LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.10 of 91.80 AH used of 24V (41.07% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 28.32 of 61.20 AH used of 10V (53.73% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 362 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 305 s, HDOP was 3.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 71 - - - 2380 - -127.1 -40.47 - 2735 - - - - - - - - - - -
58 - -4.2 8 88 roll -0.89 12.25 0.182 2160 170.5 2.70 0.087 3772 515.6 -127.1 -12.70 - 3118 -30.2 - - - - - - - - - -
93 - -7.3 15 97 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.051 2365 -535.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
403 - -7.8 52 407 roll -0.89 - - 2161 - 2.67 0.067 961 -525.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
633 - -7.5 75 637 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.052 2369 535.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
943 - -6.5 106 947 roll -0.89 - - 2160 - 2.70 0.066 954 -524.1 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1018 - -7.2 113 1022 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.054 2374 535.8 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1323 - -7.2 144 1331 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1633 - -7.8 175 1641 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1943 - -6.5 206 1951 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2253 - -5.9 233 2271 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2573 - -6.4 249 2591 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2893 - -6.7 265 2911 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3213 - -6.5 281 3217 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.085 3764 511.0 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3243 - -7.0 282 3247 done -0.89 - - 2160 - 2.60 0.061 2387 -529.6 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3553 - -6.0 298 3571 done -0.89 - - 2161 - - - 2387 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3873 - -6.3 314 3891 done -0.89 - - 2161 - - - 2387 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4193 - -5.8 330 4211 done -0.89 - - 2161 - - - 2386 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4513 - -5.5 346 4531 done -0.89 - - 2161 - - - 2387 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4853 - -5.7 357 4892 done -0.89 - - 2161 - - - 2387 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5213 - -6.2 366 5251 done -0.89 - - 2161 - - - 2385 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5573 - -6.1 375 5611 done -0.89 - - 2160 - - - 2386 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5933 - -6.2 384 5971 done -0.89 - - 2161 - - - 2387 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6293 - -6.1 393 6331 done -0.89 - - 2161 - - - 2387 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6653 - -6.2 402 6691 done -0.89 - - 2161 - - - 2386 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7013 - -5.9 411 7051 done -0.89 - - 2161 - - - 2387 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7373 - -5.6 420 7411 done -0.89 - - 2161 - - - 2386 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7733 - -5.7 429 7737 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.086 3768 508.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7768 - -6.6 429 7772 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.062 2378 -528.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8093 - -5.6 438 8131 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8453 - -5.6 447 8491 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8813 - -5.9 456 8817 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.087 3764 509.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8853 - -6.8 457 8857 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.064 2366 -531.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9173 - -5.7 465 9211 done -0.89 - - 2161 - - - 2366 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9533 - -5.8 474 9537 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.087 3765 503.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9568 - -6.6 474 9572 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.063 2376 -528.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9893 - -5.8 483 9931 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10253 - -5.8 492 10257 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.087 3767 505.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10298 - -7.2 493 10302 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.063 2371 -530.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10613 - -5.6 501 10651 done -0.89 - - 2161 - - - 2371 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10973 - -5.6 510 10977 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.087 3763 506.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
11008 - -6.6 510 11012 done -0.89 - - 2161 - 2.60 0.063 2382 -531.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
11333 - -5.6 519 11371 done -0.89 - - 2161 - - - 2383 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
11693 - -5.6 528 11697 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.087 3764 507.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
11723 - -5.9 528 11727 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.062 2372 -529.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
12053 - -5.5 537 12091 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
12413 - -5.3 546 12417 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.087 3766 506.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
12453 - -6.2 547 12457 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.064 2369 -531.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
12773 - -5.2 555 12811 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
13133 - -4.9 564 13137 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.088 3769 503.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
13178 - -5.0 565 13182 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.064 2377 -529.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
13493 - -5.1 573 13531 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
13853 - -5.1 582 13857 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.088 3764 504.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
13893 - -6.3 583 13897 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.064 2375 -528.1 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
14213 - -5.1 591 14251 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
14573 - -5.2 600 14577 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.087 3763 504.7 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
14608 - -5.7 600 14612 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.063 2381 -525.5 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
14933 - -5.2 609 14971 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
15293 - -5.2 618 15297 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.087 3769 504.7 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
15323 - -5.7 618 15327 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.062 2372 -531.2 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
15653 - -5.3 627 15691 done -0.89 - - 2162 - - - 2372 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
16013 - -5.4 636 16017 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.086 3768 507.6 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
16053 - -6.2 637 16057 done -0.89 - - 2161 - 2.60 0.061 2376 -535.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
16373 - -5.5 645 16411 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
16733 - -5.4 654 16737 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.084 3764 510.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
16768 - -5.7 654 16772 done -0.89 - - 2161 - 2.60 0.060 2382 -531.5 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
16894 - 5.5 658 17012 done -0.31 0.63 0.110 2288 201.6 - - 2382 - - 111.68 1.423 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17013 - 2.3 661 17132 done 0.89 1.27 0.090 2549 205.5 - - 2381 - 127.1 109.35 1.390 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
17453 - 7.7 672 17457 roll 0.89 - - 2549 - 3.30 0.077 684 -514.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17553 - 8.1 674 17557 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.052 2098 529.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17893 - 7.7 683 17931 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18253 - 7.6 692 18291 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18613 - 7.6 701 18617 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 678 -516.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18663 - 8.7 702 18667 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.053 2106 528.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18973 - 7.8 710 19011 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19333 - 7.9 719 19337 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.070 684 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19378 - 7.8 720 19382 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19693 - 7.9 728 19731 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20053 - 7.7 737 20057 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 684 -520.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20098 - 7.8 738 20102 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2105 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20413 - 7.6 746 20451 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20773 - 7.6 755 20777 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.069 684 -522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20823 - 9.5 756 20827 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2104 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21133 - 7.5 764 21171 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21493 - 7.3 773 21497 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.069 683 -522.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21543 - 8.4 774 21547 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2104 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21853 - 7.1 782 21891 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22213 - 7.1 791 22217 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.068 682 -522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22268 - 8.3 792 22272 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.053 2100 535.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22573 - 7.2 800 22611 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22933 - 7.2 809 22937 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.069 682 -525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22988 - 7.4 810 22992 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2105 533.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23293 - 7.0 818 23331 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23653 - 7.5 827 23657 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.068 681 -523.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23713 - 6.5 828 23717 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2101 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24053 - 7.5 837 24091 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24413 - 7.3 846 24417 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.068 677 -523.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24473 - 6.4 847 24477 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2103 534.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24813 - 7.4 856 24851 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25173 - 7.3 865 25177 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.068 683 -522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25228 - 8.0 866 25232 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2106 533.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25533 - 7.3 874 25571 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25893 - 7.3 883 25897 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.068 682 -523.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25963 - 8.4 884 25967 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2104 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26293 - 7.2 893 26331 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26633 - 7.0 909 26637 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.069 682 -522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26693 - 7.5 912 26697 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2103 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27013 - 7.0 928 27031 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27333 - 6.8 944 27337 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.067 677 -524.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27398 - 6.6 947 27402 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.052 2108 536.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27713 - 7.0 963 27731 done 0.89 - - 2549 - - - 2108 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28033 - 7.2 979 28037 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.068 678 -525.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28103 - 6.8 982 28107 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2105 534.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28413 - 6.8 998 28431 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28733 - 6.2 1029 28737 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.068 678 -525.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28798 - 5.9 1035 28807 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.052 2112 541.1 131.6 5.38 0.949 2060 -4.3 - - - - - - - - - -
29113 - 6.3 1067 29121 done 0.90 - - 2549 - - - 2112 - 131.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
29423 - 7.6 1098 29427 roll 0.90 - - 2549 - 2.72 0.069 682 -525.7 131.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
29488 - 7.2 1104 29492 done 0.90 - - 2549 - 2.65 0.052 2096 533.6 131.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
29793 - 7.0 1135 29801 done 0.90 - - 2549 - - - 2096 - 131.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
30103 - 6.3 1166 30107 roll 0.90 - - 2549 - 2.70 0.067 682 -523.7 131.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
30148 - 7.4 1170 30152 done 0.90 - - 2549 - 2.65 0.051 2095 533.2 131.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
30453 - 5.1 1201 30482 roll 0.90 - - 2549 - 2.75 0.065 682 -513.8 158.6 21.00 0.810 1951 -5.2 - - - - - - - - - -
30508 - 5.8 1206 30517 done 0.92 - - 2549 - 2.65 0.050 2092 532.1 163.4 3.88 0.852 1930 -5.4 - - - - - - - - - -