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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 41.58 of 145.00 AH used of 24V (71.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.88 of 96.25 AH used of 10V (45.06% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.91 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 53 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | -36.42 | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.0 | -0.7 | 4 | 136 | roll | -0.40 | 10.80 | 0.237 | 2703 | 238.4 | 2.42 | 0.075 | 3534 | 584.7 | -87.6 | -60.53 | - | 2679 | -21.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.18 | 25.92 |
| 259 | 11.5 | -8.5 | 30 | 270 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.052 | 2131 | -597.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 329 | 19.3 | -12.0 | 39 | 338 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.40 | 0.056 | 709 | -592.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 348 | 21.9 | -12.6 | 41 | 358 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.40 | 0.053 | 2131 | 592.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 517 | 46.5 | -15.6 | 66 | 527 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.35 | 0.061 | 3531 | 595.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 573 | 54.2 | -13.0 | 75 | 580 | done | -0.40 | 0.12 | 0.188 | 2710 | 233.3 | 2.33 | 0.054 | 2118 | -606.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.33 | - |
| 913 | 97.2 | -12.2 | 136 | 920 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.35 | 0.055 | 712 | -598.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 936 | 99.7 | -12.5 | 139 | 942 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.052 | 2130 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 1241 | 139.2 | -13.1 | 170 | 1250 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.060 | 3535 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 1333 | 150.2 | -10.7 | 179 | 1342 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1644 | 192.4 | -14.0 | 210 | 1653 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.056 | 706 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1688 | 198.0 | -13.1 | 214 | 1697 | done | -0.40 | 0.12 | 0.213 | 2709 | 141.7 | 2.33 | 0.054 | 2123 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.49 | - |
| 2006 | 233.3 | -10.8 | 231 | 2012 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.062 | 3532 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 2086 | 241.1 | -9.6 | 235 | 2091 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.053 | 2116 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 2907 | 336.0 | -11.7 | 276 | 2912 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.061 | 3538 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 2928 | 338.3 | -11.7 | 277 | 2932 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.053 | 2123 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3745 | 435.2 | -11.1 | 318 | 3751 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.057 | 698 | -611.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3788 | 439.7 | -11.1 | 320 | 3793 | done | -0.40 | 0.12 | 0.213 | 2709 | 158.3 | 2.33 | 0.054 | 2123 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.56 | - |
| 4602 | 511.9 | -8.7 | 361 | 4608 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.065 | 3534 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 4709 | 520.0 | -7.9 | 366 | 4713 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.056 | 2120 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 5516 | 594.8 | -8.8 | 406 | 5517 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6316 | 671.6 | -10.0 | 446 | 6322 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -610.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 6356 | 675.7 | -10.1 | 448 | 6362 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.054 | 2128 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 7176 | 760.8 | -9.7 | 489 | 7181 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.33 | 0.065 | 3545 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 7276 | 770.0 | -9.1 | 494 | 7283 | done | -0.40 | 0.15 | 0.196 | 2715 | 246.7 | 2.33 | 0.057 | 2119 | -612.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.50 | - |
| 8097 | 827.5 | -7.0 | 535 | 8102 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.057 | 715 | -615.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8164 | 832.1 | -7.6 | 538 | 8168 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.054 | 2128 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8972 | 892.1 | -7.1 | 578 | 8977 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.063 | 3534 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 9086 | 899.1 | -6.9 | 583 | 9092 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.057 | 2123 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 9893 | 956.6 | -7.3 | 624 | 9898 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.060 | 714 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9911 | 958.2 | -7.4 | 625 | 9918 | done | -0.40 | 0.12 | 0.202 | 2713 | 150.0 | 2.33 | 0.056 | 2127 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.53 | - |
| 10590 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10590 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10595 | 1000.8 | -6.4 | 659 | 10673 | done | - | 0.43 | 0.182 | 2839 | 293.0 | - | - | 2084 | - | - | 75.05 | 1.364 | 2321 | -4.7 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - | 23.25 |
| 10674 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10674 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11472 | 1015.9 | -1.4 | 703 | 11524 | roll | 0.06 | - | - | 2849 | - | 2.38 | 0.052 | 689 | -586.1 | 52.5 | 46.78 | 1.368 | 2107 | -4.6 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 23.47 |
| 11594 | 1013.5 | 2.6 | 708 | 11599 | done | 0.06 | - | - | 2850 | - | 2.38 | 0.050 | 2098 | 592.0 | 52.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 12401 | 978.4 | 4.5 | 748 | 12407 | roll | 0.06 | - | - | 2860 | - | 2.30 | 0.051 | 689 | -612.6 | 52.5 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 12429 | 977.4 | 4.6 | 749 | 12434 | done | 0.06 | - | - | 2860 | - | 2.33 | 0.051 | 2105 | 607.7 | 52.5 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 13236 | 941.7 | 3.8 | 789 | 13242 | roll | 0.06 | - | - | 2869 | - | 2.30 | 0.050 | 687 | -616.5 | 52.5 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13371 | 937.0 | 3.9 | 795 | 13377 | done | 0.06 | - | - | 2868 | - | 2.30 | 0.050 | 2102 | 615.2 | 52.5 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 14178 | 909.0 | 3.3 | 836 | 14179 | done | 0.06 | - | - | 2868 | - | - | - | 2104 | - | 52.5 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14976 | 881.0 | 4.2 | 876 | 14982 | roll | 0.06 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.058 | 3511 | 617.1 | 52.5 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 15037 | 877.7 | 5.1 | 879 | 15043 | done | 0.06 | - | - | 2879 | - | 2.25 | 0.047 | 2102 | -626.2 | 52.5 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 15857 | 836.4 | 4.8 | 920 | 15862 | roll | 0.06 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.050 | 683 | -622.4 | 52.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 16109 | 824.4 | 4.9 | 932 | 16116 | done | 0.06 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.047 | 2101 | 621.9 | 52.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16916 | 787.5 | 4.0 | 973 | 16922 | roll | 0.06 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.057 | 3512 | 618.9 | 52.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 16989 | 784.5 | 4.8 | 976 | 16997 | done | 0.06 | 0.12 | 0.230 | 2872 | -150.0 | 2.25 | 0.046 | 2097 | -628.9 | 52.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.67 | - |
| 17796 | 750.4 | 4.4 | 1017 | 17802 | roll | 0.06 | - | - | 2882 | - | 2.28 | 0.050 | 681 | -621.1 | 52.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 18039 | 738.6 | 4.8 | 1029 | 18044 | done | 0.06 | - | - | 2882 | - | 2.30 | 0.048 | 2107 | 620.0 | 52.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 18851 | 701.3 | 4.0 | 1070 | 18857 | roll | 0.06 | - | - | 2882 | - | 2.25 | 0.057 | 3506 | 621.8 | 52.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 18904 | 699.6 | 4.2 | 1072 | 18911 | done | 0.06 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.047 | 2092 | -628.4 | 52.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 19712 | 669.2 | 2.9 | 1113 | 19717 | roll | 0.06 | - | - | 2902 | - | 2.25 | 0.049 | 686 | -624.9 | 52.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 19852 | 664.7 | 3.3 | 1120 | 19859 | done | 0.06 | 0.10 | 0.199 | 2873 | -290.0 | 2.25 | 0.047 | 2101 | 628.9 | 52.5 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.63 | - |
| 20671 | 646.8 | 2.5 | 1161 | 20673 | done | 0.06 | - | - | 2873 | - | - | - | 2103 | - | 52.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21471 | 621.2 | 3.8 | 1201 | 21477 | roll | 0.06 | - | - | 2882 | - | 2.30 | 0.049 | 676 | -620.4 | 52.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 21512 | 619.7 | 3.8 | 1203 | 21518 | done | 0.06 | - | - | 2882 | - | 2.30 | 0.047 | 2097 | 617.8 | 52.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 22331 | 589.8 | 3.2 | 1244 | 22337 | roll | 0.06 | - | - | 2882 | - | 2.28 | 0.058 | 3504 | 617.1 | 52.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 22364 | 589.1 | 3.2 | 1245 | 22371 | done | 0.06 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.047 | 2093 | -627.1 | 52.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 23172 | 561.0 | 3.2 | 1286 | 23177 | roll | 0.06 | - | - | 2903 | - | 2.25 | 0.049 | 685 | -625.8 | 52.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 23440 | 552.5 | 3.3 | 1299 | 23445 | done | 0.06 | 0.15 | 0.220 | 2867 | -240.0 | 2.28 | 0.047 | 2096 | 618.9 | 52.5 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.58 | - |
| 24247 | 531.5 | 3.1 | 1339 | 24248 | done | 0.06 | - | - | 2867 | - | - | - | 2099 | - | 52.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25047 | 505.7 | 2.8 | 1379 | 25053 | roll | 0.06 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.049 | 686 | -619.7 | 52.5 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 25085 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25085 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25087 | 504.6 | - | 1381 | 25128 | done | 0.40 | 0.30 | 0.122 | 2991 | 383.3 | 2.28 | 0.048 | 2100 | 620.2 | 87.6 | 29.70 | 1.030 | 1963 | -4.6 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.56 | 24.41 |
| 25928 | 424.1 | 9.1 | 1423 | 25933 | roll | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.047 | 681 | -622.4 | 89.4 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 26367 | 380.8 | 9.7 | 1445 | 26373 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.044 | 2095 | 620.2 | 89.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 27187 | 294.2 | 10.6 | 1486 | 27192 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.046 | 683 | -619.3 | 89.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 27229 | 289.8 | 10.7 | 1488 | 27234 | done | 0.40 | 0.15 | 0.243 | 2980 | -206.7 | 2.28 | 0.044 | 2098 | 620.6 | 89.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.63 | - |
| 28047 | 210.7 | 9.3 | 1529 | 28052 | roll | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.25 | 0.051 | 3511 | 628.0 | 89.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 28067 | 208.7 | 9.4 | 1530 | 28072 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.044 | 2086 | -633.3 | 89.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 28877 | 135.7 | 8.4 | 1606 | 28909 | roll | 0.44 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.050 | 3517 | 622.2 | 120.2 | 27.48 | 0.811 | 1831 | -4.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 24.70 |
| 29007 | 121.8 | 11.4 | 1619 | 29016 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | -630.7 | 120.2 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 29330 | 83.7 | 12.2 | 1662 | 29341 | roll | 0.44 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.047 | 683 | -615.2 | 120.2 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 29386 | 77.0 | 11.8 | 1671 | 29393 | done | 0.44 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.043 | 2100 | 621.5 | 120.2 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 29735 | 36.9 | 11.5 | 1732 | 29744 | roll | 0.44 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.049 | 3510 | 618.4 | 120.2 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 29782 | 31.4 | 11.7 | 1738 | 29793 | done | 0.44 | 0.08 | 0.225 | 3000 | -112.5 | 2.28 | 0.044 | 2099 | -618.9 | 120.2 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.58 | - |
| 29966 | 7.9 | 8.4 | 1763 | 29985 | roll | 0.48 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.046 | 3509 | 613.0 | 149.7 | 14.20 | 0.660 | 1709 | -8.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.79 |
| 29995 | 4.9 | 9.5 | 1766 | 30006 | done | 0.48 | - | - | 3007 | - | 2.30 | 0.050 | 2094 | -615.2 | 149.7 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 30014 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30051 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.82 | - | - | - | - | -8.40 | 7.85 | 0.055 | 129 | 16.4 | 0.05 | 0.139 | 2134 | 22080.0 | 446.93 | 140.80 | 0.056 | 499 | 3.5 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||