SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 170.24 of 310.00 AH used of 24V (45.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 144 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 76 done -1.07 - - 182 - - - 1991 - -63.0 -49.22 - 2568 - - - - - - - - 14.92 12.83 14.88
79 2.9 -6.0 9 100 roll -1.08 12.25 0.383 2058 153.1 2.55 0.092 602 -544.7 -73.0 -1.02 - 2610 -41.2 - - - - - - - 14.06 13.21 14.29
219 29.1 -19.3 35 227 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2016 584.3 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
260 36.4 -18.3 42 265 done -1.08 - - 2058 - - - 2017 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
297 42.6 -17.1 49 303 done -1.08 - - 2058 - - - 2017 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
336 49.1 -15.7 56 342 done -1.08 - - 2058 - - - 2017 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
375 55.0 -14.9 63 382 done -1.08 - - 2058 - - - 2017 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
414 61.0 -14.9 70 421 roll -1.08 - - 2057 - 2.55 0.073 3424 551.8 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.99 14.42 14.98
449 66.3 -16.9 76 456 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.053 2012 -576.3 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
489 72.7 -16.2 83 496 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.076 612 -553.4 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.00
529 79.6 -17.1 90 535 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.052 2020 586.7 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.65
568 85.6 -16.3 97 574 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.073 3424 554.9 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.98 14.58 15.00
607 92.5 -16.9 104 614 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.053 2021 -579.8 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
647 98.8 -15.5 111 654 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.076 614 -551.8 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.99 14.59 14.99
732 113.3 -17.3 120 738 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.051 2023 587.1 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
806 124.4 -14.3 127 812 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.072 3424 553.8 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.00
850 130.7 -14.6 131 856 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.051 2022 -579.3 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
923 141.3 -14.9 138 925 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
983 150.3 -14.9 144 985 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
1043 159.2 -15.0 150 1045 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
1104 168.4 -15.2 156 1105 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1163 177.1 -14.3 162 1164 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1223 185.5 -13.9 168 1229 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.076 611 -553.3 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
1306 197.8 -14.6 176 1312 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.051 2026 584.7 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
1379 207.6 -13.0 183 1381 done -1.08 - - 2058 - - - 2026 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1440 215.7 -13.4 189 1441 done -1.08 - - 2058 - - - 2026 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1500 223.6 -13.3 195 1501 done -1.08 - - 2058 - - - 2026 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1560 231.7 -13.5 201 1566 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.073 3423 552.2 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.05
1587 235.0 -13.4 203 1594 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.052 2022 -578.9 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.84
1654 244.4 -13.6 210 1660 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.076 609 -554.1 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.06
1702 251.0 -15.2 214 1709 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2029 591.7 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.85
1768 260.7 -13.8 221 1774 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.073 3423 557.6 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.06 14.62 15.06
1836 269.4 -13.9 227 1842 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.052 2022 -578.9 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.80 14.60 14.83
1902 278.9 -13.6 234 1903 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1962 287.3 -13.9 240 1963 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
2021 295.7 -13.9 246 2023 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
2091 305.5 -14.1 252 2097 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.076 609 -554.1 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.05 14.63 15.06
2129 310.5 -14.6 254 2134 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2026 590.4 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
2262 330.3 -14.3 263 2267 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.073 3421 558.0 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.06 14.63 15.07
2315 337.0 -14.0 266 2320 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.053 2019 -579.3 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
2448 356.4 -13.9 275 2453 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.075 616 -554.5 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.07 14.63 15.07
2481 361.1 -14.0 277 2487 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2030 584.3 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.86
2620 380.5 -13.8 286 2621 done -1.08 - - 2058 - - - 2029 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2740 396.9 -13.7 294 2746 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.076 615 -548.1 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.06 14.63 15.07
2783 401.9 -14.1 296 2790 done -1.08 - - 2057 - 2.40 0.051 2030 589.6 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
2909 420.0 -13.4 305 2915 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.073 3424 551.0 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.04
2973 428.8 -14.0 309 2978 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.053 2019 -573.5 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
3111 448.6 -14.3 318 3117 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.076 613 -551.4 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.04
3169 456.0 -15.0 321 3175 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2026 588.8 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.67
3295 476.0 -14.7 330 3296 done -1.08 - - 2058 - - - 2027 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 15.02 15.02
3415 493.4 -14.5 338 3416 done -1.08 - - 2057 - - - 2026 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
3535 510.1 -13.9 346 3541 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.075 614 -547.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.04
3585 517.2 -14.4 349 3590 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2024 582.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
3723 536.7 -13.8 358 3724 done -1.08 - - 2058 - - - 2023 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3843 553.2 -13.8 366 3844 done -1.08 - - 2058 - - - 2024 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3963 569.6 -13.5 374 3969 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.076 612 -547.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.04
4015 576.5 -13.9 377 4020 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2029 585.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
4148 595.5 -13.7 386 4154 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.076 616 -554.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
4196 601.9 -14.2 389 4202 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2026 587.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
4456 638.5 -14.0 402 4457 done -1.08 - - 2058 - - - 2026 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4695 672.7 -14.3 414 4701 roll -1.08 - - 2058 - 2.60 0.076 617 -541.9 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.02
4744 679.6 -14.9 416 4750 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2023 585.8 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
5004 718.8 -14.7 429 5005 done -1.08 - - 2058 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5242 753.6 -14.4 441 5249 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.076 608 -548.4 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
5311 763.1 -14.7 444 5316 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.050 2029 580.0 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
5571 799.5 -13.6 457 5577 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.074 3424 551.4 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
5605 802.9 -13.6 458 5610 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.054 2022 -579.3 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
5859 839.0 -13.6 471 5866 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.076 613 -546.1 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.01
5948 851.0 -14.0 475 5953 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2025 583.5 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
6209 886.2 -13.4 488 6210 done -1.08 - - 2063 - - - 2025 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
6446 917.2 -12.8 500 6452 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.074 608 -549.2 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.04
6519 925.9 -13.5 503 6524 done -1.08 - - 2066 - 2.42 0.050 2024 585.1 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.63
6774 959.3 -12.5 516 6780 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.074 616 -552.2 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.01
6817 966.1 -14.1 518 6824 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2029 583.9 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
7083 997.5 -12.1 531 7084 done -1.08 - - 2058 - - - 2029 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
7120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7120 begin apogee
7127 1002.3 -12.1 533 7209 done -0.18 1.75 0.265 2349 166.3 - - 1969 - - 77.62 2.544 2309 -3.8 0.287 - - - - - - 14.00 14.07 13.05
7211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7211 begin climb
7213 1006.3 - 537 7300 done 1.08 2.08 0.135 2747 191.3 - - 1970 - 73.0 81.47 2.485 2012 -3.6 0.284 - - - - - - 14.09 13.74 12.74
7541 974.7 10.9 554 7547 roll 1.08 - - 2747 - 2.58 0.087 585 -536.8 73.0 - - 2001 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.76
7578 972.0 11.1 555 7585 done 1.08 - - 2747 - 2.40 0.047 1982 582.1 73.0 - - 2000 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
7826 943.2 10.8 568 7831 roll 1.08 - - 2747 - 2.58 0.086 578 -544.2 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
7859 940.5 10.7 569 7864 done 1.08 - - 2747 - 2.38 0.047 1984 590.8 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.72
8114 912.5 10.4 582 8119 roll 1.08 - - 2747 - 2.55 0.086 578 -551.4 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
8161 907.8 10.4 584 8167 done 1.08 - - 2747 - 2.38 0.047 1983 590.3 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
8421 880.5 10.1 597 8422 done 1.08 - - 2747 - - - 1983 - 73.0 - - 1997 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8660 857.2 9.4 609 8661 done 1.09 - - 2747 - - - 1984 - 78.0 - - 1997 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8900 833.9 9.7 621 8915 roll 1.09 - - 2747 - 2.55 0.087 585 -548.6 81.1 7.18 1.974 1976 -2.9 0.238 - - - - - - 15.05 14.71 13.56
8933 831.8 9.5 622 8944 done 1.10 - - 2747 - 2.38 0.049 1986 588.7 85.6 5.93 1.855 1961 -2.5 0.218 - - - - - - 14.85 14.73 13.50
9183 806.0 10.1 635 9188 roll 1.10 - - 2747 - 2.58 0.087 578 -545.7 85.6 - - 1960 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.02
9200 806.0 10.1 635 9206 done 1.10 - - 2744 - 2.38 0.048 1979 588.7 85.6 - - 1960 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.79
9448 779.1 9.8 648 9449 done 1.10 - - 2747 - - - 1980 - 87.6 - - 1959 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9686 754.4 10.2 660 9687 done 1.10 - - 2747 - - - 1980 - 87.6 - - 1959 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9926 729.8 10.2 672 9931 roll 1.10 - - 2747 - 2.58 0.086 585 -540.7 87.6 - - 1958 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.06
9973 725.2 10.4 674 9979 done 1.10 - - 2747 - 2.38 0.050 1986 588.7 87.6 - - 1958 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
10233 697.8 10.1 687 10238 roll 1.10 - - 2747 - 2.55 0.086 584 -549.8 87.6 - - 1958 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.05
10280 693.0 10.4 689 10286 done 1.10 - - 2747 - 2.38 0.049 1981 587.0 87.6 - - 1957 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
10538 665.4 10.5 702 10544 roll 1.10 - - 2747 - 2.55 0.083 575 -551.4 87.6 - - 1958 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.07
10556 665.4 10.5 702 10562 done 1.10 - - 2747 - 2.40 0.047 1983 586.7 87.6 - - 1957 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.81
10803 638.0 10.1 715 10809 roll 1.10 - - 2747 - 2.55 0.084 580 -550.2 87.6 - - 1957 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.04
10838 635.5 10.0 716 10843 done 1.10 - - 2747 - 2.38 0.047 1987 591.2 87.8 - - 1957 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
11093 609.4 9.7 729 11107 roll 1.11 - - 2747 - 2.55 0.083 579 -552.2 90.3 6.53 1.773 1939 -2.8 0.182 - - - - - - 15.04 14.70 13.59
11165 603.0 9.9 732 11170 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.047 1984 585.4 91.3 - - 1939 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
11423 576.8 9.8 749 11434 roll 1.11 - - 2747 - 2.50 0.083 584 -560.0 93.3 5.00 1.584 1926 -2.6 0.182 - - - - - - 15.04 14.43 13.54
11458 573.4 9.8 751 11463 done 1.11 - - 2747 - 2.38 0.047 1986 589.1 94.8 - - 1926 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
11597 559.6 9.8 760 11603 roll 1.11 - - 2744 - 2.55 0.083 576 -552.9 96.6 - - 1926 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.01
11625 557.7 9.9 761 11637 done 1.11 - - 2746 - 2.38 0.047 1981 590.3 97.2 5.95 1.668 1911 -2.5 0.162 - - - - - - 14.81 14.68 13.59
11772 542.3 9.9 771 11773 done 1.12 - - 2746 - - - 1980 - 98.3 - - 1910 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
11890 530.9 9.4 779 11905 roll 1.12 - - 2747 - 2.58 0.084 580 -542.6 103.4 8.18 1.782 1885 -3.1 0.175 - - - - - - 15.02 14.64 13.64
11911 529.5 9.6 780 11924 done 1.13 0.05 0.297 2764 340.0 2.38 0.047 1989 592.0 107.2 4.62 1.473 1873 -2.6 0.180 - - - - - - 14.55 14.70 13.57
12045 514.7 11.0 789 12050 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.082 582 -545.3 107.2 - - 1872 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.96
12063 512.3 11.0 790 12069 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.047 1984 589.1 107.2 - - 1872 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
12202 497.0 10.8 799 12208 roll 1.13 - - 2764 - 2.55 0.083 579 -551.0 107.2 - - 1872 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
12214 497.0 10.8 799 12221 done 1.13 - - 2765 - 2.38 0.047 1983 589.9 107.2 - - 1871 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
12341 481.4 11.0 808 12346 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.083 578 -544.6 107.2 - - 1871 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.01
12379 477.5 11.1 810 12384 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.046 1980 589.1 107.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.69
12512 461.7 11.7 819 12517 roll 1.13 - - 2764 - 2.53 0.083 581 -553.0 107.2 - - 1871 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
12539 459.4 12.0 820 12547 done 1.13 - - 2764 - 2.35 0.046 1979 594.9 107.2 - - 1871 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
12666 443.6 11.6 829 12671 roll 1.13 - - 2764 - 2.53 0.083 582 -552.2 107.2 - - 1870 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
12684 441.4 11.7 830 12690 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.046 1982 588.2 107.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.60
12823 425.0 11.9 839 12828 roll 1.13 - - 2764 - 2.53 0.084 584 -552.6 107.2 - - 1870 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
12841 422.7 12.1 840 12846 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.046 1985 588.7 107.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
12980 406.0 12.0 849 12981 done 1.13 - - 2764 - - - 1986 - 107.2 - - 1870 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
13100 391.0 12.7 857 13101 done 1.13 - - 2764 - - - 1988 - 107.2 - - 1870 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13220 375.7 12.8 865 13225 roll 1.13 - - 2764 - 2.55 0.083 582 -551.4 107.2 - - 1870 - - - - - - - - 15.05 14.58 15.06
13253 371.5 12.6 867 13258 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.046 1988 590.8 107.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
13391 353.3 13.0 876 13397 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.083 574 -548.1 107.2 - - 1870 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.03
13419 350.8 13.2 877 13425 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.046 1984 592.4 107.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.69
13545 333.1 13.2 886 13546 done 1.13 - - 2764 - - - 1984 - 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
13665 317.2 13.4 894 13666 done 1.13 - - 2764 - - - 1984 - 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13785 301.5 13.0 902 13786 done 1.13 - - 2764 - - - 1985 - 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13910 286.0 12.1 914 13911 done 1.13 - - 2765 - - - 1984 - 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13970 278.9 11.8 920 13971 done 1.13 - - 2764 - - - 1984 - 107.2 - - 1870 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14030 271.7 12.0 926 14031 done 1.13 - - 2764 - - - 1987 - 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.04
14090 264.5 12.0 932 14091 done 1.13 - - 2764 - - - 1984 - 107.2 - - 1870 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14150 257.7 11.4 938 14156 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.084 585 -542.2 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
14174 255.1 11.2 940 14180 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.047 1979 585.7 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.57
14248 246.5 11.5 947 14249 done 1.13 - - 2764 - - - 1979 - 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
14308 239.6 11.5 953 14313 roll 1.13 - - 2763 - 2.55 0.084 583 -547.5 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
14331 236.8 12.1 955 14336 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.046 1979 586.6 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
14404 228.7 11.2 962 14405 done 1.13 - - 2764 - - - 1980 - 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14464 222.2 10.8 968 14465 done 1.13 - - 2764 - - - 1980 - 107.2 - - 1870 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14524 215.7 10.8 974 14529 roll 1.13 - - 2764 - 2.55 0.084 587 -546.3 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.04
14571 211.0 10.7 978 14578 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.046 1980 585.3 107.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.81
14637 203.6 10.5 985 14638 done 1.13 - - 2764 - - - 1981 - 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
14697 197.0 11.4 991 14698 done 1.13 - - 2764 - - - 1981 - 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14757 190.6 10.6 997 14759 done 1.13 - - 2764 - - - 1981 - 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14817 184.1 11.0 1003 14818 done 1.13 - - 2764 - - - 1981 - 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
14877 177.6 10.8 1009 14883 roll 1.13 - - 2764 - 2.47 0.067 3381 566.8 107.2 - - 1870 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
14895 176.3 10.5 1010 14902 done 1.13 - - 2764 - 2.45 0.061 1983 -570.6 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.69
14961 168.8 10.6 1017 14962 done 1.13 - - 2764 - - - 1984 - 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.04
15021 162.1 11.0 1023 15026 roll 1.13 - - 2764 - 2.62 0.088 572 -538.9 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
15059 158.4 10.9 1026 15065 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.047 1983 587.9 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
15124 150.9 10.7 1033 15125 done 1.13 - - 2764 - - - 1984 - 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
15184 144.7 10.2 1039 15189 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.086 575 -546.1 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.01
15207 142.0 10.7 1041 15212 done 1.13 - - 2765 - 2.40 0.046 1987 588.3 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
15280 135.1 10.2 1048 15281 done 1.13 - - 2764 - - - 1988 - 107.2 - - 1870 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15340 129.0 10.2 1054 15341 done 1.13 - - 2764 - - - 1988 - 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15400 122.7 10.3 1060 15406 roll 1.13 - - 2764 - 2.62 0.083 565 -543.1 107.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.00
15444 118.7 9.2 1064 15460 done 1.14 - - 2764 - 2.42 0.046 1983 586.0 114.9 9.00 1.378 1839 -3.3 0.055 - - - - - - 14.53 14.41 13.77
15530 110.2 10.0 1072 15536 roll 1.14 - - 2764 - 2.58 0.084 573 -546.5 115.0 - - 1839 - - - - - - - - 14.96 14.55 14.97
15554 107.6 9.8 1074 15561 done 1.14 - - 2764 - 2.40 0.046 1982 587.1 116.9 - - 1839 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
15629 99.9 9.9 1081 15642 roll 1.14 - - 2764 - 2.55 0.081 574 -552.2 118.1 4.78 1.161 1827 -2.5 0.042 - - - - - - 15.00 14.51 13.68
15665 96.5 8.7 1087 15684 done 1.15 - - 2764 - 2.40 0.044 1987 588.8 130.5 13.82 1.392 1775 -3.8 0.050 - - - - - - 14.71 14.59 13.76
15717 90.9 10.6 1096 15723 done 1.15 - - 2764 - - - 1987 - 130.5 - - 1774 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
15755 87.0 11.4 1103 15762 roll 1.15 - - 2764 - 2.58 0.081 574 -547.7 130.5 - - 1774 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.90
15775 84.7 11.5 1106 15782 done 1.15 - - 2764 - 2.40 0.044 1984 587.5 130.5 - - 1773 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
15815 80.1 11.3 1113 15821 done 1.15 - - 2764 - - - 1984 - 130.5 - - 1773 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
15854 75.5 12.0 1120 15860 done 1.15 - - 2764 - - - 1984 - 130.5 - - 1773 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15892 70.6 11.5 1127 15898 done 1.15 - - 2764 - - - 1984 - 130.5 - - 1773 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
15932 66.5 11.2 1134 15939 roll 1.15 - - 2764 - 2.55 0.082 573 -553.3 130.5 - - 1773 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.94
15956 63.6 11.6 1138 15963 done 1.15 - - 2764 - 2.40 0.044 1988 589.6 130.5 - - 1773 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
15996 59.2 11.0 1145 16002 done 1.15 - - 2764 - - - 1990 - 130.5 - - 1773 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
16035 54.9 11.1 1152 16042 roll 1.15 - - 2764 - 2.58 0.080 572 -549.6 130.5 - - 1773 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
16054 52.7 11.0 1155 16061 done 1.15 - - 2763 - 2.40 0.044 1987 589.6 130.5 - - 1773 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
16094 48.6 10.6 1162 16100 done 1.15 - - 2764 - - - 1987 - 130.5 - - 1773 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16133 44.2 9.5 1169 16147 roll 1.16 - - 2764 - 2.58 0.082 569 -549.6 134.7 5.10 1.130 1757 -3.1 0.024 - - - - - - 14.97 14.50 13.71
16247 32.0 12.0 1190 16253 done 1.16 - - 2764 - 2.40 0.044 1981 588.3 134.7 - - 1757 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.79
16286 27.1 12.7 1197 16294 roll 1.16 - - 2764 - 2.58 0.083 571 -546.5 134.7 - - 1757 - - - - - - - - 14.96 14.55 14.96
16318 24.0 8.6 1202 16336 done 1.18 0.05 0.295 2781 340.0 2.38 0.043 1984 593.7 148.0 9.32 1.213 1703 -5.8 0.022 - - - - - - 14.47 14.67 13.81
16371 18.0 11.8 1211 16376 done 1.18 - - 2781 - - - 1984 - 148.0 - - 1703 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16410 12.3 13.3 1218 16415 done 1.18 - - 2782 - - - 1984 - 148.0 - - 1703 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16448 8.0 11.1 1225 16456 roll 1.18 - - 2781 - 2.55 0.080 573 -553.3 148.0 - - 1702 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
16463 6.2 10.3 1227 16469 done 1.18 - - 2781 - 2.38 0.042 1987 594.1 148.0 - - 1702 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
16495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16495 begin surface coast
16518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16518 begin surface
SM 1.51 - - - - -6.91 12.57 0.077 182 14.5 - - 1988 - 180.05 21.88 1.118 1575 72.0 -0.010 - - - - - -