NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  391 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200121,205755,6042.6323,-2112.6067,44,0.8,50,-13.0,2.5,75.5,11,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  356.6,34197,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -59.6 D_GRID  990
GPS2  200121,211457,6042.5552,-2112.4829,9,0.9,16,-13.0,0.9,149.6,10,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027342 _24V_AH  11.91,0.000
SM_CCo  23871,114.25,1.092,0,0,1288,400.08 _10V_AH  12.49,196.351
SM_GC  0.43,6.57,1.10,114.25,0.056,0.055,1.092,163,2485,1288,-6.35,0.28,400.08,0,0,0,0,0,0,14.38,14.42,13.14 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6036.79,-2602.51,200121,140034 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.574483 MEM  324488
HUMID  46.61 DATA_FILE_SIZE  66473,1834
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CAP_FILE_SIZE  224186,0
TCM_TEMP  18.30 CFSIZE  2097872896,1996193792
XPDR_PINGS  43 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3586144 CURRENT  0.080,86.36,1
TM_FREEKB  4545504 GPS  210121,035702,6044.718,-2112.925,40,1.1,48,-13.0,0.8,94.3,8,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040399.22 nil000.00
Roll_motor30397350.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee394235811075.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface11410921486.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2390951571.00
Iridium_during_xfer7032111776.68 TMICL294918650.33
Transponder_ping1042053.77 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.60
TT8395712616.45
LPSleep160292438.45
TT8_Active89612139.68
TT8_Sampling3595311400.84
TT8_CF851636235.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits309610386.79
GPS_charging000.00
Compass27527257.50
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2533 1267 1285 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -99.50 0.008 16390 0.000 0.000 0 2533 3398 3408 3388 0 0 0 0 0 0 14.75 12.34 14.69
117 -0.51 -116.8 0 2533 3410 3388 2.8 -4.5 10 135 10.85 2.28 0.00 0.000 2340 0.404 0.070 2037 3848 3402 3416 3389 1 0 0 0 0 0 13.64 14.20 14.03
245 -0.51 -116.8 2036 3849 3421 3389 19.5 -7.9 34 251 0.00 2.28 0.00 0.000 1062 0.000 0.055 2037 2508 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.52 14.43 14.56
559 -0.51 -116.8 2037 2497 3421 3389 49.4 -9.3 66 564 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2036 1107 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.88 14.39 14.90
662 -0.51 -116.8 2036 1107 3421 3388 59.1 -9.3 86 668 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2028 2530 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.55
978 -0.51 -116.8 2028 2530 3421 3389 90.7 -10.0 118 984 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2028 1107 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.89 14.40 14.90
1025 -0.51 -116.8 2028 1107 3421 3389 95.9 -10.0 127 1032 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.226 0.063 2053 2526 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.14 14.41 14.40
1352 -0.51 -116.8 2052 2526 3421 3388 121.9 -7.5 142 1358 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2053 1117 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.92 14.39 14.93
1391 -0.51 -116.8 2053 1117 3421 3388 125.6 -9.3 149 1396 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2046 2533 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
1719 -0.51 -116.8 2046 2533 3420 3388 156.3 -9.1 164 1726 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2047 1115 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.38 14.94
1788 -0.51 -116.8 2046 1115 3421 3389 162.9 -9.5 177 1794 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2529 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
2117 -0.51 -116.8 2038 2529 3421 3388 193.3 -8.8 192 2123 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2038 1113 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.92 14.31 14.95
2196 -0.51 -116.8 2038 1114 3421 3388 200.4 -8.8 207 2201 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2030 2531 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.57
2514 -0.51 -116.8 2029 2531 3421 3389 228.2 -8.7 220 2521 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2029 1113 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.95 14.40 14.97
2588 -0.51 -116.8 2029 1113 3421 3388 235.0 -8.7 234 2594 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.237 0.063 2048 2530 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.16 14.41 14.38
2913 -0.51 -116.8 2047 2531 3421 3388 258.3 -7.1 248 2919 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2049 1115 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.96 14.39 14.97
2978 -0.51 -116.8 2048 1115 3421 3388 263.1 -7.2 260 2984 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2042 2532 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
3313 -0.51 -116.8 2042 2532 3421 3388 288.3 -7.6 276 3319 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2042 1116 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.96 14.38 14.97
3392 -0.51 -116.8 2042 1116 3421 3388 294.6 -7.5 291 3397 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2034 2530 3405 3422 3388 0 0 0 0 0 0 14.41 14.30 14.45
3711 -0.51 -116.8 2034 2530 3421 3388 319.8 -7.8 304 3717 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2034 1113 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.96 14.31 14.97
3770 -0.51 -116.8 2034 1113 3421 3388 324.9 -9.1 315 3776 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2026 2529 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
4076 -0.51 -116.8 2025 2529 3421 3387 351.5 -9.0 326 4081 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2026 1112 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.96 14.33 14.97
4170 -0.51 -116.8 2025 1112 3421 3387 359.9 -8.6 344 4177 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.229 0.063 2051 2527 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.12 14.40 14.35
4505 -0.51 -116.8 2051 2527 3421 3387 385.2 -7.7 360 4512 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2052 1111 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.96 14.38 14.97
4600 -0.51 -116.8 2051 1111 3421 3387 392.7 -7.7 378 4606 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2046 2526 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
4934 -0.51 -116.8 2046 2526 3421 3387 421.0 -8.6 394 4940 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2046 1110 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.97 14.37 14.98
5007 -0.51 -116.8 2045 1111 3421 3387 427.7 -9.1 408 5013 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2038 2527 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
5331 -0.51 -116.8 2038 2527 3421 3386 458.6 -9.7 422 5337 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2038 1112 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.97 14.38 14.98
5414 -0.51 -116.8 2037 1112 3421 3387 466.9 -9.7 438 5420 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2030 2527 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
5728 -0.51 -116.8 2030 2527 3421 3387 497.4 -9.5 450 5734 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2030 1110 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.97 14.38 14.98
5781 -0.51 -116.8 2029 1111 3421 3387 502.6 -9.5 460 5788 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.236 0.062 2049 2525 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.13 14.40 14.35
6097 -0.51 -116.8 2049 2525 3421 3386 527.4 -7.8 472 6103 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2049 1114 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.97 14.35 14.99
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12377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12377 begin apogee
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12516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12516 begin climb
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state 23851 begin surface