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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.96 of 150.00 AH used of 24V (68.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.27 of 100.00 AH used of 10V (50.73% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 40 | VBD | -1.09 | - | - | 81 | - | - | - | 2058 | - | -49.9 | -13.57 | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.0 | -0.7 | 2 | 113 | roll | -1.13 | 11.10 | 0.227 | 2803 | 245.2 | 2.38 | 0.076 | 3461 | 589.5 | -116.8 | -48.47 | - | 2428 | -21.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 50.5 | -18.0 | 58 | 392 | done | -1.09 | 0.10 | 0.180 | 2827 | 240.0 | 2.25 | 0.042 | 2048 | -628.0 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 107.5 | -16.5 | 97 | 736 | roll | -1.09 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.056 | 652 | -612.3 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 113.7 | -17.6 | 98 | 773 | done | -1.06 | 0.05 | 0.181 | 2834 | 140.0 | 2.28 | 0.044 | 2048 | 612.3 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 163.3 | -14.9 | 114 | 1084 | roll | -1.06 | - | - | 2823 | - | 2.33 | 0.063 | 3471 | 610.7 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 193.7 | -15.6 | 122 | 1271 | done | -1.06 | 0.03 | 0.190 | 2832 | 300.0 | 2.28 | 0.044 | 2056 | -620.6 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 241.8 | -14.6 | 138 | 1595 | done | -1.09 | - | - | 2832 | - | - | - | 2056 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 288.7 | -14.9 | 153 | 1906 | done | -1.13 | - | - | 2832 | - | - | - | 2056 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 335.5 | -15.3 | 168 | 2213 | done | -1.17 | 0.08 | 0.125 | 2790 | -525.0 | - | - | 2056 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 387.7 | -16.3 | 183 | 2527 | roll | -1.14 | 0.10 | 0.196 | 2804 | 140.0 | 2.38 | 0.067 | 3474 | 595.8 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | 402.4 | -16.0 | 187 | 2614 | done | -1.14 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.046 | 2060 | -620.2 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 454.7 | -16.5 | 203 | 2939 | done | -1.14 | - | - | 2804 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 505.4 | -16.2 | 218 | 3250 | roll | -1.14 | - | - | 2795 | - | 2.33 | 0.064 | 3471 | 605.6 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 513.4 | -16.4 | 220 | 3299 | done | -1.14 | 0.05 | 0.178 | 2811 | 320.0 | 2.28 | 0.046 | 2052 | -622.4 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 563.6 | -15.6 | 236 | 3619 | roll | -1.14 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.059 | 654 | -613.2 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 568.9 | -16.3 | 237 | 3653 | done | -1.14 | 0.03 | 0.212 | 2809 | - | 2.30 | 0.047 | 2070 | 615.7 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 618.5 | -15.8 | 253 | 3968 | roll | -1.14 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.066 | 3475 | 610.9 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 629.4 | -16.2 | 256 | 4035 | done | -1.14 | 0.08 | 0.200 | 2816 | 212.5 | 2.25 | 0.047 | 2060 | -628.9 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 676.1 | -14.5 | 272 | 4361 | roll | -1.17 | - | - | 2807 | - | 2.35 | 0.067 | 3471 | 600.4 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 682.9 | -15.1 | 274 | 4405 | done | -1.17 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.046 | 2065 | -624.9 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 729.7 | -13.8 | 290 | 4730 | roll | -1.17 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.061 | 3477 | 606.0 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 743.1 | -14.2 | 294 | 4825 | done | -1.17 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.047 | 2062 | -620.6 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 787.6 | -13.7 | 310 | 5145 | roll | -1.17 | - | - | 2789 | - | 2.35 | 0.063 | 3478 | 602.6 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 793.9 | -14.2 | 312 | 5190 | done | -1.17 | 0.03 | 0.203 | 2797 | 266.7 | 2.28 | 0.045 | 2058 | -622.8 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 839.0 | -13.6 | 328 | 5515 | roll | -1.17 | - | - | 2788 | - | 2.35 | 0.065 | 3469 | 600.4 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 848.5 | -14.0 | 331 | 5581 | done | -1.17 | 0.03 | 0.204 | 2797 | 300.0 | 2.28 | 0.046 | 2059 | -618.4 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 893.3 | -13.4 | 347 | 5908 | roll | -1.17 | - | - | 2788 | - | 2.35 | 0.067 | 3468 | 599.6 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 904.6 | -14.7 | 350 | 5988 | done | -1.17 | 0.08 | 0.207 | 2803 | 187.5 | 2.25 | 0.046 | 2049 | -630.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 946.7 | -13.2 | 366 | 6300 | roll | -1.17 | - | - | 2795 | - | 2.35 | 0.063 | 3477 | 607.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | 951.7 | -13.6 | 367 | 6340 | done | -1.17 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.045 | 2059 | -621.9 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6651 | 992.9 | -12.6 | 383 | 6655 | roll | -1.17 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.066 | 3468 | 599.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 997.9 | -12.4 | 385 | 6695 | done | -1.17 | 0.08 | 0.207 | 2801 | 187.5 | 2.25 | 0.045 | 2048 | -631.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6704 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6704 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6710 | 1000.0 | 12.8 | 386 | 6826 | done | -0.19 | 1.08 | 0.153 | 3118 | 293.5 | - | - | 1595 | - | - | 110.22 | 1.271 | 1949 | -4.3 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6827 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6829 | 1002.0 | - | 392 | 6956 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.083 | 3553 | 342.5 | 2.58 | 0.055 | 203 | -539.5 | 116.8 | 115.97 | 1.226 | 1473 | -4.1 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6974 | 987.8 | 14.7 | 399 | 6978 | done | 1.16 | - | - | 3553 | - | 2.45 | 0.037 | 1617 | 577.1 | 116.8 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7300 | 938.0 | 15.3 | 415 | 7302 | done | 1.21 | 0.05 | 0.164 | 3582 | 580.0 | - | - | 1618 | - | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 887.2 | 16.1 | 430 | 7612 | roll | 1.21 | - | - | 3592 | - | 2.38 | 0.054 | 198 | -596.6 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 879.8 | 17.3 | 432 | 7657 | done | 1.16 | 0.12 | 0.175 | 3561 | -258.3 | 2.25 | 0.039 | 1605 | 625.3 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | 832.5 | 14.1 | 448 | 7979 | done | 1.19 | - | - | 3561 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8288 | 790.5 | 12.8 | 463 | 8290 | done | 1.23 | - | - | 3561 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8596 | 751.1 | 12.7 | 478 | 8597 | done | 1.23 | - | - | 3561 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 711.7 | 12.3 | 493 | 8909 | done | 1.27 | 0.10 | 0.100 | 3607 | 460.0 | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9215 | 668.0 | 14.0 | 508 | 9220 | roll | 1.22 | 0.10 | 0.189 | 3583 | -240.0 | 2.25 | 0.056 | 2997 | 618.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 664.4 | 13.7 | 509 | 9246 | done | 1.22 | - | - | 3591 | - | 2.20 | 0.037 | 1602 | -634.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9563 | 623.2 | 13.2 | 525 | 9567 | roll | 1.22 | - | - | 3602 | - | 2.30 | 0.056 | 195 | -611.7 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9635 | 612.9 | 14.2 | 528 | 9640 | done | 1.16 | 0.15 | 0.176 | 3563 | -260.0 | 2.22 | 0.038 | 1602 | 633.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9955 | 573.3 | 12.4 | 544 | 9960 | roll | 1.20 | - | - | 3572 | - | 2.33 | 0.054 | 192 | -605.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10068 | 558.8 | 13.9 | 549 | 10072 | done | 1.20 | - | - | 3572 | - | 2.22 | 0.038 | 1600 | 634.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10388 | 519.0 | 12.5 | 565 | 10392 | roll | 1.20 | - | - | 3581 | - | 2.33 | 0.054 | 186 | -606.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10466 | 508.7 | 13.7 | 568 | 10470 | done | 1.20 | - | - | 3581 | - | 2.25 | 0.037 | 1599 | 628.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10786 | 469.0 | 12.7 | 584 | 10790 | roll | 1.20 | - | - | 3591 | - | 2.33 | 0.054 | 186 | -606.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10850 | 460.9 | 13.6 | 587 | 10854 | done | 1.17 | 0.12 | 0.179 | 3559 | -266.7 | 2.22 | 0.038 | 1602 | 637.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11177 | 423.1 | 11.5 | 603 | 11182 | roll | 1.22 | - | - | 3567 | - | 2.33 | 0.054 | 188 | -606.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | 410.8 | 12.9 | 607 | 11276 | done | 1.22 | - | - | 3569 | - | 2.25 | 0.037 | 1604 | 629.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 372.9 | 11.7 | 623 | 11599 | roll | 1.26 | 0.08 | 0.125 | 3617 | 600.0 | 2.33 | 0.054 | 186 | -608.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11695 | 358.8 | 15.2 | 627 | 11700 | done | 1.18 | 0.20 | 0.170 | 3564 | -265.0 | 2.22 | 0.036 | 1603 | 638.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12011 | 322.7 | 11.1 | 643 | 12015 | roll | 1.23 | - | - | 3564 | - | 2.25 | 0.055 | 2997 | 619.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12043 | 318.8 | 12.0 | 644 | 12049 | done | 1.23 | - | - | 3571 | - | 2.20 | 0.036 | 1598 | -635.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12359 | 282.7 | 11.8 | 660 | 12364 | roll | 1.27 | 0.05 | 0.167 | 3614 | 860.0 | 2.28 | 0.056 | 198 | -614.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12507 | 262.1 | 14.6 | 666 | 12515 | done | 1.20 | 0.12 | 0.164 | 3576 | -316.7 | 2.22 | 0.038 | 1591 | 627.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12823 | 221.1 | 13.0 | 682 | 12827 | roll | 1.23 | - | - | 3585 | - | 2.30 | 0.054 | 189 | -609.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12979 | 198.8 | 15.2 | 689 | 12983 | done | 1.23 | - | - | 3585 | - | 2.22 | 0.037 | 1604 | 637.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13307 | 156.7 | 12.1 | 705 | 13311 | roll | 1.23 | - | - | 3585 | - | 2.22 | 0.055 | 2997 | 627.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13414 | 142.8 | 12.5 | 710 | 13418 | done | 1.23 | - | - | 3594 | - | 2.17 | 0.036 | 1593 | -647.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13741 | 101.4 | 12.5 | 726 | 13745 | roll | 1.23 | - | - | 3605 | - | 2.28 | 0.054 | 192 | -614.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13811 | 92.6 | 12.7 | 729 | 13816 | done | 1.19 | 0.12 | 0.187 | 3573 | -266.7 | 2.22 | 0.037 | 1610 | 638.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14148 | 52.3 | 13.1 | 773 | 14154 | roll | 1.24 | - | - | 3582 | - | 2.30 | 0.053 | 201 | -612.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14217 | 43.1 | 13.1 | 785 | 14222 | done | 1.24 | - | - | 3582 | - | 2.20 | 0.037 | 1604 | 637.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14574 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14574 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14620 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14620 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.74 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 63 | - | - | - | 2064 | - | 200.16 | 39.70 | 0.054 | 1133 | -8.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | |||