NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 196.35 of 310.00 AH used of 10V (36.66% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2533 - -116.8 -99.50 0.008 3398 - - - - - - - - 14.75 12.34 14.69
117 2.8 -4.5 10 135 roll -0.51 10.85 0.404 2037 187.7 2.28 0.070 3848 576.8 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.64 14.20 14.03
245 19.5 -7.9 34 251 done -0.51 - - 2037 - 2.28 0.055 2508 -587.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.56
559 49.4 -9.3 66 564 roll -0.51 - - 2036 - 2.50 0.073 1107 -560.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.90
662 59.1 -9.3 86 668 done -0.51 - - 2028 - 2.60 0.064 2530 547.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
978 90.7 -10.0 118 984 roll -0.51 - - 2028 - 2.60 0.066 1107 -547.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.90
1025 95.9 -10.0 127 1032 done -0.51 0.15 0.226 2053 166.7 2.58 0.063 2526 550.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.14 14.41 14.40
1352 121.9 -7.5 142 1358 roll -0.51 - - 2053 - 2.58 0.067 1117 -546.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.93
1391 125.6 -9.3 149 1396 done -0.51 - - 2046 - 2.58 0.063 2533 548.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
1719 156.3 -9.1 164 1726 roll -0.51 - - 2047 - 2.58 0.073 1115 -549.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.94
1788 162.9 -9.5 177 1794 done -0.51 - - 2038 - 2.60 0.063 2529 543.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
2117 193.3 -8.8 192 2123 roll -0.51 - - 2038 - 2.58 0.071 1113 -548.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.95
2196 200.4 -8.8 207 2201 done -0.51 - - 2030 - 2.58 0.063 2531 549.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
2514 228.2 -8.7 220 2521 roll -0.51 - - 2029 - 2.58 0.072 1113 -549.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
2588 235.0 -8.7 234 2594 done -0.51 0.12 0.237 2048 158.3 2.58 0.063 2530 549.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.16 14.41 14.38
2913 258.3 -7.1 248 2919 roll -0.51 - - 2049 - 2.58 0.071 1115 -548.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.97
2978 263.1 -7.2 260 2984 done -0.51 - - 2042 - 2.58 0.062 2532 549.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
3313 288.3 -7.6 276 3319 roll -0.51 - - 2042 - 2.58 0.065 1116 -548.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.97
3392 294.6 -7.5 291 3397 done -0.51 - - 2034 - 2.58 0.063 2530 548.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.41 14.30 14.45
3711 319.8 -7.8 304 3717 roll -0.51 - - 2034 - 2.58 0.070 1113 -549.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.97
3770 324.9 -9.1 315 3776 done -0.51 - - 2026 - 2.58 0.063 2529 548.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
4076 351.5 -9.0 326 4081 roll -0.51 - - 2026 - 2.58 0.071 1112 -549.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.97
4170 359.9 -8.6 344 4177 done -0.51 0.15 0.229 2051 166.7 2.58 0.063 2527 548.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.12 14.40 14.35
4505 385.2 -7.7 360 4512 roll -0.51 - - 2052 - 2.58 0.068 1111 -548.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.97
4600 392.7 -7.7 378 4606 done -0.51 - - 2046 - 2.58 0.062 2526 548.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
4934 421.0 -8.6 394 4940 roll -0.51 - - 2046 - 2.58 0.065 1110 -548.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.98
5007 427.7 -9.1 408 5013 done -0.51 - - 2038 - 2.58 0.062 2527 549.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
5331 458.6 -9.7 422 5337 roll -0.51 - - 2038 - 2.58 0.067 1112 -548.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.98
5414 466.9 -9.7 438 5420 done -0.51 - - 2030 - 2.58 0.063 2527 548.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
5728 497.4 -9.5 450 5734 roll -0.51 - - 2030 - 2.58 0.067 1110 -549.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.98
5781 502.6 -9.5 460 5788 done -0.51 0.12 0.236 2049 158.3 2.58 0.062 2525 548.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.13 14.40 14.35
6097 527.4 -7.8 472 6103 roll -0.51 - - 2049 - 2.58 0.073 1114 -546.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
6192 534.7 -7.6 490 6197 done -0.51 - - 2043 - 2.58 0.063 2528 548.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.55
6526 560.0 -7.6 506 6532 roll -0.51 - - 2043 - 2.58 0.072 1116 -547.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.98
6585 564.6 -7.8 517 6591 done -0.51 - - 2035 - 2.58 0.062 2530 548.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
6890 589.3 -8.4 528 6896 roll -0.51 - - 2035 - 2.58 0.072 1116 -548.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.98
6963 596.1 -9.0 542 6969 done -0.51 - - 2027 - 2.58 0.063 2526 546.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
7287 625.0 -9.0 556 7293 roll -0.51 - - 2028 - 2.58 0.072 1111 -548.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.98
7352 630.8 -8.8 568 7359 done -0.51 0.15 0.220 2052 160.0 2.60 0.062 2527 544.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.33
7687 654.1 -6.8 584 7694 roll -0.51 - - 2053 - 2.58 0.066 1116 -546.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.98
7771 659.8 -6.7 600 7778 done -0.51 - - 2047 - 2.58 0.063 2528 547.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
8086 681.7 -6.8 612 8093 roll -0.51 - - 2047 - 2.60 0.072 1107 -546.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.98
8161 687.0 -6.9 626 8166 done -0.51 - - 2038 - 2.60 0.063 2530 547.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.53
8485 709.9 -7.2 640 8491 roll -0.51 - - 2038 - 2.60 0.067 1110 -546.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.98
8554 715.2 -7.9 653 8560 done -0.51 - - 2030 - 2.60 0.062 2533 547.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.53
8883 741.0 -7.9 668 8890 roll -0.51 - - 2030 - 2.60 0.072 1111 -546.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
8967 748.1 -8.3 684 8973 done -0.51 - - 2028 - 2.60 0.064 2529 545.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
9281 773.8 -8.4 696 9288 roll -0.51 - - 2028 - 2.60 0.064 1108 -546.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.93 14.32 14.95
9365 781.1 -8.5 712 9372 done -0.51 0.15 0.222 2054 173.3 2.62 0.063 2530 542.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.07 14.35 14.29
9681 801.8 -6.2 724 9687 roll -0.51 - - 2055 - 2.62 0.073 1111 -541.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.32 14.97
9755 806.4 -6.1 738 9760 done -0.51 - - 2048 - 2.60 0.061 2532 546.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
10079 826.0 -6.1 752 10085 roll -0.51 - - 2049 - 2.60 0.069 1115 -545.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.98
10133 829.5 -6.5 762 10138 done -0.51 - - 2041 - 2.60 0.063 2533 545.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
10447 850.5 -6.8 774 10453 roll -0.51 - - 2041 - 2.60 0.071 1114 -545.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.97
10500 854.4 -6.7 784 10507 done -0.51 - - 2032 - 2.60 0.062 2530 544.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.50
10815 877.2 -7.3 796 10822 roll -0.51 - - 2032 - 2.60 0.070 1114 -544.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.98
10899 883.9 -7.5 812 10906 done -0.51 - - 2025 - 2.60 0.063 2528 543.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
11215 908.9 -8.0 824 11221 roll -0.51 - - 2025 - 2.60 0.073 1111 -545.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
11264 913.1 -8.3 833 11270 done -0.51 0.15 0.223 2051 173.3 2.60 0.063 2527 544.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.04 14.33 14.27
11584 934.0 -6.5 846 11589 roll -0.51 - - 2051 - 2.60 0.073 1113 -543.8 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.97
11652 938.8 -6.9 859 11657 done -0.51 - - 2045 - 2.60 0.063 2529 544.6 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.49
11981 962.2 -7.1 874 11986 roll -0.51 - - 2045 - 2.60 0.070 1116 -543.5 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.97
12045 966.9 -7.3 886 12051 done -0.51 - - 2037 - 2.60 0.063 2527 542.7 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.47
12377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12377 begin apogee
12385 990.8 -7.1 902 12514 done -0.12 0.50 0.164 2179 284.0 - - 1712 - - 125.65 2.358 2920 -3.8 0.329 - - - - - - 14.07 13.69 12.07
12516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12516 begin climb
12519 994.4 - 906 12658 roll 0.51 0.65 0.091 2398 336.9 2.75 0.093 299 -513.8 116.8 126.93 2.329 2442 -3.8 0.331 - - - - - - 13.97 13.53 11.91
12681 989.5 7.3 937 12707 done 0.53 - - 2399 - 2.62 0.060 1708 537.8 133.1 18.48 2.134 2377 -3.5 0.336 - - - - - - 14.03 13.94 12.18
13006 959.8 9.5 952 13013 roll 0.53 - - 2399 - 2.53 0.078 3128 561.3 133.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.34 14.81
13105 949.8 10.0 971 13111 done 0.53 - - 2408 - 2.55 0.069 1711 -555.7 133.1 - - 2372 - - - - - - - - 14.01 14.39 14.23
13434 916.8 10.1 986 13439 roll 0.53 - - 2419 - 2.62 0.095 290 -542.4 133.1 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.34 14.91
13512 908.5 10.3 1001 13518 done 0.53 - - 2419 - 2.55 0.060 1717 559.6 133.1 - - 2369 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
13831 875.8 10.3 1014 13837 roll 0.53 - - 2419 - 2.50 0.078 3123 562.4 133.1 - - 2368 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.94
13904 867.7 10.7 1028 13911 done 0.53 0.17 0.288 2392 -158.8 2.55 0.070 1704 -556.5 133.1 - - 2368 - - - - - - - - 14.02 14.38 14.37
14229 838.6 8.9 1042 14235 roll 0.53 - - 2401 - 2.62 0.096 291 -539.3 133.1 - - 2367 - - - - - - - - 14.93 14.32 14.95
14308 831.4 9.3 1057 14313 done 0.53 - - 2401 - 2.55 0.060 1718 559.6 133.1 - - 2367 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
14627 803.1 9.0 1070 14632 roll 0.53 - - 2401 - 2.50 0.077 3124 562.4 133.1 - - 2367 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.96
14725 793.5 9.9 1089 14730 done 0.53 - - 2410 - 2.55 0.070 1708 -555.3 133.1 - - 2367 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
15054 761.0 10.1 1104 15060 roll 0.53 - - 2421 - 2.62 0.093 294 -539.7 133.1 - - 2367 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.97
15143 751.3 11.1 1121 15151 done 0.53 0.12 0.255 2395 -216.7 2.55 0.060 1713 556.5 133.1 - - 2366 - - - - - - - - 14.12 14.44 14.33
15449 723.3 8.8 1132 15455 roll 0.53 - - 2395 - 2.53 0.077 3126 558.5 133.1 - - 2366 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
15547 714.1 9.5 1151 15553 done 0.53 - - 2402 - 2.55 0.076 1709 -555.7 133.1 - - 2366 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.56
15876 686.2 8.3 1166 15881 roll 0.53 - - 2413 - 2.62 0.095 297 -538.9 133.1 - - 2366 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
15970 678.0 8.7 1184 15976 done 0.53 - - 2413 - 2.53 0.059 1712 559.3 133.1 - - 2366 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.59
16304 648.5 8.9 1200 16310 roll 0.53 - - 2413 - 2.53 0.076 3125 558.5 133.1 - - 2365 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.97
16418 637.4 9.8 1222 16424 done 0.53 0.15 0.266 2391 -146.7 2.55 0.070 1709 -555.3 133.1 - - 2365 - - - - - - - - 14.00 14.34 14.31
16732 611.4 8.3 1234 16738 roll 0.53 - - 2399 - 2.65 0.097 287 -536.6 133.1 - - 2365 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.97
16800 605.5 8.5 1247 16806 done 0.53 - - 2400 - 2.55 0.059 1712 558.8 133.1 - - 2365 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
17129 578.3 8.2 1262 17135 roll 0.53 - - 2400 - 2.53 0.076 3126 558.9 133.1 - - 2365 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.96
17259 567.1 8.2 1287 17265 done 0.53 - - 2409 - 2.55 0.076 1711 -554.9 133.1 - - 2365 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.52
17588 539.9 8.2 1302 17593 roll 0.53 - - 2420 - 2.65 0.096 287 -537.4 133.1 - - 2365 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.97
17676 532.0 9.1 1319 17682 done 0.53 - - 2420 - 2.55 0.059 1716 560.4 133.1 - - 2365 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.56
17982 505.7 8.6 1330 17988 roll 0.53 - - 2420 - 2.50 0.075 3120 561.6 133.1 - - 2365 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.96
18060 498.5 9.0 1345 18067 done 0.53 0.17 0.258 2391 -170.6 2.55 0.068 1705 -554.9 133.1 - - 2365 - - - - - - - - 13.95 14.33 14.28
18380 474.2 7.7 1358 18396 roll 0.53 - - 2399 - 2.62 0.094 294 -538.5 140.2 6.28 1.328 2348 -2.7 0.199 - - - - - - 14.95 14.35 13.10
18448 468.5 8.5 1371 18454 done 0.53 - - 2399 - 2.53 0.057 1718 562.8 140.2 - - 2347 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
18777 440.7 8.6 1386 18783 roll 0.53 - - 2400 - 2.47 0.075 3118 566.8 140.2 - - 2347 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.95
18897 429.2 9.6 1409 18904 done 0.53 - - 2408 - 2.53 0.068 1709 -556.9 140.2 - - 2347 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.53
19201 400.4 9.5 1420 19207 roll 0.53 - - 2420 - 2.62 0.090 290 -541.6 140.2 - - 2347 - - - - - - - - 14.95 14.25 14.96
19284 392.1 9.6 1436 19291 done 0.53 - - 2419 - 2.55 0.058 1718 560.0 140.2 - - 2347 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
19599 363.3 9.2 1448 19606 roll 0.53 - - 2420 - 2.47 0.074 3118 566.8 140.2 - - 2347 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.96
19709 352.1 10.2 1469 19715 done 0.53 0.15 0.265 2398 -146.7 2.55 0.068 1700 -556.1 140.2 - - 2347 - - - - - - - - 13.99 14.33 14.26
20028 325.9 8.0 1482 20034 roll 0.53 - - 2406 - 2.60 0.091 291 -541.9 141.1 - - 2347 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.97
20116 318.3 8.4 1499 20123 done 0.53 - - 2406 - 2.55 0.058 1717 559.2 141.1 - - 2347 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
20422 292.8 8.3 1510 20428 roll 0.53 - - 2406 - 2.50 0.074 3127 564.0 141.1 - - 2347 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
20525 283.6 8.7 1530 20531 done 0.53 - - 2415 - 2.55 0.067 1711 -555.3 141.1 - - 2347 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.50
20849 256.8 8.0 1544 20860 roll 0.54 - - 2427 - 2.60 0.089 291 -546.2 142.9 4.40 0.953 2337 -2.3 0.126 - - - - - - 14.95 14.33 13.19
20923 250.3 9.1 1558 20934 done 0.54 0.10 0.212 2399 -280.0 2.50 0.058 1707 566.4 142.9 - - 2336 - - - - - - - - 14.01 14.34 14.17
21253 225.0 7.8 1572 21266 roll 0.54 - - 2399 - 2.58 0.074 3120 547.7 147.9 7.03 1.131 2317 -2.7 0.111 - - - - - - 14.81 14.34 13.23
21380 214.5 7.8 1596 21398 done 0.55 - - 2406 - 2.55 0.067 1703 -555.7 153.4 7.50 1.139 2294 -3.1 0.119 - - - - - - 14.48 14.36 13.18
21716 185.8 9.1 1612 21724 roll 0.55 - - 2417 - 2.60 0.095 294 -541.9 153.4 - - 2292 - - - - - - - - 14.78 14.25 14.80
21767 180.9 10.0 1621 21774 done 0.55 - - 2417 - 2.55 0.057 1720 559.2 153.4 - - 2290 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
22088 150.5 9.6 1634 22095 roll 0.55 - - 2417 - 2.47 0.074 3114 564.4 153.4 - - 2290 - - - - - - - - 14.79 14.25 14.81
22192 140.2 9.8 1654 22199 done 0.55 - - 2426 - 2.53 0.068 1714 -553.4 153.4 - - 2290 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
22518 110.6 8.8 1668 22526 roll 0.55 - - 2438 - 2.65 0.089 287 -538.5 153.4 - - 2290 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.81
22598 103.2 9.1 1683 22606 done 0.55 0.17 0.232 2398 -235.3 2.55 0.058 1707 556.9 153.4 - - 2290 - - - - - - - - 13.98 14.33 14.23
22910 79.9 7.3 1713 22935 roll 0.56 - - 2398 - 2.50 0.071 3128 568.4 169.1 15.60 1.129 2230 -3.8 0.056 - - - - - - 14.75 13.97 13.28
23025 71.4 6.7 1734 23060 done 0.59 - - 2405 - 2.55 0.067 1708 -556.9 198.4 27.98 1.157 2111 -4.3 0.054 - - - - - - 14.47 14.35 13.22
23368 43.8 9.3 1771 23375 roll 0.59 - - 2415 - 2.62 0.089 291 -540.8 198.4 - - 2109 - - - - - - - - 14.74 14.17 14.76
23417 38.7 10.0 1780 23427 done 0.59 - - 2415 - 2.55 0.057 1717 559.2 198.4 - - 2107 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.44
23725 11.6 5.3 1811 23787 roll 0.65 - - 2415 - 2.47 0.068 3121 568.4 259.0 54.45 1.099 1862 -4.5 0.010 - - - - - - 14.77 13.91 13.26
23835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23836 begin surface coast
23850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23851 begin surface
SM 0.43 - - - - -6.35 6.57 0.056 163 24.6 1.10 0.055 2485 -5453.6 400.08 114.25 1.092 1288 11.3 -0.000 - - - - - -