• Previous call tries 1 | • 47.62 of 150.00 AH used of 24V (68.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.29 of 100.00 AH used of 10V (63.71% remains) | |
• Surface angle 2.3 deg, depth 89.07 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.4 m at 17.5 m depth, ceiling 0.1 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7076.1 m | • bottom range 17.5 m at 91.8 m, depth 109 m (648 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7076.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | -0.57 | - | - | 2485 | - | 0.05 | 0.819 | 1224 | - | -146.0 | -6.07 | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
27 | 90.5 | - | 1 | 35 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.134 | 2296 | -331.6 | 4.55 | 0.062 | 3932 | 595.2 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
81 | 95.4 | -8.9 | 10 | 89 | done | -0.73 | 0.17 | 0.088 | 2223 | -429.4 | 1.85 | 0.048 | 2767 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
416 | 148.6 | -15.8 | 44 | 420 | roll | -0.62 | 0.17 | 0.175 | 2271 | 282.4 | 2.22 | 0.052 | 1372 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
467 | 155.3 | -11.5 | 48 | 471 | done | -0.64 | - | - | 2271 | - | 2.33 | 0.063 | 2778 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
792 | 188.1 | -9.9 | 78 | 796 | roll | -0.64 | - | - | 2271 | - | 1.95 | 0.074 | 3928 | 589.7 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
842 | 193.3 | -9.6 | 82 | 849 | done | -0.64 | - | - | 2271 | - | 1.88 | 0.050 | 2783 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1169 | 225.8 | -10.4 | 113 | 1170 | done | -0.64 | - | - | 2271 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1487 | 256.7 | -9.7 | 143 | 1488 | done | -0.64 | - | - | 2271 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1805 | 286.9 | -9.1 | 173 | 1806 | done | -0.67 | - | - | 2271 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2124 | 314.3 | -8.2 | 203 | 2128 | roll | -0.70 | - | - | 2271 | - | 2.25 | 0.051 | 1363 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2165 | 317.9 | -8.4 | 206 | 2170 | done | -0.75 | 0.10 | 0.116 | 2221 | -500.0 | 2.35 | 0.063 | 2785 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2490 | 355.8 | -12.0 | 236 | 2495 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.184 | 2248 | 225.0 | 1.95 | 0.073 | 3932 | 588.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2524 | 359.7 | -10.3 | 239 | 2528 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | 1.85 | 0.048 | 2774 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2855 | 392.1 | -9.7 | 270 | 2856 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3175 | 421.8 | -9.2 | 300 | 3179 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.050 | 1365 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3214 | 425.6 | -9.5 | 303 | 3221 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.063 | 2776 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3539 | 456.0 | -9.4 | 334 | 3543 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.073 | 3945 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3566 | 458.7 | -9.4 | 336 | 3572 | done | -0.71 | - | - | 2248 | - | 1.90 | 0.047 | 2768 | -619.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3891 | 488.3 | -9.0 | 367 | 3892 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4213 | 517.2 | -8.9 | 386 | 4214 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4519 | 544.1 | -8.6 | 396 | 4520 | done | -0.71 | - | - | 2248 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4825 | 571.4 | -8.9 | 406 | 4826 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5132 | 597.1 | -8.3 | 416 | 5136 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.050 | 1361 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5178 | 601.4 | -9.4 | 417 | 5182 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.061 | 2778 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5503 | 629.7 | -9.1 | 428 | 5504 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5748 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5754 | 650.0 | 8.4 | 436 | 5883 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.139 | 2423 | 320.0 | - | - | 2602 | - | - | 122.68 | 1.015 | 2926 | -4.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5884 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5884 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5886 | 653.7 | - | 440 | 6024 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.086 | 2659 | 337.1 | 2.40 | 0.069 | 3926 | 551.7 | 146.0 | 129.45 | 0.988 | 2326 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6154 | 625.3 | 21747.7 | 448 | 6158 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.043 | 2595 | -578.7 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6473 | 587.0 | 21747.7 | 459 | 6477 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.30 | 0.052 | 1187 | -612.2 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6662 | 566.1 | 21747.7 | 464 | 6669 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.35 | 0.056 | 2618 | 608.9 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6977 | 529.6 | 21747.7 | 475 | 6980 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.17 | 0.067 | 3925 | 602.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7027 | 522.7 | 21747.7 | 476 | 7031 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.045 | 2609 | -620.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7346 | 484.2 | 21747.7 | 494 | 7348 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2609 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7664 | 444.8 | 21747.7 | 524 | 7668 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.068 | 3925 | 598.2 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7696 | 440.1 | 21747.7 | 526 | 7703 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.045 | 2598 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8022 | 399.0 | 21747.7 | 557 | 8023 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2598 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8343 | 359.0 | 21747.7 | 587 | 8349 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2598 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8668 | 320.5 | 21747.7 | 618 | 8672 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.068 | 3932 | 592.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8768 | 307.0 | 21747.7 | 626 | 8775 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.044 | 2613 | -628.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9093 | 272.9 | 21747.7 | 657 | 9095 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2613 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9413 | 240.9 | 21747.7 | 687 | 9417 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.069 | 3927 | 597.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9520 | 228.8 | 21747.7 | 696 | 9524 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.044 | 2613 | -625.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9851 | 198.5 | 21747.7 | 727 | 9852 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2611 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10171 | 173.0 | 21747.7 | 757 | 10172 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2612 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10491 | 147.4 | 21747.7 | 787 | 10495 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.069 | 3932 | 594.6 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10633 | 134.5 | 21747.7 | 799 | 10637 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.046 | 2617 | -626.2 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10964 | 112.2 | 21747.7 | 830 | 10968 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.054 | 1195 | -623.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11061 | 106.6 | 21747.7 | 838 | 11065 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.057 | 2599 | 615.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11311 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
11312 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
11317 | 91.1 | -21747.7 | 873 | 11325 | done | 0.03 | 0.57 | 0.162 | 2494 | -301.8 | - | - | 2599 | - | 52.3 | -3.17 | - | 2717 | -127.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11326 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11326 | begin surface |