WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.64 of 91.80 AH used of 24V (19.78% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 48.01 of 61.20 AH used of 10V (21.55% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 491
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.03 - - 429 - - - 2166 - -117.3 -70.40 - 2766 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -4.9 7 133 roll -1.03 11.15 0.153 2529 188.3 2.53 0.084 3555 549.0 -117.3 -16.77 - 3389 -37.1 - - - - - - - - - -
279 30.2 -12.3 23 284 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.049 2150 -551.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
618 75.0 -11.8 77 623 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.073 3547 527.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
653 78.9 -11.3 83 658 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.048 2153 -551.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
982 112.0 -9.5 115 993 done -1.03 - - 2529 - - - 2133 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1316 140.8 -8.2 146 1319 done -1.03 - - 2529 - - - 2133 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1644 170.4 -8.7 167 1662 done -1.03 - - 2529 - - - 2133 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1973 197.8 -8.2 183 1982 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 3552 556.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2023 202.1 -8.8 185 2032 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.050 2130 -580.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2348 229.2 -8.2 201 2357 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3553 551.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2386 232.6 -8.5 202 2391 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.051 2171 -559.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2702 258.7 -8.2 218 2711 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.076 3553 542.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2740 262.0 -8.3 219 2750 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.053 2129 -562.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3076 288.7 -7.6 236 3085 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.077 3555 548.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3146 294.2 -8.3 239 3154 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.053 2149 -581.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3472 319.4 -7.7 247 3530 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3835 345.6 -7.2 253 3844 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 3552 550.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3861 347.6 -7.8 253 3870 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.057 2149 -572.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4204 373.5 -7.6 259 4208 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.080 3551 539.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4249 377.4 -8.3 259 4258 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.057 2149 -572.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4574 401.8 -7.5 265 4632 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4937 428.2 -7.3 271 4946 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3556 545.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4983 431.5 -7.5 271 4991 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2149 -574.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5307 455.5 -7.5 277 5316 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3558 546.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5381 461.7 -8.7 278 5390 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2147 -571.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5746 490.7 -7.9 284 5803 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6108 519.1 -7.8 290 6117 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3553 540.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6182 524.6 -7.4 291 6186 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 2174 -558.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6547 551.5 -7.3 297 6604 done -1.03 - - 2529 - - - 2156 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6911 578.1 -7.4 303 6920 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3551 540.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6960 582.2 -7.7 303 6969 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2125 -570.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7279 606.4 -7.7 309 7338 done -1.03 - - 2529 - - - 2125 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7643 633.8 -7.5 315 7652 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3553 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7745 641.9 -8.7 316 7753 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -572.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8080 665.3 -7.0 322 8139 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8444 688.0 -6.2 328 8452 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3550 542.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8506 691.8 -6.2 328 8510 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2168 -546.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8814 710.5 -6.0 334 8823 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 750 -556.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8853 713.2 -7.1 334 8862 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2147 558.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9184 733.8 -6.2 340 9241 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9547 758.7 -6.8 346 9604 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9909 781.4 -6.2 352 9918 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.089 3563 544.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9970 785.6 -6.9 352 9979 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 2122 -565.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10345 808.9 -6.2 359 10354 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3555 546.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10404 812.5 -6.0 359 10413 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2149 -569.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10717 832.4 -6.3 365 10726 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.075 756 -550.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10767 835.7 -6.8 365 10776 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2152 558.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11087 855.7 -6.3 371 11096 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.089 3556 544.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11120 858.0 -7.8 371 11129 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2142 -565.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11456 878.9 -6.2 377 11465 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3560 545.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11506 882.4 -7.4 377 11510 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.064 2163 -547.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11827 902.1 -6.1 383 11883 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12188 924.4 -6.1 389 12247 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12551 944.7 -5.5 395 12560 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3556 543.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12589 946.7 -6.2 395 12598 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 2145 -557.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12921 963.7 -5.1 401 12978 done -1.03 - - 2528 - - - 2145 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13283 981.4 -4.8 407 13292 roll -1.03 - - 2529 - 2.67 0.088 3561 530.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13310 982.7 -5.0 407 13319 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 2144 -555.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13473 990.5 4.8 410 13589 done -0.33 0.73 0.084 2682 209.6 - - 2142 - - 105.55 1.564 2911 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
13594 991.8 3.0 412 13709 done 1.03 1.40 0.064 2983 215.0 - - 2142 - 117.3 105.10 1.535 2432 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
14013 958.5 9.4 419 14071 done 1.03 - - 2983 - - - 2142 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14376 926.2 8.6 425 14434 done 1.03 - - 2983 - - - 2142 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14739 899.4 7.2 431 14748 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.081 748 -540.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14801 894.5 7.9 431 14806 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.067 2150 539.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15110 871.1 7.5 437 15118 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.087 3555 536.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15142 868.5 8.2 437 15151 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.065 2149 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15480 842.0 7.8 443 15537 done 1.03 - - 2984 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15843 813.0 7.9 449 15852 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.077 745 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15887 809.4 8.2 449 15896 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.065 2150 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16212 783.9 7.9 455 16270 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16575 756.7 7.5 461 16583 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.076 745 -536.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16660 749.9 8.3 462 16668 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.063 2153 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17012 724.4 7.1 468 17071 done 1.03 - - 2984 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17375 699.9 6.6 474 17434 done 1.03 - - 2983 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17739 676.9 6.4 480 17747 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.075 743 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17790 673.7 6.8 480 17798 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2153 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18109 653.3 6.4 486 18167 done 1.03 - - 2984 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18472 628.3 7.0 492 18480 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 742 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18589 619.4 8.0 493 18598 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2160 549.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18909 595.4 7.5 499 18918 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.082 3552 539.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18942 592.9 6.4 499 18951 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2140 -553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19278 568.5 7.2 505 19287 roll 1.03 - - 2984 - 2.53 0.074 751 -549.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19311 566.2 6.1 505 19319 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.061 2149 552.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19648 544.5 6.4 511 19705 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20010 522.0 6.2 517 20018 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.072 752 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20088 516.9 6.4 518 20096 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.059 2150 552.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20447 495.0 6.2 524 20456 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.071 751 -538.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20553 488.1 6.4 525 20562 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.059 2150 553.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20883 469.3 5.7 531 20942 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 126.4 7.22 1.291 2395 -4.6 0.175 - - - - - - - - -
21247 446.7 6.2 537 21256 roll 1.04 - - 2984 - 2.58 0.071 754 -540.7 126.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
21287 444.3 6.9 537 21295 done 1.04 - - 2984 - 2.53 0.060 2150 551.8 126.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
21617 423.2 6.3 543 21626 roll 1.04 - - 2984 - 2.60 0.071 744 -540.8 126.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
21689 418.2 7.6 544 21698 done 1.04 - - 2984 - 2.55 0.060 2150 551.4 126.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
22054 396.0 6.1 550 22111 done 1.04 - - 2984 - - - 2150 - 126.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
22416 374.6 5.8 556 22425 roll 1.04 - - 2983 - 2.62 0.070 744 -536.6 131.5 4.30 1.259 2375 -4.7 0.146 - - - - - - - - -
22533 367.1 6.3 557 22542 done 1.05 - - 2983 - 2.55 0.058 2152 552.2 131.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22852 346.8 6.4 563 22911 done 1.05 - - 2984 - - - 2152 - 131.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23217 322.2 6.7 569 23274 done 1.05 - - 2984 - - - 2151 - 131.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23578 298.0 6.6 575 23587 roll 1.05 - - 2984 - 2.58 0.069 752 -542.2 131.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23673 291.8 7.1 579 23682 done 1.05 - - 2984 - 2.53 0.056 2160 556.5 131.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24000 273.2 5.4 595 24017 done 1.05 - - 2984 - - - 2160 - 149.7 15.32 1.104 2299 -5.0 0.129 - - - - - - - - -
24328 253.0 6.4 611 24336 roll 1.08 - - 2984 - 2.60 0.067 747 -543.5 149.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
24411 247.5 6.6 614 24419 done 1.08 - - 2984 - 2.55 0.058 2150 550.2 149.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
24748 226.3 6.8 631 24757 roll 1.08 - - 2984 - 2.58 0.067 751 -542.2 149.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
24787 223.4 8.3 632 24791 done 1.08 - - 2984 - 2.55 0.057 2155 550.6 149.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
25101 202.8 6.3 648 25110 roll 1.08 - - 2983 - 2.58 0.067 749 -545.0 149.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
25197 196.7 5.5 652 25217 done 1.08 - - 2984 - 2.53 0.054 2152 554.5 163.9 11.40 1.064 2242 -4.9 0.096 - - - - - - - - -
25543 174.9 6.1 669 25562 done 1.10 - - 2984 - - - 2152 - 163.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
25873 156.9 5.3 685 25892 done 1.10 - - 2984 - - - 2152 - 184.7 16.67 1.016 2157 -5.0 0.082 - - - - - - - - -
26211 134.7 6.2 711 26221 roll 1.14 0.10 0.061 3013 290.0 2.60 0.065 746 -540.8 184.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
26272 129.4 9.1 716 26276 done 1.14 - - 3013 - 2.55 0.054 2151 551.0 184.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
26596 104.0 7.8 747 26605 roll 1.14 - - 3013 - 2.58 0.064 748 -543.8 184.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
26668 97.8 7.5 753 26676 done 1.14 - - 3013 - 2.55 0.054 2159 553.3 184.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
27003 75.4 5.9 791 27014 roll 1.14 - - 3013 - 2.55 0.071 3547 544.3 188.9 3.55 1.031 2139 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
27032 73.3 6.6 796 27036 done 1.14 - - 3013 - 2.53 0.049 2161 -547.8 188.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
27378 58.2 3.8 857 27435 roll 1.14 - - 3013 - 2.65 0.064 746 -534.0 253.6 50.75 0.899 1876 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
27689 35.5 7.9 909 27700 done 1.25 - - 3013 - 2.53 0.053 2152 555.7 253.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
28021 13.8 7.2 940 28031 roll 1.25 - - 3013 - 2.58 0.063 742 -546.5 253.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
28070 9.7 6.3 944 28075 done 1.25 - - 3013 - 2.58 0.054 2147 544.6 253.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -