SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.36 of 150.00 AH used of 24V (56.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.01 of 100.00 AH used of 10V (52.99% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 45 - - - 3401 - -146.1 -41.58 - 2528 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -4.0 5 95 roll -0.47 6.03 0.234 1464 235.3 0.93 0.093 3947 587.1 -146.1 -16.62 - 3071 -32.7 - - - - - - - - - -
198 16.0 -12.1 23 206 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.035 3408 -657.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
287 24.3 -9.1 36 295 done -0.47 - - 1464 - - - 3408 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
374 33.4 -11.3 49 380 done -0.47 - - 1464 - - - 3408 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
626 58.6 -9.5 90 636 roll -0.47 - - 1464 - 2.17 0.030 1978 -659.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
692 64.7 -8.9 100 700 done -0.47 - - 1454 - 2.33 0.056 3393 607.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1051 96.6 -7.9 161 1058 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.059 3949 631.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1111 101.5 -8.4 170 1114 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.034 3402 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1438 128.0 -8.3 191 1439 done -0.47 - - 1450 - - - 3401 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1750 153.5 -7.9 211 1756 roll -0.47 - - 1449 - 2.15 0.028 1973 -664.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1791 156.5 -7.5 213 1796 done -0.47 0.12 0.142 1472 191.7 2.33 0.054 3409 616.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2119 178.8 -6.8 234 2120 done -0.47 - - 1472 - - - 3409 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2429 200.1 -6.8 254 2433 roll -0.47 - - 1470 - 0.85 0.060 3947 632.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2475 203.8 -7.9 256 2484 done -0.47 - - 1470 - 0.82 0.034 3400 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2797 226.3 -6.9 277 2803 roll -0.47 - - 1470 - 2.17 0.028 1972 -658.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2837 228.9 -6.9 279 2842 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.054 3408 616.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3172 253.6 -7.3 300 3176 roll -0.47 - - 1455 - 0.85 0.058 3948 635.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3253 260.1 -7.9 303 3257 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.034 3398 -670.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3578 284.2 -7.7 319 3583 roll -0.47 - - 1455 - 2.12 0.028 1976 -670.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3606 286.8 -8.1 320 3611 done -0.47 0.12 0.141 1478 191.7 2.33 0.054 3410 615.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3930 308.2 -6.6 336 3934 roll -0.47 - - 1475 - 0.85 0.059 3950 635.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3996 313.1 -7.3 338 4004 done -0.47 - - 1475 - 0.82 0.034 3402 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4315 335.0 -6.9 354 4319 roll -0.47 - - 1475 - 2.12 0.028 1970 -675.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4361 338.5 -6.5 356 4366 done -0.47 - - 1465 - 2.35 0.053 3406 611.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4691 360.2 -6.4 372 4694 roll -0.47 - - 1465 - 2.12 0.028 1973 -675.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4726 362.7 -6.6 373 4733 done -0.47 - - 1454 - 2.33 0.054 3410 616.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5044 384.1 -7.3 389 5050 roll -0.47 - - 1450 - 0.85 0.057 3949 634.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5097 388.5 -8.0 391 5101 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.034 3397 -673.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5414 411.5 -7.4 404 5415 done -0.47 - - 1449 - - - 3396 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5721 434.7 -7.7 414 5725 roll -0.47 - - 1450 - 2.12 0.028 1971 -672.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5752 436.9 -7.6 415 5757 done -0.47 0.12 0.142 1472 183.3 2.33 0.053 3407 616.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6089 458.5 -6.4 426 6092 roll -0.47 - - 1470 - 0.85 0.058 3945 632.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6116 460.5 -6.9 426 6123 done -0.47 - - 1470 - 0.82 0.034 3399 -665.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6431 480.0 -6.2 437 6435 roll -0.47 - - 1471 - 2.12 0.028 1971 -673.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6470 482.7 -6.0 438 6474 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.053 3404 615.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6794 503.9 -6.6 449 6795 done -0.47 - - 1460 - - - 3404 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7102 524.8 -6.9 459 7103 done -0.47 - - 1460 - - - 3404 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7407 546.9 -7.5 469 7412 roll -0.47 - - 1459 - 2.15 0.028 1975 -664.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7443 549.9 -8.0 470 7447 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.053 3411 616.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7779 579.0 -9.0 481 7784 roll -0.47 - - 1444 - 0.85 0.059 3948 631.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7824 583.7 -9.8 482 7830 done -0.47 0.08 0.129 1469 312.5 0.82 0.035 3403 -664.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8159 610.3 -8.0 493 8163 roll -0.47 - - 1470 - 2.12 0.029 1975 -673.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8226 616.2 -8.1 495 8231 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.052 3407 614.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8556 643.8 -8.2 506 8558 done -0.47 - - 1460 - - - 3407 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8863 666.7 -7.2 516 8864 done -0.47 - - 1460 - - - 3407 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9170 687.0 -6.2 526 9174 roll -0.47 - - 1460 - 2.15 0.029 1973 -667.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9226 690.4 -4.9 527 9233 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.053 3411 617.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9540 710.0 -6.5 538 9543 roll -0.47 - - 1446 - 0.85 0.059 3947 630.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9596 714.0 -7.1 539 9600 done -0.47 0.08 0.129 1470 300.0 0.82 0.035 3403 -663.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9915 731.3 -5.7 550 9919 roll -0.47 - - 1470 - 2.15 0.030 1969 -667.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9980 735.1 -5.7 552 9984 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.053 3403 615.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10317 757.5 -6.6 563 10320 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.060 3951 622.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10389 763.0 -7.2 565 10393 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.036 3403 -668.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10725 787.0 -7.4 576 10729 roll -0.47 - - 1457 - 2.12 0.030 1977 -672.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10758 789.6 -7.8 577 10763 done -0.47 0.10 0.153 1472 150.0 2.33 0.053 3408 614.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11090 812.3 -7.0 588 11096 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.060 3954 620.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11143 816.3 -7.5 589 11147 done -0.47 - - 1469 - 0.85 0.036 3395 -657.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11469 839.7 -7.2 600 11473 roll -0.47 - - 1469 - 2.12 0.031 1975 -669.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11514 843.0 -7.4 601 11518 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.053 3405 613.7 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11833 865.4 -7.1 612 11837 roll -0.47 - - 1455 - 0.85 0.060 3946 636.5 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11877 868.8 -7.3 613 11881 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.037 3401 -664.6 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12208 891.2 -6.7 624 12212 roll -0.47 - - 1455 - 2.15 0.030 1967 -667.0 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12264 895.0 -5.8 625 12272 done -0.47 0.08 0.118 1469 175.0 2.35 0.054 3398 608.9 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12578 912.7 -5.7 636 12579 done -0.47 - - 1469 - - - 3398 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12607 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12607 begin apogee
12614 914.4 5.6 637 12768 done -0.13 0.38 0.120 1587 310.5 - - 3270 - - 145.10 1.756 2473 -4.1 0.242 - - - - 1 - - - -
12769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12769 begin climb
12772 917.7 - 642 12935 done 0.47 0.60 0.071 1779 320.0 - - 3270 - 146.1 153.85 1.701 1877 -3.9 0.238 - - - - 1 - - - -
13250 861.8 12.7 658 13253 roll 0.47 - - 1780 - 1.12 0.059 3946 603.6 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13363 845.3 14.8 661 13367 done 0.47 - - 1785 - 1.05 0.033 3262 -651.4 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13695 803.9 12.1 672 13698 roll 0.47 - - 1785 - 1.12 0.057 3955 618.7 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13842 783.6 14.4 676 13845 done 0.47 - - 1790 - 1.02 0.033 3274 -667.6 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14172 743.9 12.0 687 14175 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.057 3955 619.1 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14243 734.1 16.0 689 14247 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.033 3285 -670.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14579 692.6 12.2 700 14582 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.058 3954 619.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14680 678.8 14.4 703 14686 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.033 3278 -676.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15024 635.2 12.8 714 15027 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.057 3948 620.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15106 622.6 14.5 716 15110 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.031 3277 -671.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15432 577.9 13.6 727 15436 roll 0.47 - - 1805 - 1.08 0.057 3948 621.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15567 556.6 15.9 731 15571 done 0.47 0.10 0.170 1781 -240.0 1.00 0.032 3273 -675.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15908 515.3 11.8 742 15912 roll 0.47 - - 1781 - 1.10 0.057 3956 620.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15986 504.8 14.6 744 15989 done 0.47 - - 1784 - 1.00 0.031 3281 -675.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16315 464.7 12.0 755 16319 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.057 3949 618.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16428 449.0 13.9 758 16432 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.032 3278 -671.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16760 408.2 12.1 769 16764 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.057 3947 619.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16884 391.5 12.1 773 16887 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.031 3274 -673.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17208 354.4 11.3 789 17214 roll 0.47 - - 1795 - 1.10 0.057 3959 622.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17311 341.0 11.5 793 17317 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.031 3282 -677.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17637 303.8 11.6 809 17642 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.057 3952 620.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17779 285.3 14.0 815 17783 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.031 3273 -679.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18110 246.8 11.8 831 18111 done 0.47 - - 1805 - - - 3273 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18424 209.8 12.3 851 18427 roll 0.47 - - 1805 - 1.10 0.056 3959 623.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18623 182.0 13.6 862 18629 done 0.47 0.08 0.161 1787 -225.0 1.00 0.030 3279 -680.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18953 148.1 9.9 883 18957 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.056 3952 623.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19049 136.3 12.0 888 19059 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3274 -678.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19372 101.5 11.2 909 19376 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.055 3947 623.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19479 88.4 12.3 925 19484 done 0.47 - - 1796 - 0.98 0.031 3284 -676.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19834 51.9 8.0 986 19847 roll 0.47 - - 1795 - 1.10 0.051 3957 611.8 153.4 0.85 0.330 1851 -9.4 0.169 - - - - - - - - -
20100 22.9 12.9 1028 20108 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.031 3279 -678.0 153.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20190 14.9 6.0 1041 20249 roll 0.51 - - 1801 - 1.15 0.056 3960 592.2 214.3 55.10 0.640 1597 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
20287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20287 begin surface coast
20322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20323 begin surface
SM 2.06 - - - - -4.91 - - 56 - - - 3412 - 230.09 5.45 0.640 1536 -11.2 0.004 - - - - - -