DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.62 of 150.00 AH used of 24V (68.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.29 of 100.00 AH used of 10V (63.71% remains)
• Surface angle 2.3 deg, depth 89.07 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.4 m at 17.5 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7076.1 m • bottom range 17.5 m at 91.8 m, depth 109 m (648 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7076.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 -0.57 - - 2485 - 0.05 0.819 1224 - -146.0 -6.07 - 3526 - - - - - - - - - - -
27 90.5 - 1 35 roll -0.57 0.57 0.134 2296 -331.6 4.55 0.062 3932 595.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
81 95.4 -8.9 10 89 done -0.73 0.17 0.088 2223 -429.4 1.85 0.048 2767 -629.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
416 148.6 -15.8 44 420 roll -0.62 0.17 0.175 2271 282.4 2.22 0.052 1372 -628.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
467 155.3 -11.5 48 471 done -0.64 - - 2271 - 2.33 0.063 2778 603.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
792 188.1 -9.9 78 796 roll -0.64 - - 2271 - 1.95 0.074 3928 589.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
842 193.3 -9.6 82 849 done -0.64 - - 2271 - 1.88 0.050 2783 -609.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1169 225.8 -10.4 113 1170 done -0.64 - - 2271 - - - 2782 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1487 256.7 -9.7 143 1488 done -0.64 - - 2271 - - - 2783 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1805 286.9 -9.1 173 1806 done -0.67 - - 2271 - - - 2783 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2124 314.3 -8.2 203 2128 roll -0.70 - - 2271 - 2.25 0.051 1363 -631.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2165 317.9 -8.4 206 2170 done -0.75 0.10 0.116 2221 -500.0 2.35 0.063 2785 605.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2490 355.8 -12.0 236 2495 roll -0.69 0.12 0.184 2248 225.0 1.95 0.073 3932 588.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2524 359.7 -10.3 239 2528 done -0.69 - - 2248 - 1.85 0.048 2774 -625.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2855 392.1 -9.7 270 2856 done -0.69 - - 2247 - - - 2774 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3175 421.8 -9.2 300 3179 roll -0.69 - - 2247 - 2.22 0.050 1365 -634.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3214 425.6 -9.5 303 3221 done -0.71 - - 2247 - 2.35 0.063 2776 600.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3539 456.0 -9.4 334 3543 roll -0.71 - - 2247 - 1.98 0.073 3945 590.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3566 458.7 -9.4 336 3572 done -0.71 - - 2248 - 1.90 0.047 2768 -619.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3891 488.3 -9.0 367 3892 done -0.71 - - 2247 - - - 2767 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4213 517.2 -8.9 386 4214 done -0.71 - - 2247 - - - 2767 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4519 544.1 -8.6 396 4520 done -0.71 - - 2248 - - - 2767 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4825 571.4 -8.9 406 4826 done -0.71 - - 2247 - - - 2767 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5132 597.1 -8.3 416 5136 roll -0.71 - - 2247 - 2.22 0.050 1361 -633.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5178 601.4 -9.4 417 5182 done -0.74 - - 2247 - 2.35 0.061 2778 603.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5503 629.7 -9.1 428 5504 done -0.76 - - 2247 - - - 2778 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5748 begin apogee
5754 650.0 8.4 436 5883 roll -0.14 0.55 0.139 2423 320.0 - - 2602 - - 122.68 1.015 2926 -4.9 0.350 - - - - - - - - -
5884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5884 begin climb
5886 653.7 - 440 6024 roll 0.57 0.70 0.086 2659 337.1 2.40 0.069 3926 551.7 146.0 129.45 0.988 2326 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
6154 625.3 21747.7 448 6158 done 0.57 - - 2662 - 2.30 0.043 2595 -578.7 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6473 587.0 21747.7 459 6477 roll 0.57 - - 2663 - 2.30 0.052 1187 -612.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6662 566.1 21747.7 464 6669 done 0.57 - - 2663 - 2.35 0.056 2618 608.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6977 529.6 21747.7 475 6980 roll 0.57 - - 2663 - 2.17 0.067 3925 602.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7027 522.7 21747.7 476 7031 done 0.57 - - 2665 - 2.12 0.045 2609 -620.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7346 484.2 21747.7 494 7348 done 0.57 - - 2665 - - - 2609 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7664 444.8 21747.7 524 7668 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.068 3925 598.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7696 440.1 21747.7 526 7703 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.045 2598 -625.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8022 399.0 21747.7 557 8023 done 0.57 - - 2666 - - - 2598 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8343 359.0 21747.7 587 8349 done 0.57 - - 2666 - - - 2598 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8668 320.5 21747.7 618 8672 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.068 3932 592.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8768 307.0 21747.7 626 8775 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2613 -628.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9093 272.9 21747.7 657 9095 done 0.57 - - 2666 - - - 2613 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9413 240.9 21747.7 687 9417 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.069 3927 597.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9520 228.8 21747.7 696 9524 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2613 -625.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9851 198.5 21747.7 727 9852 done 0.57 - - 2666 - - - 2611 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10171 173.0 21747.7 757 10172 done 0.57 - - 2666 - - - 2612 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10491 147.4 21747.7 787 10495 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3932 594.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10633 134.5 21747.7 799 10637 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.046 2617 -626.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10964 112.2 21747.7 830 10968 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 1195 -623.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11061 106.6 21747.7 838 11065 done 0.57 - - 2666 - 2.28 0.057 2599 615.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11311 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
11312 begin subsurface finish
11317 91.1 -21747.7 873 11325 done 0.03 0.57 0.162 2494 -301.8 - - 2599 - 52.3 -3.17 - 2717 -127.4 - - - - - - - - - -
11326 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
11326 begin surface