SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.18 of 310.00 AH used of 24V (43.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 387.08 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 128 done -0.78 - - 192 - - - 1968 - -87.6 -102.10 - 2536 - - - - - - - - 14.81 12.69 14.83
133 3.5 -7.6 18 152 roll -0.78 12.98 0.376 2177 152.9 2.67 0.072 3402 537.1 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.05 14.43 14.46
202 18.2 -13.2 30 209 done -0.78 - - 2172 - 2.55 0.058 1990 -553.7 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
241 23.4 -13.1 37 248 done -0.78 - - 2174 - - - 1990 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
280 28.8 -13.8 44 286 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
318 33.6 -11.8 51 324 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
357 39.0 -13.1 58 363 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
396 44.2 -13.2 65 402 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
435 49.4 -13.3 72 441 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
473 54.1 -13.2 79 480 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3402 547.3 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.94
517 60.1 -12.6 87 524 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.056 1997 -568.8 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
557 65.2 -13.2 94 563 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
596 70.2 -13.0 101 602 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
635 75.3 -12.8 108 641 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
673 79.9 -13.1 115 679 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
711 85.2 -13.1 122 717 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
750 90.4 -13.2 129 756 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
789 95.5 -12.3 136 795 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
827 100.3 -12.9 143 828 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
887 108.1 -13.1 149 888 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
947 115.6 -12.3 155 948 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1007 123.1 -12.5 161 1008 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1067 130.7 -12.8 167 1068 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1127 138.4 -12.6 173 1133 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.074 3402 544.6 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.97
1165 142.6 -12.4 176 1172 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 1997 -568.8 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
1231 151.1 -12.3 183 1232 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.98 14.95 14.95
1291 158.7 -12.6 189 1292 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1351 166.4 -12.8 195 1352 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1411 173.7 -12.0 201 1412 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1471 180.7 -11.8 207 1472 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1531 188.1 -12.3 213 1532 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1591 195.6 -12.4 219 1592 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
1651 203.0 -12.3 225 1652 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1711 210.4 -12.2 231 1716 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.073 3401 540.0 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.94
1754 215.6 -12.1 235 1759 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 1997 -568.4 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.53
1827 224.0 -11.8 242 1828 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1887 231.2 -12.0 248 1888 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1947 238.5 -12.2 254 1948 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2007 245.8 -12.1 260 2008 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
2067 252.9 -11.8 266 2068 done -0.78 - - 2177 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
2127 260.1 -12.3 272 2128 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2187 267.6 -12.5 278 2188 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2247 275.2 -12.7 284 2253 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3400 544.2 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
2301 281.9 -12.6 289 2306 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.054 1990 -564.0 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
2373 291.4 -13.2 296 2375 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
2434 299.0 -12.7 302 2435 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2504 307.8 -12.6 307 2505 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2624 323.2 -12.7 315 2625 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2744 338.1 -12.3 323 2749 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.072 3408 545.4 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
2781 342.1 -12.0 325 2787 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 1997 -564.4 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.63
2915 359.5 -12.8 334 2916 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3035 374.8 -12.8 342 3036 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3155 389.8 -12.5 350 3160 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.072 3401 544.2 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
3194 394.1 -12.6 352 3199 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 1996 -568.8 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
3327 411.6 -12.7 361 3328 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3447 426.8 -12.7 369 3448 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3567 441.6 -12.3 377 3568 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
3687 456.6 -12.5 385 3688 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3807 471.7 -12.6 393 3808 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3927 486.9 -12.7 401 3932 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.073 3404 541.5 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
3963 491.0 -12.5 403 3968 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.056 1992 -564.8 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
4096 508.4 -12.8 412 4097 done -0.78 - - 2173 - - - 1992 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4216 523.9 -13.0 420 4217 done -0.78 - - 2172 - - - 1991 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
4336 539.3 -12.8 428 4337 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4456 555.0 -13.1 436 4457 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
4576 571.1 -13.5 444 4582 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.074 3406 543.8 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.98 14.47 14.96
4614 575.6 -13.5 446 4619 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.056 1999 -562.8 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.55
4748 593.3 -12.9 455 4753 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.080 587 -543.1 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
4781 597.9 -13.1 457 4786 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.051 1998 575.9 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
4919 615.8 -13.1 464 4925 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.075 3400 554.2 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.96
4968 621.6 -13.3 466 4974 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.055 1996 -573.1 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
5228 655.7 -12.5 479 5234 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3401 551.0 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.93
5276 661.6 -12.7 481 5281 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1995 -562.4 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.73
5536 693.8 -12.3 494 5537 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5774 722.3 -12.0 506 5780 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.076 3402 545.7 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.96 14.29 14.97
5842 730.1 -12.1 509 5848 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1987 -566.0 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.73
6102 760.5 -11.9 522 6103 done -0.78 - - 2172 - - - 1986 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6341 788.1 -11.5 534 6347 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.074 3407 546.5 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.95
6385 793.3 -11.8 536 6391 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 1999 -563.2 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.59
6650 822.5 -11.0 549 6656 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.076 3400 543.0 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
6719 829.2 -10.2 552 6724 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 1995 -568.8 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.53
6978 857.0 -10.3 565 6984 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.080 586 -541.9 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
7027 861.8 -10.5 567 7032 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.051 2005 579.2 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
7286 888.3 -9.8 580 7292 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.076 3405 549.0 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.93
7339 893.5 -10.7 582 7345 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 1995 -570.9 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.59
7594 919.6 -10.2 595 7600 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.075 3404 546.1 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.93
7667 927.0 -11.3 598 7672 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1989 -566.0 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
7899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7899 begin apogee
7905 950.5 -9.9 610 8007 done -0.18 1.12 0.235 2364 171.4 - - 1988 - - 98.55 2.541 2177 -3.6 0.261 - - - - - - 14.06 13.95 12.86
8009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8009 begin loiter
8240 958.0 -1.6 627 8273 done -0.15 0.05 0.340 2377 260.0 - - 1988 - 27.0 30.50 2.442 2067 -3.6 0.273 - - - - - - 14.36 14.26 13.16
8501 952.9 2.7 640 8502 done -0.15 - - 2377 - - - 1988 - 27.0 - - 2060 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8741 946.7 2.6 652 8742 done -0.15 - - 2377 - - - 1988 - 27.0 - - 2059 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8981 940.2 2.6 664 8982 done -0.15 - - 2377 - - - 1988 - 27.0 - - 2058 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9221 934.7 2.2 676 9222 done -0.15 - - 2378 - - - 1988 - 27.0 - - 2057 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9461 930.0 1.9 688 9462 done -0.15 - - 2377 - - - 1988 - 27.0 - - 2057 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9701 925.3 1.9 700 9702 done -0.15 - - 2377 - - - 1988 - 27.0 - - 2056 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9941 920.7 1.8 712 9942 done -0.15 - - 2377 - - - 1988 - 27.0 - - 2056 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10181 916.6 1.5 724 10182 done -0.15 - - 2377 - - - 1989 - 27.0 - - 2055 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10421 912.9 1.6 736 10422 done -0.15 - - 2377 - - - 1988 - 27.0 - - 2055 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10661 909.2 1.5 748 10662 done -0.15 - - 2377 - - - 1988 - 27.0 - - 2055 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10901 906.1 1.1 760 10902 done -0.15 - - 2377 - - - 1988 - 27.0 - - 2055 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11141 903.7 1.1 772 11142 done -0.15 - - 2377 - - - 1988 - 27.0 - - 2054 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11381 900.8 1.2 784 11382 done -0.15 - - 2377 - - - 1988 - 27.0 - - 2054 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
11598 end loiter: LOITER_COMPLETE
11598 begin climb
11601 898.0 - 795 11676 roll 0.78 1.45 0.153 2664 197.9 2.62 0.072 3372 528.2 87.6 64.32 2.487 1816 -3.7 0.258 - - - - - - 14.40 14.22 13.13
11740 892.2 6.1 801 11775 done 0.81 0.05 0.267 2680 320.0 2.55 0.064 1971 -549.4 113.1 28.12 2.375 1711 -3.7 0.271 - - - - - - 14.26 14.35 13.07
12029 866.2 8.9 816 12030 done 0.81 - - 2680 - - - 1971 - 113.1 - - 1708 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
12269 844.6 9.0 828 12274 roll 0.81 - - 2680 - 2.65 0.091 555 -534.3 113.1 - - 1706 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.94
12332 838.5 9.4 831 12338 done 0.81 - - 2680 - 2.45 0.051 1973 578.8 113.1 - - 1705 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
12597 814.6 8.8 844 12598 done 0.81 - - 2680 - - - 1973 - 113.1 - - 1705 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.99
12836 794.7 8.3 856 12838 done 0.81 - - 2680 - - - 1973 - 113.1 - - 1704 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
13076 774.8 8.3 868 13082 roll 0.81 - - 2680 - 2.53 0.073 3380 556.1 113.1 - - 1704 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
13120 771.1 8.4 870 13126 done 0.81 - - 2680 - 2.55 0.068 1960 -556.9 113.1 - - 1703 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.78
13384 751.3 7.4 883 13389 roll 0.81 - - 2679 - 2.60 0.093 559 -538.8 115.9 - - 1703 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
13431 748.2 7.2 885 13448 done 0.82 - - 2680 - 2.42 0.051 1967 581.8 121.8 8.10 2.002 1678 -3.1 0.223 - - - - - - 14.76 14.62 13.45
13688 729.1 7.1 898 13700 done 0.83 - - 2680 - - - 1967 - 129.5 9.93 2.059 1649 -2.9 0.200 - - - - - - 14.97 14.59 13.46
13930 710.8 7.7 910 13935 roll 0.83 - - 2679 - 2.53 0.073 3371 554.9 129.5 - - 1646 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.94
13982 706.9 8.0 912 13987 done 0.83 - - 2680 - 2.50 0.068 1967 -561.6 129.5 - - 1646 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.75
14238 686.6 7.6 925 14239 done 0.83 - - 2680 - - - 1967 - 130.0 - - 1645 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
14476 667.9 7.9 937 14481 roll 0.83 - - 2680 - 2.62 0.094 557 -538.2 130.0 - - 1645 - - - - - - - - 14.98 14.50 14.98
14519 664.3 8.0 939 14525 done 0.83 - - 2680 - 2.45 0.051 1971 577.1 130.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
14783 643.1 8.0 952 14788 roll 0.83 - - 2680 - 2.50 0.073 3372 560.4 130.0 - - 1644 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.03
14820 641.1 8.1 953 14828 done 0.83 - - 2680 - 2.50 0.068 1967 -562.0 130.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.76
15068 620.3 8.1 966 15073 roll 0.83 - - 2680 - 2.60 0.092 556 -542.7 130.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.99 14.37 14.99
15112 616.4 8.3 968 15117 done 0.83 - - 2680 - 2.42 0.051 1965 582.2 130.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
15360 596.2 8.0 981 15362 done 0.83 - - 2680 - - - 1965 - 130.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15480 586.4 8.2 989 15482 done 0.83 - - 2680 - - - 1966 - 130.0 - - 1643 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15600 576.7 8.0 997 15602 done 0.83 - - 2680 - - - 1966 - 130.0 - - 1644 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15720 567.0 8.0 1005 15722 done 0.83 - - 2680 - - - 1966 - 130.0 - - 1642 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15841 557.4 8.0 1013 15842 done 0.83 - - 2680 - - - 1965 - 130.0 - - 1644 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15961 547.5 8.3 1021 15962 done 0.83 - - 2680 - - - 1966 - 130.0 - - 1644 - - - - - - - - 15.00 14.99 15.00
16081 537.5 8.4 1029 16082 done 0.83 - - 2680 - - - 1966 - 130.0 - - 1644 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16200 527.2 8.6 1037 16202 done 0.83 - - 2678 - - - 1963 - 130.0 - - 1643 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16320 517.1 8.2 1045 16326 roll 0.83 - - 2679 - 2.55 0.073 3371 552.2 130.0 - - 1643 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
16358 514.2 8.4 1047 16364 done 0.83 - - 2680 - 2.50 0.069 1962 -563.6 130.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
16492 503.5 7.8 1056 16497 roll 0.83 - - 2680 - 2.58 0.093 562 -542.6 130.0 - - 1644 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
16525 500.8 7.8 1058 16531 done 0.83 - - 2681 - 2.45 0.050 1970 574.7 130.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
16665 490.9 7.0 1067 16684 roll 0.85 - - 2680 - 2.47 0.074 3368 566.0 140.9 12.50 1.888 1600 -3.4 0.173 - - - - - - 14.97 14.60 13.54
16731 486.4 7.1 1071 16748 done 0.86 - - 2680 - 2.50 0.068 1961 -562.8 149.1 10.23 1.819 1566 -3.3 0.172 - - - - - - 14.71 14.53 13.47
16883 474.5 7.9 1081 16888 roll 0.86 - - 2682 - 2.58 0.091 562 -542.2 149.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.86
16916 471.5 8.1 1083 16922 done 0.86 - - 2682 - 2.42 0.050 1965 579.8 149.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
17054 460.5 7.8 1092 17060 roll 0.86 - - 2682 - 2.53 0.073 3381 559.7 149.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
17102 456.4 8.2 1095 17108 done 0.86 - - 2682 - 2.50 0.069 1967 -565.6 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.68
17241 445.5 8.0 1104 17246 roll 0.86 - - 2683 - 2.60 0.090 553 -543.8 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
17293 441.5 8.1 1107 17299 done 0.86 - - 2682 - 2.42 0.050 1969 585.1 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.54
17427 430.8 7.9 1116 17432 roll 0.86 - - 2682 - 2.47 0.073 3373 568.4 149.1 - - 1565 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.95
17464 427.8 8.4 1118 17470 done 0.86 - - 2683 - 2.50 0.067 1968 -562.0 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.62
17598 417.3 7.8 1127 17603 roll 0.86 - - 2681 - 2.60 0.093 560 -541.5 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.97
17634 414.5 8.1 1129 17640 done 0.86 - - 2682 - 2.42 0.050 1968 581.8 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
17767 404.1 7.7 1138 17773 roll 0.86 - - 2683 - 2.50 0.074 3377 563.6 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.97
17805 401.0 8.4 1140 17810 done 0.86 - - 2683 - 2.50 0.063 1967 -564.0 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
17938 390.3 8.0 1149 17944 roll 0.86 - - 2683 - 2.60 0.087 561 -540.8 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.97
17976 387.5 7.9 1151 17982 done 0.86 - - 2683 - 2.42 0.050 1970 582.2 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
18110 375.7 8.5 1160 18115 roll 0.86 - - 2683 - 2.53 0.073 3374 554.9 149.1 - - 1562 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.96
18162 371.5 8.6 1163 18168 done 0.86 - - 2683 - 2.47 0.064 1966 -570.0 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
18296 360.1 8.1 1172 18297 done 0.86 - - 2683 - - - 1966 - 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
18416 350.5 8.0 1180 18417 done 0.86 - - 2683 - - - 1966 - 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18536 340.9 8.0 1188 18541 roll 0.86 - - 2683 - 2.60 0.087 560 -540.8 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
18569 338.3 8.0 1190 18575 done 0.86 - - 2683 - 2.45 0.050 1974 577.1 149.1 - - 1562 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
18708 327.4 7.8 1199 18709 done 0.86 - - 2683 - - - 1973 - 149.1 - - 1561 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18828 318.3 7.6 1207 18833 roll 0.86 - - 2683 - 2.53 0.074 3381 556.5 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.98 14.25 14.98
18864 315.4 8.0 1209 18870 done 0.86 - - 2683 - 2.53 0.064 1960 -561.7 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.64
18998 305.3 7.6 1218 19004 roll 0.86 - - 2685 - 2.58 0.087 560 -542.6 149.8 - - 1562 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.97
19041 302.8 7.3 1220 19054 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.050 1973 583.9 154.9 6.78 1.537 1543 -2.8 0.107 - - - - - - 14.72 14.57 13.50
19182 291.6 7.5 1233 19187 roll 0.86 - - 2685 - 2.50 0.075 3380 562.8 156.0 - - 1543 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
19219 288.9 7.8 1236 19226 done 0.86 - - 2686 - 2.50 0.063 1965 -566.0 156.0 - - 1542 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
19286 283.6 7.4 1243 19297 roll 0.87 - - 2686 - 2.58 0.087 562 -543.8 159.2 5.38 1.414 1527 -2.8 0.108 - - - - - - 14.95 14.59 13.50
19331 280.2 7.5 1247 19336 done 0.87 - - 2691 - 2.42 0.050 1974 583.5 161.6 - - 1528 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
19405 274.8 7.4 1254 19420 roll 0.88 - - 2686 - 2.47 0.073 3371 565.6 165.4 8.30 1.563 1499 -3.5 0.119 - - - - - - 14.92 14.51 13.56
19452 271.4 7.6 1258 19458 done 0.88 - - 2686 - 2.47 0.065 1962 -570.4 165.4 - - 1498 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
19519 266.2 7.1 1265 19535 roll 0.89 0.05 0.286 2706 400.0 2.55 0.088 563 -548.6 173.2 9.27 1.571 1468 -3.2 0.106 - - - - - - 14.49 14.31 13.55
19579 261.5 8.6 1270 19586 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.050 1969 581.0 173.2 - - 1468 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
19644 255.2 8.5 1277 19645 done 0.89 - - 2707 - - - 1970 - 173.2 - - 1468 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
19704 250.1 8.6 1283 19706 done 0.89 - - 2707 - - - 1970 - 173.2 - - 1468 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19764 245.1 8.2 1289 19769 roll 0.89 - - 2707 - 2.53 0.074 3380 557.3 173.2 - - 1468 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
19801 242.4 8.3 1292 19807 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.065 1961 -567.6 173.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
19868 236.7 7.9 1299 19869 done 0.89 - - 2707 - - - 1961 - 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
19927 232.1 7.6 1305 19929 done 0.89 - - 2706 - - - 1961 - 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19988 227.5 7.7 1311 19989 done 0.89 - - 2707 - - - 1961 - 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20047 222.9 7.7 1317 20048 done 0.89 - - 2707 - - - 1961 - 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20108 218.1 8.2 1323 20113 roll 0.89 - - 2706 - 2.58 0.090 561 -542.6 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
20151 214.4 8.3 1327 20157 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.050 1971 582.6 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.73
20225 208.3 8.2 1334 20226 done 0.89 - - 2707 - - - 1971 - 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.97
20284 203.5 8.1 1340 20290 roll 0.89 - - 2707 - 2.53 0.072 3374 554.5 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
20322 200.7 8.3 1343 20328 done 0.89 - - 2707 - 2.50 0.064 1964 -564.0 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
20388 194.8 8.4 1350 20393 roll 0.89 - - 2707 - 2.60 0.090 559 -540.4 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.96
20432 190.9 8.8 1354 20438 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.050 1971 583.5 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
20506 184.6 8.3 1361 20512 roll 0.89 - - 2707 - 2.47 0.071 3372 567.2 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
20539 181.6 9.0 1364 20545 done 0.89 - - 2707 - 2.50 0.066 1969 -561.2 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.63
20613 175.7 8.2 1371 20618 roll 0.89 - - 2707 - 2.60 0.091 559 -542.3 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.96 14.24 14.96
20666 171.0 8.5 1376 20672 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.049 1970 583.1 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.74
20740 164.8 8.4 1383 20745 roll 0.89 - - 2707 - 2.50 0.071 3378 563.2 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.94
20777 161.8 8.7 1386 20784 done 0.89 - - 2707 - 2.50 0.067 1967 -564.4 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.74
20843 155.9 8.4 1393 20849 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.090 558 -541.9 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.98 14.28 14.98
20886 152.0 9.1 1397 20892 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.049 1970 583.5 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.75
20959 145.8 8.6 1404 20960 done 0.89 - - 2707 - - - 1971 - 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21020 140.7 8.4 1410 21021 done 0.89 - - 2707 - - - 1971 - 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21079 135.7 8.3 1416 21081 done 0.89 - - 2706 - - - 1971 - 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21140 130.5 8.8 1422 21145 roll 0.89 - - 2707 - 2.50 0.070 3377 562.4 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
21184 126.3 9.8 1426 21189 done 0.89 - - 2707 - 2.53 0.063 1961 -559.7 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.63
21258 119.4 9.0 1433 21263 roll 0.89 - - 2707 - 2.58 0.090 562 -542.2 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.97
21304 115.5 9.0 1437 21311 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.049 1970 581.8 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
21371 109.0 9.3 1444 21377 roll 0.89 - - 2707 - 2.50 0.071 3381 564.4 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.96
21405 105.5 10.3 1447 21410 done 0.89 - - 2707 - 2.53 0.065 1967 -558.9 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
21473 99.3 9.2 1454 21479 roll 0.89 - - 2707 - 2.60 0.090 556 -542.7 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.96
21528 93.9 9.8 1464 21534 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.049 1981 581.6 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.49
21567 89.8 10.2 1471 21574 roll 0.89 - - 2707 - 2.45 0.071 3373 568.2 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
21607 85.8 10.5 1478 21614 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.064 1958 -566.0 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
21646 82.2 8.9 1485 21653 roll 0.89 - - 2707 - 2.58 0.089 554 -544.2 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
21686 78.6 9.4 1492 21693 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.048 1967 583.9 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21726 74.9 9.0 1499 21733 roll 0.89 - - 2707 - 2.50 0.071 3376 563.6 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
21760 71.6 9.9 1505 21767 done 0.89 - - 2707 - 2.53 0.064 1958 -560.5 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
21800 67.9 9.1 1512 21807 roll 0.89 - - 2709 - 2.58 0.089 560 -541.9 173.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
21845 63.7 9.6 1520 21852 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.048 1968 581.8 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21884 60.1 8.9 1527 21891 roll 0.89 - - 2707 - 2.50 0.070 3375 562.8 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.94
21918 56.7 10.0 1533 21925 done 0.89 - - 2707 - 2.50 0.064 1967 -563.2 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.52
21958 53.2 8.1 1540 21965 roll 0.89 - - 2707 - 2.60 0.089 560 -541.2 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.95
21993 49.9 8.5 1546 22000 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.048 1970 582.6 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.48
22032 45.8 9.2 1553 22038 roll 0.89 - - 2707 - 2.47 0.071 3374 568.4 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
22066 42.8 10.1 1559 22073 done 0.89 - - 2707 - 2.50 0.064 1967 -562.8 173.2 - - 1465 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.72
22106 39.0 9.3 1566 22112 roll 0.89 - - 2707 - 2.58 0.089 562 -544.6 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
22145 35.3 9.6 1573 22151 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.047 1968 581.0 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
22185 31.7 8.9 1580 22191 roll 0.89 - - 2707 - 2.50 0.070 3371 561.2 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
22219 28.3 9.7 1586 22226 done 0.89 - - 2707 - 2.50 0.063 1966 -562.0 173.2 - - 1464 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
22258 24.9 9.0 1593 22265 roll 0.89 - - 2707 - 2.60 0.089 553 -543.5 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.94
22298 21.4 9.1 1600 22305 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.047 1967 584.3 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.49
22337 17.4 9.3 1607 22344 roll 0.89 - - 2707 - 2.47 0.070 3377 570.9 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
22357 15.6 10.4 1610 22364 done 0.89 - - 2707 - 2.47 0.064 1967 -570.9 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.66
22397 12.0 8.9 1617 22404 roll 0.89 - - 2707 - 2.58 0.086 552 -548.4 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.94
22452 7.2 7.9 1627 22459 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.047 1971 586.4 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
22492 3.9 8.2 1634 22498 done 0.89 - - 2707 - - - 1972 - 173.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22503 begin surface coast
22539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22539 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.95 12.43 0.086 191 15.4 - - 1973 - 387.08 0.55 0.411 599 1089.1 -0.265 - - - - - -