SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.19 of 150.00 AH used of 24V (51.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.38 of 100.00 AH used of 10V (61.62% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 92 VBD -0.60 - - 56 - - - 2883 - -146.1 -63.10 - 3108 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -3.4 8 125 roll -0.60 6.88 0.255 1639 230.1 2.25 0.051 1470 -628.0 -146.1 -8.07 - 3419 -38.5 - - - - - - - - - -
191 19.3 -14.0 21 201 done -0.60 - - 1630 - 2.25 0.051 2849 612.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
280 27.7 -10.6 34 289 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.059 3891 624.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
321 32.3 -11.5 39 327 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.031 2842 -663.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
568 63.5 -12.6 80 574 done -0.60 - - 1622 - - - 2840 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
932 105.7 -11.4 137 936 roll -0.60 - - 1613 - 1.73 0.058 3903 614.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
989 113.2 -11.8 140 993 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.031 2867 -668.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1318 151.7 -11.9 161 1319 done -0.60 - - 1613 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1631 188.1 -11.4 181 1635 roll -0.60 - - 1613 - 2.10 0.037 1476 -660.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1670 192.5 -10.4 183 1675 done -0.60 0.12 0.176 1635 183.3 2.22 0.050 2867 626.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2004 221.2 -8.5 204 2008 roll -0.60 - - 1628 - 1.62 0.060 3887 629.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2061 226.7 -9.1 207 2064 done -0.60 - - 1628 - 1.55 0.031 2851 -668.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2395 255.4 -8.4 227 2396 done -0.60 - - 1628 - - - 2846 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2703 281.4 -8.6 242 2707 roll -0.60 - - 1628 - 2.08 0.037 1486 -653.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2733 284.4 -9.2 243 2737 done -0.60 - - 1617 - 2.20 0.051 2860 624.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3052 316.3 -10.7 258 3055 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.060 3893 618.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3087 320.6 -11.4 259 3091 done -0.60 - - 1610 - 1.55 0.031 2860 -666.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3412 357.3 -11.3 275 3414 done -0.60 - - 1610 - - - 2855 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3720 394.1 -12.1 290 3721 done -0.60 - - 1610 - - - 2855 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4028 431.3 -12.1 301 4029 done -0.60 - - 1610 - - - 2855 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4333 468.5 -12.2 311 4336 roll -0.60 - - 1602 - 1.67 0.060 3897 624.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4379 474.5 -13.3 312 4383 done -0.60 0.08 0.161 1625 287.5 1.55 0.032 2872 -661.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4711 508.4 -10.1 323 4712 done -0.60 - - 1625 - - - 2867 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5017 537.6 -9.2 333 5021 roll -0.60 - - 1626 - 2.12 0.037 1480 -654.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5058 541.3 -8.2 334 5062 done -0.60 - - 1616 - 2.22 0.052 2862 622.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5385 571.2 -9.2 345 5389 roll -0.60 - - 1608 - 1.65 0.060 3903 630.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5437 576.5 -10.0 346 5440 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.032 2857 -662.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5763 607.1 -9.4 357 5764 done -0.60 - - 1608 - - - 2852 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6070 633.8 -8.5 367 6074 roll -0.60 - - 1600 - 1.67 0.060 3892 622.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6121 639.1 -9.9 368 6125 done -0.60 - - 1600 - 1.55 0.032 2865 -662.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6448 668.0 -9.0 379 6450 done -0.60 0.12 0.186 1632 266.7 - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6756 689.7 -7.2 389 6757 done -0.60 - - 1632 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7060 713.5 -7.8 399 7061 done -0.60 - - 1632 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7368 737.8 -7.9 409 7372 roll -0.60 - - 1631 - 2.12 0.037 1478 -651.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7404 741.1 -7.9 410 7408 done -0.60 - - 1623 - 2.22 0.053 2858 621.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7736 768.3 -8.1 421 7740 roll -0.60 - - 1614 - 1.65 0.061 3897 629.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7766 771.1 -9.0 421 7773 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.032 2852 -661.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8083 796.4 -7.8 432 8085 done -0.60 - - 1615 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8387 819.9 -7.7 442 8389 done -0.60 - - 1615 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8695 842.2 -7.3 452 8696 done -0.60 - - 1615 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9000 865.1 -7.5 462 9001 done -0.60 - - 1615 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9306 889.1 -7.9 472 9310 roll -0.60 - - 1615 - 2.10 0.037 1486 -650.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9338 891.6 -8.3 473 9343 done -0.60 0.10 0.186 1629 140.0 2.22 0.053 2863 620.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9678 915.3 -6.9 484 9679 done -0.60 - - 1629 - - - 2864 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9985 937.0 -7.1 494 9989 roll -0.60 - - 1622 - 1.65 0.061 3903 629.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10014 939.5 -7.8 494 10021 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.033 2860 -660.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10330 963.5 -7.6 505 10331 done -0.60 - - 1622 - - - 2860 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10636 986.8 -7.7 515 10640 roll -0.60 - - 1622 - 2.10 0.037 1480 -657.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10670 989.2 -7.5 516 10674 done -0.60 - - 1611 - 2.22 0.053 2859 621.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10819 begin apogee
10830 1001.8 8.2 521 10980 done -0.18 0.52 0.158 1765 296.2 - - 2681 - - 146.45 1.245 2820 -4.1 0.383 - - - - - - - - -
10982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10982 begin climb
10986 1005.8 - 526 11176 roll 0.60 0.77 0.093 2027 340.3 2.50 0.045 1287 -557.6 146.1 163.38 1.771 2225 -3.6 0.240 - - - - 3 - - - -
11241 970.2 18.0 533 11248 done 0.60 - - 2027 - 2.40 0.050 2664 573.8 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11557 904.8 21.6 544 11561 roll 0.60 - - 2037 - 2.22 0.045 1278 -624.3 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11590 898.2 21.2 545 11594 done 0.60 - - 2037 - 2.30 0.050 2677 608.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11928 826.0 21.0 556 11932 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.045 1285 -627.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11974 816.6 18.5 557 11978 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2673 616.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12295 749.1 21.0 568 12299 roll 0.60 - - 2058 - 2.22 0.045 1273 -630.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12326 742.7 20.3 569 12331 done 0.60 0.12 0.211 2030 -233.3 2.25 0.050 2670 620.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12665 679.0 18.9 580 12669 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.044 1274 -634.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12705 671.3 17.2 581 12709 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.051 2671 620.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13032 607.6 20.1 592 13033 done 0.60 - - 2040 - - - 2672 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13339 547.9 19.3 602 13341 done 0.60 - - 2040 - - - 2671 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13644 488.3 19.4 612 13645 done 0.60 - - 2040 - - - 2672 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13950 431.7 18.1 622 13951 done 0.60 - - 2040 - - - 2671 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14258 376.2 17.8 634 14259 done 0.60 - - 2040 - - - 2671 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14572 320.1 17.9 649 14576 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.044 1276 -634.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14624 310.1 16.4 651 14628 done 0.60 - - 2050 - 2.22 0.051 2670 627.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14950 252.2 17.6 667 14954 roll 0.60 - - 2060 - 2.17 0.044 1274 -643.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14976 247.3 17.6 668 14981 done 0.60 0.15 0.198 2024 -240.0 2.25 0.050 2670 620.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15303 196.6 16.0 688 15311 done 0.60 - - 2024 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15627 146.0 14.7 709 15628 done 0.60 - - 2024 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15939 98.5 15.7 729 15946 roll 0.60 - - 2034 - 2.20 0.043 1288 -628.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15962 95.0 15.1 732 15971 done 0.60 - - 2034 - 2.25 0.050 2672 615.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16326 43.8 14.0 793 16332 roll 0.60 - - 2044 - 2.20 0.041 1271 -636.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16445 26.2 14.3 812 16454 done 0.60 - - 2043 - 2.28 0.050 2670 613.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16534 11.7 17.1 825 16543 done 0.60 - - 2044 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16587 begin surface coast
16607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16607 begin surface
SM 1.98 - - - - -5.55 - - 54 - - - 2890 - 230.09 42.35 0.779 1881 -7.8 0.002 - - - - - -