Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.19 of 150.00 AH used of 24V (58.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.12 of 97.00 AH used of 10V (54.51% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.95, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.47 - - 174 - - - 2098 - -146.6 -61.38 - 2055 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -2.4 6 131 roll -0.47 9.65 0.194 2680 259.7 2.25 0.047 671 -634.2 -146.6 -29.50 - 2999 -32.0 - - - - - - - 24.66 26.07 26.82
185 10.7 -10.9 16 195 done -0.31 0.20 0.103 2742 310.0 2.15 0.031 2103 666.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.71 26.15 -
496 39.0 -9.6 47 505 roll -0.25 - - 2734 - 2.15 0.043 3497 648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.04 -
550 43.6 -8.1 52 558 done -0.25 - - 2734 - 2.15 0.027 2078 -660.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.33 -
860 72.9 -9.8 83 867 done -0.20 0.15 0.124 2780 306.7 - - 2078 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.36 - -
1167 92.8 -6.1 104 1169 done -0.20 - - 2780 - - - 2078 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1468 109.6 -6.0 119 1474 roll -0.20 - - 2780 - 2.08 0.036 712 -656.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
1530 113.5 -6.4 122 1534 done -0.20 - - 2779 - 2.10 0.031 2106 663.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
1843 130.0 -4.7 138 1844 done -0.20 - - 2779 - - - 2107 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2143 144.4 -5.4 153 2144 done -0.20 - - 2779 - - - 2106 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2445 159.5 -4.9 165 2451 roll -0.25 - - 2774 - 2.15 0.042 3502 649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.03 -
2486 161.0 -4.8 166 2490 done -0.30 - - 2773 - 2.08 0.026 2094 -676.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
2799 177.2 -4.6 177 2802 roll -0.30 - - 2773 - 2.15 0.036 702 -647.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
2908 181.9 -5.0 180 2912 done -0.30 - - 2772 - 2.10 0.030 2102 666.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
3215 197.8 -4.7 190 3220 roll -0.30 - - 2772 - 2.17 0.036 700 -646.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
3258 199.2 -4.7 191 3262 done -0.30 - - 2772 - 2.12 0.031 2105 662.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
3575 215.1 -5.1 202 3577 done -0.35 0.12 0.079 2674 -816.7 - - 2105 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.64 - -
3875 240.9 -8.9 212 3877 done -0.28 0.25 0.106 2754 320.0 - - 2105 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.13 - -
4175 257.5 -5.0 222 4176 done -0.28 - - 2754 - - - 2105 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4475 271.8 -4.6 232 4476 done -0.28 - - 2754 - - - 2105 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4775 285.2 -4.4 242 4776 done -0.28 - - 2754 - - - 2105 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5075 299.4 -4.8 252 5076 done -0.28 - - 2754 - - - 2105 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5405 315.0 -4.8 258 5406 done -0.28 - - 2754 - - - 2105 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5707 327.4 -4.0 263 5708 done -0.33 - - 2754 - - - 2105 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6005 338.5 -3.7 268 6012 roll -0.39 0.12 0.077 2657 -808.3 2.17 0.034 701 -647.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.65 26.10 -
6048 338.5 -3.7 268 6053 done -0.45 0.17 0.118 2702 264.7 2.12 0.031 2106 662.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
6363 360.2 -6.0 274 6364 done -0.45 - - 2702 - - - 2106 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6662 380.2 -6.7 279 6667 roll -0.45 - - 2702 - 2.12 0.037 717 -655.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.10 -
6721 384.6 -6.8 280 6724 done -0.45 - - 2702 - 2.12 0.031 2104 654.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
7083 409.5 -6.9 286 7088 roll -0.45 - - 2702 - 2.15 0.037 706 -650.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.10 -
7144 414.0 -7.1 287 7148 done -0.45 - - 2702 - 2.15 0.031 2099 647.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
7502 438.6 -6.8 293 7503 done -0.45 - - 2702 - - - 2099 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7802 458.2 -6.5 298 7803 done -0.45 - - 2702 - - - 2099 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8102 477.3 -6.4 303 8108 roll -0.45 - - 2702 - 2.15 0.037 710 -646.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.08 -
8165 481.3 -6.4 304 8169 done -0.45 - - 2702 - 2.15 0.031 2099 646.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
8523 502.6 -5.9 310 8524 done -0.45 - - 2702 - - - 2099 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8825 520.3 -5.9 315 8826 done -0.45 - - 2702 - - - 2099 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9122 538.7 -6.1 320 9123 done -0.45 - - 2702 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9422 556.3 -5.8 325 9423 done -0.45 - - 2702 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9722 573.8 -5.8 330 9728 roll -0.45 - - 2702 - 2.15 0.037 713 -645.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.06 -
9770 573.8 -5.8 330 9774 done -0.45 - - 2702 - 2.12 0.031 2112 659.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
10080 591.5 -4.7 335 10085 roll -0.45 - - 2702 - 2.15 0.044 3497 644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.91 -
10125 591.5 -4.7 335 10129 done -0.45 - - 2702 - 2.08 0.028 2106 -668.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.27 -
10434 605.4 -4.0 340 10435 done -0.45 - - 2702 - - - 2106 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10733 617.4 -4.0 345 10739 roll -0.45 - - 2702 - 2.15 0.038 702 -653.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.04 -
10793 620.4 -4.2 346 10799 done -0.45 - - 2702 - 2.15 0.032 2111 655.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
11154 638.3 -5.1 352 11155 done -0.45 - - 2702 - - - 2111 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11454 656.0 -6.0 357 11455 done -0.45 - - 2702 - - - 2111 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11754 676.1 -6.7 362 11755 done -0.45 - - 2702 - - - 2111 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12052 693.6 -5.8 367 12058 roll -0.45 - - 2702 - 2.20 0.037 699 -641.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.01 -
12100 693.6 -5.8 367 12104 done -0.45 - - 2702 - 2.15 0.032 2104 653.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.11 -
12412 709.8 -4.2 373 12414 done -0.45 - - 2702 - - - 2104 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12713 722.0 -4.1 378 12715 done -0.45 - - 2702 - - - 2104 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13014 736.8 -5.1 383 13015 done -0.50 - - 2702 - - - 2104 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13313 753.8 -5.7 388 13320 roll -0.56 0.12 0.083 2601 -841.7 2.20 0.037 701 -637.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.63 25.98 -
13351 753.8 -5.7 388 13356 done -0.61 0.17 0.122 2647 270.6 2.15 0.032 2112 656.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.74 26.08 -
13670 781.2 -7.4 394 13676 roll -0.61 - - 2639 - 2.15 0.044 3491 641.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.86 -
13728 785.8 -7.5 395 13734 done -0.61 - - 2639 - 2.10 0.029 2095 -664.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.22 -
14093 813.3 -7.6 401 14094 done -0.61 - - 2639 - - - 2095 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14388 835.3 -7.3 406 14394 roll -0.61 - - 2639 - 2.17 0.039 695 -645.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.97 -
14426 835.3 -7.3 406 14430 done -0.61 - - 2633 - 2.15 0.032 2104 655.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.08 -
14746 863.1 -7.7 412 14747 done -0.61 - - 2633 - - - 2105 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15046 885.3 -7.4 417 15051 roll -0.61 - - 2633 - 2.17 0.039 704 -645.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.96 -
15091 885.3 -7.4 417 15095 done -0.61 - - 2626 - 2.15 0.033 2112 654.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.07 -
15401 911.6 -7.4 422 15402 done -0.61 - - 2627 - - - 2112 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15701 932.8 -7.1 427 15702 done -0.61 - - 2626 - - - 2112 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15999 953.1 -6.8 432 16000 done -0.61 - - 2626 - - - 2112 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16299 973.7 -6.8 437 16301 done -0.61 - - 2626 - - - 2112 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16598 begin apogee
16603 993.0 -6.3 442 16735 done -0.24 0.40 0.092 2766 350.0 - - 1987 - - 128.05 1.213 2400 -4.6 0.431 - - - - - - 25.82 - 22.10
16737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16738 begin climb
16739 995.4 - 444 16883 done 0.47 0.65 0.059 2995 352.3 - - 1987 - 146.6 139.82 1.182 1801 -4.3 0.412 - - - - - - 24.24 - 21.49
17138 976.3 5.9 451 17144 roll 0.47 - - 2995 - 2.28 0.042 3398 618.9 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.69 -
17351 966.3 5.6 454 17355 done 0.47 - - 3001 - 2.12 0.031 2006 -656.6 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.17 -
17673 948.5 4.9 460 17679 roll 0.47 - - 3001 - 2.20 0.043 3398 632.7 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.12 -
17716 948.5 4.9 460 17720 done 0.47 - - 3011 - 2.12 0.031 1990 -664.2 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.29 -
18029 931.6 4.6 466 18031 done 0.42 0.12 0.136 2974 -308.3 - - 1990 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.39 - -
18329 922.3 3.1 471 18425 roll 0.42 - - 2974 - 2.38 0.042 3399 592.0 250.6 90.85 1.170 1378 -4.6 0.410 - - - - - - - 24.75 22.96
18473 917.4 3.5 473 18562 done 0.42 - - 2974 - 2.20 0.030 2002 -635.0 339.1 82.35 1.146 1016 -4.4 0.401 - - - - - - - 25.33 22.24
18870 894.9 5.6 480 18876 roll 0.47 - - 2975 - 2.22 0.042 605 -629.3 339.1 - - 1009 - - - - - - - - - 25.93 -
18931 891.3 5.8 481 18937 done 0.53 0.12 0.074 3069 783.3 2.17 0.032 2012 648.4 339.1 - - 1008 - - - - - - - - 26.10 26.10 -
19291 854.1 10.5 487 19293 done 0.45 0.25 0.100 2987 -328.0 - - 2013 - 339.1 - - 1007 - - - - - - - - 26.15 - -
19589 834.2 6.5 492 19595 roll 0.45 - - 2992 - 2.25 0.043 597 -629.3 339.1 - - 1006 - - - - - - - - - 26.14 -
19657 830.1 6.6 493 19662 done 0.45 - - 2992 - 2.12 0.032 1998 660.8 339.1 - - 1005 - - - - - - - - - 26.29 -
20004 807.3 6.2 499 20010 roll 0.45 - - 2999 - 2.22 0.044 598 -630.6 339.1 - - 1005 - - - - - - - - - 26.13 -
20059 807.3 6.2 499 20066 done 0.45 - - 2999 - 2.12 0.031 2003 662.7 339.1 - - 1005 - - - - - - - - - 26.28 -
20365 785.0 6.1 505 20371 roll 0.45 - - 2999 - 2.22 0.043 602 -631.1 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.11 -
20397 785.0 6.1 505 20401 done 0.45 - - 2999 - 2.12 0.032 2007 662.7 339.1 - - 1005 - - - - - - - - - 26.27 -
20720 764.3 5.8 511 20725 roll 0.45 - - 2999 - 2.22 0.043 606 -631.1 339.1 - - 1005 - - - - - - - - - 26.10 -
20757 764.3 5.8 511 20761 done 0.45 - - 2999 - 2.12 0.032 1999 657.1 339.1 - - 1005 - - - - - - - - - 26.26 -
21075 741.4 6.5 517 21080 roll 0.45 - - 2999 - 2.22 0.044 600 -630.2 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.08 -
21134 737.3 6.5 518 21140 done 0.45 - - 2999 - 2.15 0.032 2006 654.0 339.1 - - 1005 - - - - - - - - - 26.25 -
21495 712.7 7.0 524 21500 roll 0.45 - - 2999 - 2.22 0.043 606 -630.6 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.07 -
21542 712.7 7.0 524 21546 done 0.45 - - 2998 - 2.12 0.031 2001 658.0 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.25 -
21852 690.1 6.2 529 21857 roll 0.45 - - 3000 - 2.20 0.044 606 -634.1 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.05 -
21897 690.1 6.2 529 21902 done 0.45 - - 2999 - 2.12 0.032 2002 658.5 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.24 -
22205 669.0 5.8 534 22211 roll 0.50 - - 2999 - 2.22 0.043 607 -628.4 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.04 -
22248 669.0 5.8 534 22252 done 0.55 - - 2999 - 2.12 0.031 2002 658.0 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.23 -
22560 649.2 5.5 540 22566 roll 0.61 0.12 0.082 3110 925.0 2.22 0.041 601 -631.1 339.1 - - 1004 - - - - - - - - 26.62 26.03 -
22603 649.2 5.5 540 22608 done 0.66 0.20 0.107 3046 -320.0 2.12 0.031 2004 661.8 339.1 - - 1004 - - - - - - - - 25.91 26.21 -
22915 621.3 7.5 546 22921 roll 0.66 - - 3053 - 2.22 0.042 606 -629.7 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.03 -
22958 621.3 7.5 546 22962 done 0.66 - - 3054 - 2.12 0.031 2001 658.0 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.21 -
23270 593.0 8.1 552 23276 roll 0.66 - - 3063 - 2.22 0.042 604 -629.3 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.02 -
23343 587.9 8.2 553 23347 done 0.66 - - 3063 - 2.12 0.031 1998 657.5 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.20 -
23685 556.5 9.0 559 23691 roll 0.66 - - 3070 - 2.22 0.043 602 -628.8 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.00 -
23723 556.5 9.0 559 23727 done 0.66 - - 3071 - 2.15 0.031 2009 654.4 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.20 -
24040 525.1 8.9 565 24046 roll 0.66 - - 3078 - 2.25 0.043 597 -627.6 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 25.99 -
24073 525.1 8.9 565 24077 done 0.66 - - 3078 - 2.15 0.032 2000 652.6 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.19 -
24395 492.4 9.3 571 24401 roll 0.66 - - 3085 - 2.22 0.043 597 -632.0 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 25.98 -
24438 492.4 9.3 571 24443 done 0.66 0.12 0.118 3046 -325.0 2.15 0.032 2002 653.5 339.1 - - 1004 - - - - - - - - 25.99 26.18 -
24751 463.7 7.8 577 24752 done 0.66 - - 3045 - - - 2002 - 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - - -
25050 439.4 8.1 582 25056 roll 0.66 - - 3053 - 2.22 0.043 606 -628.8 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 25.98 -
25123 434.6 8.0 583 25127 done 0.66 - - 3053 - 2.12 0.031 2001 658.0 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.19 -
25465 405.6 8.2 589 25471 roll 0.66 - - 3057 - 2.22 0.043 606 -628.4 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 25.96 -
25513 405.6 8.2 589 25518 done 0.66 - - 3057 - 2.15 0.032 2013 654.4 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.17 -
25820 379.8 7.0 594 25826 roll 0.66 - - 3057 - 2.25 0.043 602 -627.1 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 25.96 -
25883 375.5 7.0 595 25887 done 0.66 - - 3057 - 2.12 0.031 2000 659.4 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.18 -
26238 351.4 6.7 601 26243 roll 0.66 - - 3057 - 2.17 0.043 613 -639.2 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 25.98 -
26298 347.4 6.7 602 26302 done 0.66 - - 3057 - 2.15 0.031 1994 642.3 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.17 -
26656 323.4 6.8 608 26662 roll 0.66 - - 3057 - 2.22 0.043 598 -628.8 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 25.96 -
26717 319.3 6.8 609 26722 done 0.66 - - 3058 - 2.15 0.031 2005 654.4 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.17 -
27076 296.7 6.3 615 27082 roll 0.66 - - 3058 - 2.22 0.042 605 -630.6 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 25.96 -
27119 294.9 6.2 616 27123 done 0.66 - - 3057 - 2.12 0.031 2000 658.0 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.17 -
27431 274.9 6.4 627 27436 roll 0.66 - - 3057 - 2.20 0.042 606 -633.6 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 25.96 -
27484 273.1 6.4 628 27492 done 0.66 - - 3058 - 2.17 0.031 2002 643.3 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.17 -
27791 250.8 6.6 639 27796 roll 0.66 - - 3057 - 2.22 0.042 604 -629.7 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 25.97 -
27834 248.8 6.7 640 27838 done 0.66 - - 3057 - 2.12 0.031 1999 658.0 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.16 -
28146 228.5 5.8 651 28151 roll 0.66 - - 3058 - 2.22 0.042 602 -629.3 339.1 - - 1005 - - - - - - - - - 25.96 -
28189 226.9 5.7 652 28193 done 0.66 - - 3058 - 2.12 0.031 1999 659.0 339.1 - - 1004 - - - - - - - - - 26.17 -
28501 209.4 5.6 663 28507 roll 0.71 - - 3058 - 2.22 0.041 600 -630.2 339.1 - - 1005 - - - - - - - - - 25.97 -
28549 207.8 5.6 664 28553 done 0.76 - - 3058 - 2.12 0.031 2001 660.8 339.1 - - 1005 - - - - - - - - - 26.17 -
28856 189.2 5.9 674 28863 roll 0.82 0.12 0.080 3166 900.0 2.22 0.039 597 -632.4 339.1 - - 1004 - - - - - - - - 26.63 25.95 -
28909 186.5 6.5 675 28916 done 0.82 0.20 0.107 3104 -310.0 2.15 0.031 2007 655.8 339.1 - - 1005 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
29216 156.8 8.8 686 29222 roll 0.82 - - 3112 - 2.22 0.041 602 -632.9 339.1 - - 1005 - - - - - - - - - 25.97 -
29254 154.3 8.8 687 29258 done 0.82 - - 3112 - 2.12 0.030 2000 659.4 339.1 - - 1005 - - - - - - - - - 26.17 -
29561 129.2 7.1 702 29562 done 0.82 - - 3112 - - - 2000 - 339.1 - - 1005 - - - - - - - - - - -
29862 106.2 7.5 717 29867 roll 0.82 - - 3116 - 2.22 0.041 602 -629.7 339.1 - - 1005 - - - - - - - - - 25.95 -
29963 98.4 7.9 722 29968 done 0.82 - - 3116 - 2.17 0.030 2003 645.6 339.1 - - 1006 - - - - - - - - - 26.19 -
30272 73.6 8.4 741 30281 roll 0.82 - - 3116 - 2.20 0.040 605 -635.5 339.1 - - 1005 - - - - - - - - - 25.98 -
30314 70.0 8.8 745 30323 done 0.82 - - 3116 - 2.08 0.030 1994 667.8 339.1 - - 1005 - - - - - - - - - 26.19 -
30623 47.5 6.4 776 30633 roll 0.82 - - 3116 - 2.20 0.040 3406 641.8 339.1 - - 1005 - - - - - - - - - 26.01 -
30648 46.2 6.1 778 30656 done 0.82 - - 3116 - 2.17 0.028 1991 -652.1 339.1 - - 1006 - - - - - - - - - 26.23 -
30956 28.5 5.9 809 30965 roll 0.82 - - 3116 - 2.17 0.041 606 -638.2 339.1 - - 1006 - - - - - - - - - 25.99 -
31029 24.3 5.6 816 31039 done 0.82 - - 3116 - 2.08 0.030 2004 672.1 339.1 - - 1006 - - - - - - - - - 26.18 -
31339 8.3 5.2 847 31347 roll 0.82 - - 3116 - 2.22 0.041 601 -632.0 339.1 - - 1005 - - - - - - - - - 25.97 -
31391 5.0 6.6 852 31400 done 0.89 - - 3116 - 2.10 0.029 2004 668.1 339.1 - - 1006 - - - - - - - - - 26.20 -
31428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31429 begin surface coast
31470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31470 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.22 7.53 0.022 135 17.9 0.10 0.088 2116 10860.0 341.95 - - 1006 - - - - - - - -