WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  391 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -70492.773 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080608,4704.614,-12556.358,33,1.1,33 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.045
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -193988.1,-40.0,193.0,121965.9,-4279.4
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  -23854.4,362.7,-175.5,30765.7,1224.7
GPS2  081239,4704.620,-12556.233,15,1.7,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.4,74048,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024942 _24V_AH  23.3,73.644
SM_CCo  28238,122.80,0.824,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,48.013
TT8_MAMPS  0.028379 DATA_FILE_SIZE  48657,958
HUMID  1946 CFSIZE  254472192,210280448
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  491 GPS  020108,160812,4705.356,-12554.944,44,1.9,44,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415287.84 SBE_CT142924799.44
Roll_motor22488466.12 SBE_O2143919637.29
VBD_pump_during_apogee319156311655.98 WL_BB2F8101051983.50
VBD_pump_during_surface1228232356.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.76
Iridium_during_connect34160126.98
Iridium_during_xfer1922231000.57
Transponder_ping1314201286.86
GPS525026.31
TT887019174.13
LPSleep223202493.71
TT8_Active212919425.76
TT8_Sampling2750391105.57
TT8_CF878045361.22
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits349212423.33
GPS_charging000.00
Compass21988177.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -70.40 0.000 2 0.000 0.000 429 2166 2766
98 -1.03 -117.3 3.2 -4.9 7 133 11.15 2.53 -16.77 0.000 4 0.153 0.084 2529 3555 3389
279 -1.03 -117.3 30.2 -12.3 23 284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2150 3389
618 -1.03 -117.3 75.0 -11.8 77 623 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3547 3389
653 -1.03 -117.3 78.9 -11.3 83 658 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2153 3389
982 -1.03 -117.3 112.0 -9.5 115 993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2133 3389
1316 -1.03 -117.3 140.8 -8.2 146 1319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2133 3389
1644 -1.03 -117.3 170.4 -8.7 167 1662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2133 3389
1973 -1.03 -117.3 197.8 -8.2 183 1982 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3552 3389
2023 -1.03 -117.3 202.1 -8.8 185 2032 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2130 3389
2348 -1.03 -117.3 229.2 -8.2 201 2357 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3553 3389
2386 -1.03 -117.3 232.6 -8.5 202 2391 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2171 3390
2702 -1.03 -117.3 258.7 -8.2 218 2711 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3553 3389
2740 -1.03 -117.3 262.0 -8.3 219 2750 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2129 3389
3076 -1.03 -117.3 288.7 -7.6 236 3085 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3555 3390
3146 -1.03 -117.3 294.2 -8.3 239 3154 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2149 3390
3472 -1.03 -117.3 319.4 -7.7 247 3530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3390
3835 -1.03 -117.3 345.6 -7.2 253 3844 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3552 3390
3861 -1.03 -117.3 347.6 -7.8 253 3870 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2149 3390
4204 -1.03 -117.3 373.5 -7.6 259 4208 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3551 3390
4249 -1.03 -117.3 377.4 -8.3 259 4258 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2149 3389
4574 -1.03 -117.3 401.8 -7.5 265 4632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3389
4937 -1.03 -117.3 428.2 -7.3 271 4946 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3556 3389
4983 -1.03 -117.3 431.5 -7.5 271 4991 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2149 3389
5307 -1.03 -117.3 455.5 -7.5 277 5316 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3558 3388
5381 -1.03 -117.3 461.7 -8.7 278 5390 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2147 3389
5746 -1.03 -117.3 490.7 -7.9 284 5803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3388
6108 -1.03 -117.3 519.1 -7.8 290 6117 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3553 3388
6182 -1.03 -117.3 524.6 -7.4 291 6186 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2174 3388
6547 -1.03 -117.3 551.5 -7.3 297 6604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2156 3387
6911 -1.03 -117.3 578.1 -7.4 303 6920 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3551 3386
6960 -1.03 -117.3 582.2 -7.7 303 6969 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2125 3387
7279 -1.03 -117.3 606.4 -7.7 309 7338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2125 3386
7643 -1.03 -117.3 633.8 -7.5 315 7652 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3553 3386
7745 -1.03 -117.3 641.9 -8.7 316 7753 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3386
8080 -1.03 -117.3 665.3 -7.0 322 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3385
8444 -1.03 -117.3 688.0 -6.2 328 8452 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3550 3385
8506 -1.03 -117.3 691.8 -6.2 328 8510 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2168 3385
8814 -1.03 -117.3 710.5 -6.0 334 8823 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 750 3385
8853 -1.03 -117.3 713.2 -7.1 334 8862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2147 3384
9184 -1.03 -117.3 733.8 -6.2 340 9241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3384
9547 -1.03 -117.3 758.7 -6.8 346 9604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3383
9909 -1.03 -117.3 781.4 -6.2 352 9918 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3563 3382
9970 -1.03 -117.3 785.6 -6.9 352 9979 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2122 3383
10345 -1.03 -117.3 808.9 -6.2 359 10354 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3555 3382
10404 -1.03 -117.3 812.5 -6.0 359 10413 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2149 3382
10717 -1.03 -117.3 832.4 -6.3 365 10726 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 756 3382
10767 -1.03 -117.3 835.7 -6.8 365 10776 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2152 3382
11087 -1.03 -117.3 855.7 -6.3 371 11096 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3556 3382
11120 -1.03 -117.3 858.0 -7.8 371 11129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2142 3382
11456 -1.03 -117.3 878.9 -6.2 377 11465 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3560 3382
11506 -1.03 -117.3 882.4 -7.4 377 11510 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2163 3382
11827 -1.03 -117.3 902.1 -6.1 383 11883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3381
12188 -1.03 -117.3 924.4 -6.1 389 12247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3381
12551 -1.03 -117.3 944.7 -5.5 395 12560 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3556 3381
12589 -1.03 -117.3 946.7 -6.2 395 12598 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2145 3381
12921 -1.03 -117.3 963.7 -5.1 401 12978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2145 3380
13283 -1.03 -117.3 981.4 -4.8 407 13292 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3561 3380
13310 -1.03 -117.3 982.7 -5.0 407 13319 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2144 3380
13473 -0.33 0.0 990.5 4.8 410 13589 0.73 0.00 105.55 1.564 6 0.084 0.000 2682 2142 2911
13594 1.03 117.3 991.8 3.0 412 13709 1.40 0.00 105.10 1.535 6 0.064 0.000 2983 2142 2432
14013 1.03 117.3 958.5 9.4 419 14071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2142 2430
14376 1.03 117.3 926.2 8.6 425 14434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2142 2430
14739 1.03 117.3 899.4 7.2 431 14748 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2983 748 2429
14801 1.03 117.3 894.5 7.9 431 14806 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2983 2150 2429
15110 1.03 117.3 871.1 7.5 437 15118 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2983 3555 2429
15142 1.03 117.3 868.5 8.2 437 15151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2983 2149 2429
15480 1.03 117.3 842.0 7.8 443 15537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2148 2429
15843 1.03 117.3 813.0 7.9 449 15852 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2984 745 2429
15887 1.03 117.3 809.4 8.2 449 15896 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2983 2150 2429
16212 1.03 117.3 783.9 7.9 455 16270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2150 2428
16575 1.03 117.3 756.7 7.5 461 16583 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2983 745 2428
16660 1.03 117.3 749.9 8.3 462 16668 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2984 2153 2428
17012 1.03 117.3 724.4 7.1 468 17071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2153 2428
17375 1.03 117.3 699.9 6.6 474 17434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2153 2428
17739 1.03 117.3 676.9 6.4 480 17747 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2983 743 2428
17790 1.03 117.3 673.7 6.8 480 17798 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2983 2153 2428
18109 1.03 117.3 653.3 6.4 486 18167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2153 2428
18472 1.03 117.3 628.3 7.0 492 18480 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2983 742 2428
18589 1.03 117.3 619.4 8.0 493 18598 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2983 2160 2428
18909 1.03 117.3 595.4 7.5 499 18918 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2984 3552 2428
18942 1.03 117.3 592.9 6.4 499 18951 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2983 2140 2428
19278 1.03 117.3 568.5 7.2 505 19287 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2984 751 2428
19311 1.03 117.3 566.2 6.1 505 19319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2984 2149 2428
19648 1.03 117.3 544.5 6.4 511 19705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2149 2428
20010 1.03 117.3 522.0 6.2 517 20018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2984 752 2428
20088 1.03 117.3 516.9 6.4 518 20096 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2984 2150 2428
20447 1.03 117.3 495.0 6.2 524 20456 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2983 751 2428
20553 1.03 117.3 488.1 6.4 525 20562 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2984 2150 2428
20883 1.03 126.4 469.3 5.7 531 20942 0.00 0.00 7.22 1.291 6 0.000 0.000 2984 2149 2395
21247 1.04 126.4 446.7 6.2 537 21256 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2984 754 2395
21287 1.04 126.4 444.3 6.9 537 21295 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2984 2150 2395
21617 1.04 126.4 423.2 6.3 543 21626 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2984 744 2395
21689 1.04 126.4 418.2 7.6 544 21698 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2984 2150 2395
22054 1.04 126.4 396.0 6.1 550 22111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2150 2395
22416 1.04 131.5 374.6 5.8 556 22425 0.00 2.62 4.30 1.259 4 0.000 0.070 2983 744 2375
22533 1.05 131.5 367.1 6.3 557 22542 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2983 2152 2374
22852 1.05 131.5 346.8 6.4 563 22911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2152 2375
23217 1.05 131.5 322.2 6.7 569 23274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2151 2374
23578 1.05 131.5 298.0 6.6 575 23587 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2984 752 2375
23673 1.05 131.5 291.8 7.1 579 23682 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2984 2160 2375
24000 1.05 149.7 273.2 5.4 595 24017 0.00 0.00 15.32 1.104 6 0.000 0.000 2984 2160 2299
24328 1.08 149.7 253.0 6.4 611 24336 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2984 747 2298
24411 1.08 149.7 247.5 6.6 614 24419 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2984 2150 2298
24748 1.08 149.7 226.3 6.8 631 24757 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2984 751 2298
24787 1.08 149.7 223.4 8.3 632 24791 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2984 2155 2298
25101 1.08 149.7 202.8 6.3 648 25110 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2983 749 2298
25197 1.08 163.9 196.7 5.5 652 25217 0.00 2.53 11.40 1.064 6 0.000 0.054 2984 2152 2242
25543 1.10 163.9 174.9 6.1 669 25562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2152 2241
25873 1.10 184.7 156.9 5.3 685 25892 0.00 0.00 16.67 1.016 6 0.000 0.000 2984 2152 2157
26211 1.14 184.7 134.7 6.2 711 26221 0.10 2.60 0.00 0.000 4 0.061 0.065 3013 746 2156
26272 1.14 184.7 129.4 9.1 716 26276 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3013 2151 2156
26596 1.14 184.7 104.0 7.8 747 26605 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3013 748 2156
26668 1.14 184.7 97.8 7.5 753 26676 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3013 2159 2156
27003 1.14 188.9 75.4 5.9 791 27014 0.00 2.55 3.55 1.031 4 0.000 0.071 3013 3547 2139
27032 1.14 188.9 73.3 6.6 796 27036 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3013 2161 2138
27378 1.14 253.6 58.2 3.8 857 27435 0.00 2.65 50.75 0.899 4 0.000 0.064 3013 746 1876
27689 1.25 253.6 35.5 7.9 909 27700 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3013 2152 1874
28021 1.25 253.6 13.8 7.2 940 28031 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3013 742 1874
28070 1.25 253.6 9.7 6.3 944 28075 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3013 2147 1874