SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.84 of 145.00 AH used of 24V (60.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.85 of 95.00 AH used of 10V (58.05% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 done -0.57 - - 139 - - - 1958 - -97.3 -53.65 - 3083 - - - - - - - - - - 26.42
78 3.5 -5.5 9 92 roll -0.57 8.88 0.222 2390 253.5 2.33 0.052 536 -610.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 24.79 25.70 -
350 43.2 -12.0 62 357 done -0.57 - - 2382 - 2.25 0.048 1957 631.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
662 81.0 -11.8 123 669 roll -0.57 - - 2371 - 2.25 0.055 3377 631.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
722 88.1 -11.3 134 728 done -0.57 - - 2371 - 2.25 0.047 1951 -633.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
1031 126.4 -12.4 174 1032 done -0.57 - - 2371 - - - 1951 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1333 165.8 -14.1 204 1334 done -0.57 - - 2371 - - - 1951 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1632 207.1 -12.7 234 1641 roll -0.57 - - 2361 - 2.25 0.054 3372 631.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.88 -
1698 215.2 -12.6 240 1705 done -0.57 - - 2361 - 2.28 0.047 1951 -623.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.92 -
2006 254.1 -13.1 271 2007 done -0.57 - - 2361 - - - 1951 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2307 290.0 -12.0 301 2313 done -0.57 - - 2361 - - - 1952 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2617 327.2 -11.8 332 2626 roll -0.57 - - 2351 - 2.25 0.053 3376 632.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.90 -
2679 334.7 -11.6 338 2690 done -0.57 0.15 0.164 2388 246.7 2.22 0.047 1951 -641.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.60 25.93 -
2990 366.7 -10.2 369 2999 roll -0.57 - - 2380 - 2.22 0.054 3365 636.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.89 -
3044 371.7 -9.8 374 3052 done -0.57 - - 2380 - 2.25 0.047 1959 -624.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.94 -
3352 400.7 -9.6 405 3354 done -0.57 - - 2380 - - - 1959 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3652 432.8 -11.2 420 3657 roll -0.57 - - 2380 - 2.30 0.061 537 -618.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.77 -
3679 435.2 -11.3 421 3683 done -0.57 - - 2370 - 2.22 0.047 1964 642.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.97 -
3987 472.7 -12.1 436 3991 roll -0.57 - - 2359 - 2.22 0.054 3370 633.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.88 -
4041 477.8 -12.0 438 4048 done -0.57 - - 2359 - 2.22 0.047 1957 -636.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.93 -
4348 515.2 -11.0 454 4354 roll -0.57 - - 2349 - 2.28 0.054 3373 621.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.87 -
4389 519.6 -10.9 456 4396 done -0.57 0.10 0.177 2378 290.0 2.25 0.047 1950 -632.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.63 25.90 -
4709 550.6 -9.7 472 4710 done -0.57 - - 2378 - - - 1950 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5009 580.0 -9.8 487 5010 done -0.57 - - 2378 - - - 1950 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5308 609.9 -9.7 502 5309 done -0.57 - - 2378 - - - 1950 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5608 640.3 -10.1 517 5614 roll -0.57 - - 2370 - 2.28 0.056 3366 621.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
5671 646.4 -10.2 520 5676 done -0.57 - - 2370 - 2.22 0.049 1960 -633.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
5984 679.8 -10.7 536 5985 done -0.57 - - 2370 - - - 1960 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6283 713.1 -11.3 551 6289 roll -0.57 - - 2360 - 2.28 0.057 3374 620.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
6357 719.9 -11.4 554 6363 done -0.57 - - 2360 - 2.25 0.050 1951 -632.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
6663 756.6 -11.3 570 6664 done -0.57 - - 2360 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6964 788.8 -10.7 585 6970 roll -0.57 - - 2350 - 2.28 0.057 3372 623.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
7025 795.3 -10.8 588 7031 done -0.57 0.10 0.151 2381 310.0 2.22 0.050 1953 -639.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.51 25.84 -
7344 826.7 -10.2 604 7345 done -0.57 - - 2381 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7644 859.2 -10.7 619 7650 roll -0.57 - - 2373 - 2.28 0.058 3370 621.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.76 -
7692 863.5 -10.7 621 7696 done -0.57 - - 2372 - 2.25 0.050 1954 -629.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
8000 897.3 -10.4 636 8006 roll -0.57 - - 2363 - 2.25 0.057 3366 627.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
8059 903.5 -10.4 639 8064 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.050 1949 -629.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.81 -
8379 936.0 -10.3 655 8384 roll -0.57 - - 2353 - 2.28 0.058 3365 621.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.75 -
8447 942.3 -10.4 658 8452 done -0.57 0.12 0.171 2382 241.7 2.25 0.050 1952 -628.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.53 25.79 -
8754 970.7 -8.6 673 8755 done -0.57 - - 2381 - - - 1951 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9055 995.6 -8.4 688 9056 done -0.57 - - 2382 - - - 1951 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9113 begin apogee
9119 1000.9 -8.7 691 9215 done -0.14 0.47 0.138 2527 308.5 - - 1866 - - 92.18 1.767 2683 -4.4 0.279 - - - - - - 25.29 - 22.66
9216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9216 begin climb
9218 1004.1 - 696 9322 roll 0.57 0.70 0.088 2764 338.6 2.55 0.069 490 -539.6 97.3 96.20 1.715 2286 -4.1 0.273 - - - - - - 24.28 23.32 21.78
9363 997.7 6.4 703 9444 done 0.64 - - 2765 - 2.40 0.051 1883 580.4 169.3 74.35 1.685 1991 -4.0 0.266 - - - - - - - 24.10 21.71
9751 953.1 11.7 723 9757 roll 0.64 - - 2765 - 2.33 0.059 3303 609.4 169.3 - - 1982 - - - - - - - - - 25.41 -
9779 950.7 11.8 724 9783 done 0.64 - - 2775 - 2.30 0.056 1901 -609.6 169.3 - - 1982 - - - - - - - - - 25.46 -
10086 911.1 12.6 739 10092 roll 0.64 - - 2786 - 2.35 0.072 475 -606.8 169.3 - - 1981 - - - - - - - - - 25.72 -
10126 905.9 13.0 741 10132 done 0.64 - - 2786 - 2.25 0.053 1890 628.9 169.3 - - 1981 - - - - - - - - - 25.83 -
10446 863.2 13.5 757 10452 roll 0.64 - - 2786 - 2.28 0.060 3303 619.7 169.3 - - 1979 - - - - - - - - - 25.88 -
10515 854.8 13.8 760 10520 done 0.64 - - 2796 - 2.30 0.057 1877 -620.0 169.3 - - 1978 - - - - - - - - - 25.87 -
10821 811.4 13.9 775 10823 done 0.64 - - 2796 - - - 1877 - 169.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11121 768.4 15.0 790 11122 done 0.64 - - 2796 - - - 1877 - 169.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11421 722.7 15.3 805 11427 roll 0.64 - - 2796 - 2.30 0.060 3306 621.3 169.3 - - 1977 - - - - - - - - - 25.94 -
11465 716.5 15.4 807 11469 done 0.64 - - 2806 - 2.28 0.057 1885 -623.2 169.3 - - 1976 - - - - - - - - - 25.91 -
11776 668.2 15.2 823 11777 done 0.64 - - 2806 - - - 1885 - 169.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12077 624.7 14.0 838 12082 roll 0.64 - - 2806 - 2.28 0.059 3301 621.1 169.3 - - 1977 - - - - - - - - - 25.94 -
12116 619.0 14.2 840 12123 done 0.64 0.15 0.187 2781 -166.7 2.28 0.056 1880 -623.2 169.3 - - 1976 - - - - - - - - 25.58 25.91 -
12438 581.4 11.3 856 12444 roll 0.64 - - 2781 - 2.25 0.059 3297 629.8 169.3 - - 1976 - - - - - - - - - 25.92 -
12469 579.1 11.3 857 12476 done 0.64 - - 2790 - 2.28 0.056 1882 -620.6 169.3 - - 1975 - - - - - - - - - 25.90 -
12776 541.6 11.8 873 12777 done 0.64 - - 2790 - - - 1882 - 169.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13077 505.4 12.0 888 13083 roll 0.64 - - 2790 - 2.25 0.059 3296 628.4 169.3 - - 1975 - - - - - - - - - 25.91 -
13116 500.3 12.3 890 13122 done 0.64 - - 2800 - 2.25 0.055 1890 -624.9 169.3 - - 1975 - - - - - - - - - 25.89 -
13436 461.9 11.9 906 13437 done 0.64 - - 2800 - - - 1889 - 169.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13737 425.4 12.6 921 13738 done 0.64 - - 2801 - - - 1889 - 169.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14038 388.6 11.8 940 14047 roll 0.64 - - 2800 - 2.28 0.059 3303 620.2 169.3 - - 1975 - - - - - - - - - 25.89 -
14071 384.5 11.9 943 14081 done 0.64 0.08 0.169 2788 -150.0 2.25 0.054 1889 -628.4 169.3 - - 1975 - - - - - - - - 25.60 25.87 -
14380 353.3 10.1 974 14381 done 0.64 - - 2788 - - - 1890 - 169.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14683 320.6 10.8 1004 14692 roll 0.64 - - 2787 - 2.25 0.057 3296 624.9 169.3 - - 1974 - - - - - - - - - 25.89 -
14707 317.8 11.2 1006 14715 done 0.64 - - 2796 - 2.33 0.054 1879 -608.2 169.3 - - 1975 - - - - - - - - - 25.85 -
15015 277.9 13.0 1037 15016 done 0.64 - - 2796 - - - 1878 - 169.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15316 241.3 11.6 1067 15326 roll 0.64 - - 2796 - 2.28 0.057 3303 625.0 169.3 - - 1974 - - - - - - - - - 25.87 -
15369 234.5 12.6 1072 15379 done 0.64 - - 2807 - 2.28 0.053 1884 -622.4 169.3 - - 1974 - - - - - - - - - 25.85 -
15680 195.9 12.2 1103 15689 roll 0.64 - - 2807 - 2.25 0.057 3299 628.9 169.3 - - 1974 - - - - - - - - - 25.89 -
15711 191.8 12.6 1106 15722 done 0.64 0.15 0.181 2781 -173.3 2.25 0.052 1885 -628.4 169.3 - - 1974 - - - - - - - - 25.51 25.84 -
16022 156.4 10.4 1137 16031 roll 0.64 - - 2781 - 2.28 0.055 3309 624.6 169.3 - - 1974 - - - - - - - - - 25.87 -
16059 152.8 10.8 1140 16067 done 0.64 - - 2790 - 2.28 0.051 1888 -623.2 169.3 - - 1975 - - - - - - - - - 25.86 -
16365 120.2 10.6 1171 16366 done 0.64 - - 2791 - - - 1888 - 169.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16667 87.9 11.1 1212 16674 roll 0.64 - - 2790 - 2.28 0.054 3301 619.7 169.3 - - 1975 - - - - - - - - - 25.89 -
16726 81.1 11.4 1223 16734 done 0.64 - - 2801 - 2.25 0.050 1883 -630.2 169.3 - - 1975 - - - - - - - - - 25.85 -
17039 46.4 10.8 1284 17046 roll 0.64 - - 2801 - 2.28 0.054 3301 621.9 169.3 - - 1975 - - - - - - - - - 25.89 -
17084 41.2 11.8 1292 17092 done 0.64 0.05 0.170 2785 -320.0 2.30 0.051 1882 -617.0 169.3 - - 1975 - - - - - - - - 25.55 25.84 -
17399 9.8 9.9 1353 17405 done 0.64 - - 2785 - - - 1882 - 169.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17448 4.5 11.0 1362 17455 roll 0.64 - - 2785 - 2.28 0.054 3303 623.2 169.3 - - 1975 - - - - - - - - - 25.90 -
17461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17462 begin surface coast
17478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17478 begin surface
SM 3.00 - - - - -7.42 6.75 0.034 147 21.8 2.20 0.049 1950 768.2 200.16 12.25 0.223 1865 152.2 -0.209 - - - - - -