SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.85 of 150.00 AH used of 24V (51.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.70 of 100.00 AH used of 10V (52.30% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 62 - - - 3229 - -49.8 -44.05 - 1704 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -1.8 6 94 roll -0.60 7.15 0.243 1698 228.8 1.17 0.081 3943 610.3 -108.9 -7.85 - 1944 -30.6 - - - - - - - - - -
138 12.7 -14.3 16 147 done -0.58 - - 1698 - 1.02 0.031 3237 -692.2 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
197 21.1 -13.9 25 206 roll -0.58 - - 1698 - 1.35 0.026 2288 -703.0 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
220 24.6 -14.5 28 229 done -0.58 - - 1691 - 1.48 0.048 3202 617.6 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
371 47.9 -16.0 53 377 done -0.55 0.12 0.189 1722 258.3 - - 3202 - -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
720 93.2 -12.7 114 728 done -0.59 - - 1721 - - - 3202 - -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
1054 135.0 -12.6 149 1057 roll -0.64 - - 1718 - 1.17 0.055 3955 643.6 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
1103 141.6 -13.3 153 1107 done -0.66 - - 1718 - 1.08 0.029 3202 -697.2 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
1434 181.8 -11.9 184 1438 roll -0.69 0.10 0.112 1670 -480.0 1.27 0.026 2296 -713.4 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
1460 185.7 -14.3 186 1468 done -0.69 - - 1663 - 1.45 0.047 3204 626.2 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
1788 231.9 -14.0 217 1790 done -0.64 0.12 0.190 1693 250.0 - - 3204 - -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
2105 268.1 -11.3 247 2106 done -0.64 - - 1693 - - - 3204 - -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
2429 305.4 -12.0 277 2432 roll -0.64 - - 1693 - 1.27 0.026 2292 -718.1 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
2463 310.0 -11.2 280 2467 done -0.68 - - 1688 - 1.48 0.049 3208 618.9 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
2793 352.2 -13.5 311 2794 done -0.68 - - 1688 - - - 3208 - -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
3116 395.4 -13.5 341 3120 roll -0.68 - - 1682 - 1.15 0.055 3949 644.3 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3151 400.9 -14.7 344 3155 done -0.66 - - 1682 - 1.05 0.029 3209 -704.8 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
3472 444.3 -13.3 360 3476 roll -0.66 - - 1682 - 1.27 0.026 2293 -721.3 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3511 449.1 -11.6 361 3518 done -0.70 - - 1675 - 1.48 0.049 3214 622.3 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
3828 492.7 -14.4 377 3831 roll -0.68 - - 1670 - 1.15 0.054 3954 643.5 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
3877 500.8 -15.6 379 3881 done -0.64 - - 1669 - 1.05 0.029 3213 -705.7 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
4205 546.8 -13.5 395 4207 done -0.62 0.12 0.184 1700 258.3 - - 3212 - -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4514 580.9 -10.8 410 4518 roll -0.65 - - 1700 - 1.27 0.027 2300 -718.1 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4575 587.4 -10.3 412 4582 done -0.72 - - 1694 - 1.48 0.049 3215 618.2 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4892 622.9 -11.2 428 4895 roll -0.75 - - 1689 - 1.15 0.055 3951 640.0 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
4937 628.6 -12.3 430 4941 done -0.75 - - 1689 - 1.05 0.031 3218 -698.1 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
5271 666.6 -11.1 446 5272 done -0.76 - - 1689 - - - 3217 - -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
5579 702.0 -11.5 461 5581 done -0.78 0.10 0.109 1645 -440.0 - - 3217 - -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
5889 747.1 -15.0 476 5893 roll -0.72 - - 1639 - 1.15 0.054 3945 633.0 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
5945 756.1 -17.0 478 5949 done -0.62 0.20 0.164 1699 300.0 1.08 0.029 3208 -682.4 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6266 793.1 -11.4 494 6267 done -0.67 - - 1699 - - - 3208 - -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6576 827.8 -11.0 509 6577 done -0.71 - - 1699 - - - 3207 - -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6884 860.8 -10.3 524 6889 roll -0.76 0.12 0.096 1647 -433.3 1.33 0.028 2289 -690.2 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6911 864.3 -13.7 525 6915 done -0.76 - - 1641 - 1.48 0.047 3205 618.9 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7240 909.8 -13.9 541 7244 roll -0.70 0.12 0.191 1667 216.7 1.17 0.054 3947 634.2 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7330 922.5 -14.4 545 7333 done -0.68 - - 1667 - 1.08 0.031 3202 -689.8 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7663 963.7 -12.3 561 7666 roll -0.68 - - 1661 - 1.17 0.054 3943 633.3 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7718 971.4 -13.6 563 7723 done -0.64 0.10 0.165 1691 300.0 1.08 0.031 3210 -678.7 -108.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7997 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7997 begin apogee
8002 1002.1 10.7 577 8159 done -0.09 0.60 0.142 1870 298.3 - - 2922 - - 130.62 1.784 1499 -3.4 0.221 - - - - 4 - - - -
8160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8160 begin climb
8162 1006.5 - 585 8290 roll 0.60 0.68 0.082 2097 333.8 1.45 0.027 2044 -605.5 108.9 118.25 1.788 1056 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
8369 986.8 12.0 594 8373 done 0.65 - - 2098 - 1.50 0.045 2920 584.0 108.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8689 942.8 14.1 610 8693 roll 0.65 - - 2098 - 1.42 0.054 3814 629.6 108.9 - - 1050 - - - - - - - - - - -
8853 916.8 15.5 617 8857 done 0.61 - - 2105 - 1.33 0.028 2904 -684.2 108.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9180 866.1 15.2 633 9183 roll 0.61 - - 2105 - 1.48 0.054 3818 617.6 108.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9309 843.4 17.7 638 9316 done 0.56 - - 2112 - 1.30 0.028 2919 -691.5 108.9 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9624 793.3 16.0 654 9628 roll 0.56 - - 2112 - 1.45 0.054 3814 617.2 108.9 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9651 788.6 16.7 655 9656 done 0.51 0.15 0.184 2077 -233.3 1.27 0.028 2924 -700.8 108.9 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9979 747.0 12.4 671 9982 roll 0.56 - - 2077 - 1.45 0.054 3818 616.6 108.9 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10034 738.8 14.1 673 10039 done 0.56 - - 2082 - 1.30 0.028 2920 -690.8 108.9 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10357 697.7 12.5 689 10360 roll 0.60 - - 2082 - 1.45 0.055 3816 617.9 108.9 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10451 683.7 14.5 693 10455 done 0.60 - - 2089 - 1.30 0.028 2923 -686.9 108.9 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10779 641.4 12.6 709 10783 roll 0.62 - - 2089 - 1.45 0.056 3817 616.6 108.9 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10840 632.5 13.8 711 10847 done 0.60 - - 2095 - 1.30 0.028 2925 -686.2 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11156 593.9 12.1 727 11160 roll 0.62 - - 2095 - 1.42 0.055 3805 619.7 108.9 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11257 579.7 14.5 731 11261 done 0.59 - - 2101 - 1.27 0.029 2925 -692.9 108.9 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11579 540.5 12.3 747 11582 roll 0.59 - - 2102 - 1.45 0.056 3817 615.2 108.9 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11612 535.8 14.2 748 11616 done 0.56 - - 2108 - 1.30 0.028 2922 -688.5 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11933 495.9 12.5 764 11937 roll 0.56 - - 2109 - 1.45 0.056 3813 614.5 108.9 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12033 481.0 15.0 768 12038 done 0.50 0.15 0.177 2072 -246.7 1.30 0.028 2924 -683.8 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12356 446.9 10.5 784 12360 roll 0.57 - - 2073 - 1.42 0.054 3807 621.8 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12451 434.8 13.4 788 12455 done 0.59 - - 2078 - 1.27 0.029 2931 -689.8 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12768 398.8 11.5 804 12772 roll 0.64 - - 2078 - 1.42 0.054 3814 621.8 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12841 389.1 13.2 810 12848 done 0.64 - - 2084 - 1.30 0.028 2913 -693.1 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13169 350.6 11.9 841 13173 roll 0.68 0.12 0.094 2136 433.3 1.45 0.056 3807 616.6 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13362 316.3 18.8 858 13367 done 0.59 0.15 0.190 2101 -233.3 1.27 0.028 2928 -692.1 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13697 272.3 13.4 889 13700 roll 0.61 - - 2101 - 1.42 0.054 3810 621.1 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13790 258.4 14.1 897 13794 done 0.57 - - 2106 - 1.30 0.028 2912 -690.8 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14120 215.4 12.9 928 14123 roll 0.57 - - 2106 - 1.45 0.054 3806 616.6 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14189 205.2 14.8 934 14194 done 0.53 0.10 0.185 2084 -220.0 1.27 0.028 2920 -697.6 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14523 168.5 10.6 965 14526 roll 0.59 - - 2084 - 1.45 0.055 3814 616.6 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14676 148.7 12.1 978 14683 done 0.59 - - 2089 - 1.27 0.028 2927 -698.4 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15004 113.1 9.9 1009 15007 roll 0.63 - - 2089 - 1.42 0.054 3810 621.8 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15176 90.9 13.0 1029 15185 done 0.63 - - 2096 - 1.27 0.028 2922 -699.2 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15530 51.5 11.5 1090 15536 roll 0.67 - - 2096 - 1.42 0.054 3810 625.4 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15667 33.5 13.4 1113 15675 done 0.67 - - 2102 - 1.27 0.028 2921 -700.0 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15821 14.9 12.1 1138 15829 roll 0.69 - - 2102 - 1.42 0.054 3809 625.4 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15862 9.2 13.9 1144 15871 done 0.67 - - 2109 - 1.27 0.028 2925 -696.1 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15913 begin surface coast
15938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15938 begin surface
SM 2.75 - - - - -5.72 - - 75 - - - 3228 - 200.16 57.58 0.171 682 -6.3 0.010 - - - - - -