LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  392 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1069.725 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184526,5600.994,-5204.645,362,3.0,380 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  190047,5600.958,-5204.496,305,3.4,324,-26.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.8,526866,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30737,27.25,0.793,2,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,28.316
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  37832,1247
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.1,54.096

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 71 2380 2735
58 -0.89 -127.1 -4.2 8 88 12.25 2.70 -12.70 0.000 4 0.182 0.087 2160 3772 3118
93 -0.89 -127.1 -7.3 15 97 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2161 2365 3119
403 -0.89 -127.1 -7.8 52 407 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2161 961 3118
633 -0.89 -127.1 -7.5 75 637 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2161 2369 3118
943 -0.89 -127.1 -6.5 106 947 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2160 954 3120
1018 -0.89 -127.1 -7.2 113 1022 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2161 2374 3120
1323 -0.89 -127.1 -7.2 144 1331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3120
1633 -0.89 -127.1 -7.8 175 1641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3121
1943 -0.89 -127.1 -6.5 206 1951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3120
2253 -0.89 -127.1 -5.9 233 2271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3121
2573 -0.89 -127.1 -6.4 249 2591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3120
2893 -0.89 -127.1 -6.7 265 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3121
3213 -0.89 -127.1 -6.5 281 3217 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2161 3764 3120
3243 -0.89 -127.1 -7.0 282 3247 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2387 3120
3553 -0.89 -127.1 -6.0 298 3571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2387 3119
3873 -0.89 -127.1 -6.3 314 3891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2387 3119
4193 -0.89 -127.1 -5.8 330 4211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2386 3118
4513 -0.89 -127.1 -5.5 346 4531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2387 3118
4853 -0.89 -127.1 -5.7 357 4892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2387 3118
5213 -0.89 -127.1 -6.2 366 5251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2385 3118
5573 -0.89 -127.1 -6.1 375 5611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2386 3117
5933 -0.89 -127.1 -6.2 384 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2387 3116
6293 -0.89 -127.1 -6.1 393 6331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2387 3116
6653 -0.89 -127.1 -6.2 402 6691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2386 3116
7013 -0.89 -127.1 -5.9 411 7051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2387 3117
7373 -0.89 -127.1 -5.6 420 7411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2386 3115
7733 -0.89 -127.1 -5.7 429 7737 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2161 3768 3115
7768 -0.89 -127.1 -6.6 429 7772 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2378 3115
8093 -0.89 -127.1 -5.6 438 8131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3114
8453 -0.89 -127.1 -5.6 447 8491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3114
8813 -0.89 -127.1 -5.9 456 8817 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 3764 3114
8853 -0.89 -127.1 -6.8 457 8857 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2366 3114
9173 -0.89 -127.1 -5.7 465 9211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2366 3114
9533 -0.89 -127.1 -5.8 474 9537 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 3765 3114
9568 -0.89 -127.1 -6.6 474 9572 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2376 3114
9893 -0.89 -127.1 -5.8 483 9931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3113
10253 -0.89 -127.1 -5.8 492 10257 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 3767 3113
10298 -0.89 -127.1 -7.2 493 10302 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2371 3113
10613 -0.89 -127.1 -5.6 501 10651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3113
10973 -0.89 -127.1 -5.6 510 10977 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 3763 3113
11008 -0.89 -127.1 -6.6 510 11012 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2382 3113
11333 -0.89 -127.1 -5.6 519 11371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2383 3113
11693 -0.89 -127.1 -5.6 528 11697 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 3764 3113
11723 -0.89 -127.1 -5.9 528 11727 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2372 3113
12053 -0.89 -127.1 -5.5 537 12091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3113
12413 -0.89 -127.1 -5.3 546 12417 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 3766 3113
12453 -0.89 -127.1 -6.2 547 12457 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2369 3113
12773 -0.89 -127.1 -5.2 555 12811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3113
13133 -0.89 -127.1 -4.9 564 13137 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 3769 3113
13178 -0.89 -127.1 -5.0 565 13182 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2377 3112
13493 -0.89 -127.1 -5.1 573 13531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3112
13853 -0.89 -127.1 -5.1 582 13857 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 3764 3112
13893 -0.89 -127.1 -6.3 583 13897 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2375 3112
14213 -0.89 -127.1 -5.1 591 14251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3113
14573 -0.89 -127.1 -5.2 600 14577 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 3763 3112
14608 -0.89 -127.1 -5.7 600 14612 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2381 3112
14933 -0.89 -127.1 -5.2 609 14971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3113
15293 -0.89 -127.1 -5.2 618 15297 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 3769 3112
15323 -0.89 -127.1 -5.7 618 15327 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2372 3112
15653 -0.89 -127.1 -5.3 627 15691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2372 3112
16013 -0.89 -127.1 -5.4 636 16017 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2161 3768 3112
16053 -0.89 -127.1 -6.2 637 16057 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2376 3112
16373 -0.89 -127.1 -5.5 645 16411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3112
16733 -0.89 -127.1 -5.4 654 16737 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 3764 3112
16768 -0.89 -127.1 -5.7 654 16772 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2382 3112
16894 -0.31 0.0 5.5 658 17012 0.63 0.00 111.68 1.423 6 0.110 0.000 2288 2382 2598
17013 0.89 127.1 2.3 661 17132 1.27 0.00 109.35 1.390 6 0.090 0.000 2549 2381 2078
17453 0.89 127.1 7.7 672 17457 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 684 2081
17553 0.89 127.1 8.1 674 17557 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2549 2098 2082
17893 0.89 127.1 7.7 683 17931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2082
18253 0.89 127.1 7.6 692 18291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2082
18613 0.89 127.1 7.6 701 18617 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2549 678 2082
18663 0.89 127.1 8.7 702 18667 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2549 2106 2083
18973 0.89 127.1 7.8 710 19011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2106 2083
19333 0.89 127.1 7.9 719 19337 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2549 684 2083
19378 0.89 127.1 7.8 720 19382 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2549 2100 2083
19693 0.89 127.1 7.9 728 19731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2083
20053 0.89 127.1 7.7 737 20057 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2549 684 2083
20098 0.89 127.1 7.8 738 20102 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2549 2105 2083
20413 0.89 127.1 7.6 746 20451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2106 2083
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