WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.19 of 91.80 AH used of 24V (30.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.88 of 61.20 AH used of 10V (46.27% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.40, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 430 - - - 2147 - -127.1 -40.95 - 2354 - - - - - - - - - - -
56 - -7.8 4 105 roll -0.88 11.95 0.170 2532 175.9 2.67 0.095 3540 521.7 -127.1 -28.95 - 3351 -34.4 - - - - - - - - - -
150 - -14.4 13 154 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.055 2129 -536.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
455 - -11.3 58 459 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
760 - -9.3 111 764 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.068 718 -536.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
795 - -8.9 114 799 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.048 2130 547.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1100 - -8.2 145 1104 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.091 3535 516.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1130 - -8.3 148 1134 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2133 -539.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1440 - -9.2 179 1444 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.071 736 -531.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1450 - -9.0 180 1454 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.051 2124 544.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1760 - -7.6 198 1778 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2080 - -7.4 214 2098 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2400 - -6.9 230 2418 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2720 - -7.5 246 2738 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3040 - -7.2 262 3058 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3360 - -6.5 278 3378 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3700 - -6.7 291 3704 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.104 3530 505.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3730 - -7.9 291 3734 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2135 -530.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4060 - -6.7 297 4064 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.076 722 -533.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4095 - -7.0 297 4099 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.057 2122 542.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4420 - -6.5 303 4424 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.107 3532 498.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4465 - -7.4 303 4469 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 2129 -529.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4780 - -7.3 309 4838 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5140 - -7.4 315 5198 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5500 - -7.5 321 5558 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5860 - -7.9 327 5918 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6220 - -7.0 333 6224 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.110 3536 488.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6255 - -6.9 333 6259 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.072 2129 -527.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6580 - -6.3 339 6638 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6940 - -5.9 345 6944 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.110 3533 492.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6965 - -6.2 345 6969 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2120 -529.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7300 - -5.7 351 7358 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7660 - -5.8 357 7718 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8020 - -6.4 363 8078 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8380 - -6.8 369 8384 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.114 3533 487.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8410 - -8.1 369 8414 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2135 -523.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8740 - -7.0 375 8798 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9100 - -6.9 381 9159 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9460 - -6.2 387 9518 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9820 - -5.8 393 9878 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10180 - -5.3 399 10238 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10540 - -4.8 405 10544 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.118 3533 483.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10565 - -6.1 405 10569 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2129 -520.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10900 - -4.9 411 10958 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11260 - -5.6 417 11318 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11620 - -5.8 423 11624 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3536 484.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11645 - -6.1 423 11649 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2122 -519.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11980 - -5.6 429 12038 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12340 - -5.4 435 12398 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12700 - -5.3 441 12758 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13060 - -5.3 447 13064 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.122 3530 482.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13095 - -6.0 447 13099 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.083 2123 -517.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13420 - -5.1 453 13478 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13780 - -5.6 459 13838 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14140 - -6.1 465 14198 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14500 - -6.0 471 14504 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.125 3530 477.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14525 - -6.5 471 14529 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2128 -515.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14861 - 5.5 477 15039 done -0.29 0.60 0.088 2663 216.7 - - 2128 - - 117.35 1.526 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
15040 - 3.1 480 15164 roll 0.88 1.20 0.070 2924 217.5 3.10 0.121 3575 466.8 127.1 116.30 1.486 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15200 - 7.1 482 15204 done 0.88 - - 2924 - 2.78 0.084 2176 -503.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15520 - 7.6 488 15578 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15880 - 7.6 494 15938 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16240 - 7.7 500 16298 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16600 - 7.3 506 16604 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.116 3580 480.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16655 - 8.5 506 16659 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.079 2181 -514.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16960 - 7.0 512 17018 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17320 - 6.7 518 17378 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17680 - 6.0 524 17738 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 128.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18040 - 6.0 530 18098 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 128.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18400 - 6.3 536 18458 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 128.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18760 - 6.1 542 18764 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.110 3579 485.8 128.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18815 - 8.1 542 18819 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.074 2168 -522.6 128.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19120 - 6.5 548 19178 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 128.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19480 - 6.6 554 19538 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 128.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19840 - 6.6 560 19844 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.107 3580 490.3 128.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19880 - 7.6 560 19884 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.072 2181 -524.0 128.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20200 - 6.8 566 20204 roll 0.88 - - 2924 - 2.67 0.078 767 -529.6 128.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20240 - 7.3 566 20244 done 0.88 - - 2925 - 2.65 0.064 2172 530.2 128.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20560 - 6.7 572 20618 done 0.88 - - 2924 - - - 2172 - 128.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20920 - 5.9 578 20979 done 0.88 - - 2924 - - - 2172 - 131.1 2.95 1.394 2295 -5.1 - - - - - - - - - -
21280 - 5.3 584 21339 done 0.89 - - 2925 - - - 2172 - 152.5 18.52 1.295 2207 -4.8 - - - - - - - - - -
21640 - 6.1 590 21644 roll 0.92 - - 2924 - 2.85 0.108 3583 495.1 152.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21685 - 7.9 590 21689 done 0.92 - - 2924 - 2.70 0.070 2174 -521.9 152.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22000 - 6.6 596 22004 roll 0.92 - - 2924 - 2.67 0.077 763 -528.5 152.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22040 - 7.7 596 22044 done 0.92 - - 2924 - 2.65 0.061 2175 532.8 152.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22360 - 7.3 602 22418 done 0.92 - - 2924 - - - 2175 - 152.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22720 - 6.5 608 22778 done 0.92 - - 2924 - - - 2175 - 152.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23080 - 6.3 614 23138 done 0.92 - - 2924 - - - 2175 - 152.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23440 - 6.2 620 23498 done 0.92 - - 2925 - - - 2175 - 152.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23800 - 6.0 626 23858 done 0.92 - - 2924 - - - 2175 - 152.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
24160 - 6.0 632 24218 done 0.92 - - 2924 - - - 2175 - 152.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
24520 - 6.1 638 24524 roll 0.92 - - 2924 - 2.78 0.101 3579 505.0 152.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
24570 - 7.3 638 24574 done 0.92 - - 2924 - 2.65 0.064 2177 -529.1 152.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
24880 - 6.4 644 24938 done 0.92 - - 2925 - - - 2177 - 152.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
25240 - 6.5 650 25298 done 0.92 - - 2925 - - - 2177 - 152.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
25600 - 6.4 656 25604 roll 0.92 - - 2924 - 2.78 0.095 3578 504.0 152.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
25655 - 7.1 656 25659 done 0.92 - - 2924 - 2.63 0.063 2183 -530.4 152.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
25960 - 6.6 670 25978 done 0.92 - - 2925 - - - 2184 - 152.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
26280 - 5.6 686 26299 done 0.92 - - 2925 - - - 2184 - 166.4 11.73 1.072 2151 -4.8 - - - - - - - - - -
26600 - 6.1 702 26618 done 0.94 - - 2924 - - - 2184 - 166.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
26920 - 6.3 718 26938 done 0.94 - - 2924 - - - 2184 - 166.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
27240 - 5.8 734 27254 roll 0.94 - - 2924 - 2.80 0.092 3577 497.5 174.2 6.45 1.048 2118 -5.0 - - - - - - - - - -
27280 - 5.7 736 27294 done 0.95 - - 2924 - 2.65 0.064 2171 -530.6 184.3 8.35 1.027 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
27600 - 5.7 752 27619 done 0.96 - - 2924 - - - 2172 - 192.4 6.07 1.029 2045 -5.4 - - - - - - - - - -
27920 - 6.4 768 27938 done 0.97 - - 2925 - - - 2172 - 192.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28240 - 6.3 788 28244 roll 0.97 - - 2924 - 2.78 0.090 3579 506.1 192.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
28320 - 6.6 796 28324 done 0.97 - - 2924 - 2.63 0.061 2171 -535.4 192.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
28630 - 5.3 827 28654 roll 0.97 - - 2924 - 2.67 0.073 763 -527.3 214.0 18.42 0.943 1956 -4.9 - - - - - - - - - -
28690 - 6.0 833 28694 done 1.00 0.08 0.048 2954 375.0 2.60 0.052 2172 541.9 214.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
29000 - 6.9 864 29004 roll 1.00 - - 2954 - 2.75 0.092 3581 512.4 214.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
29040 - 5.8 868 29049 done 1.00 - - 2954 - 2.63 0.060 2167 -537.6 220.4 4.95 0.961 1930 -5.3 - - - - - - - - - -
29350 - 5.2 906 29379 roll 1.01 - - 2954 - 2.83 0.088 3580 499.3 247.1 21.70 0.896 1821 -5.0 - - - - - - - - - -
29455 - 5.4 927 29475 done 1.05 - - 2954 - 2.65 0.062 2174 -530.6 264.9 14.20 0.895 1749 -5.1 - - - - - - - - - -
29775 - 5.9 991 29784 roll 1.07 - - 2954 - 2.63 0.072 771 -533.5 268.4 2.70 0.943 1734 -5.6 - - - - - - - - - -
29815 - 5.8 999 29824 done 1.08 - - 2954 - 2.58 0.052 2169 541.9 273.3 3.58 0.922 1716 -5.0 - - - - - - - - - -
30130 - 5.9 1046 30134 roll 1.09 - - 2954 - 2.75 0.091 3579 512.7 275.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
30235 - 5.4 1056 30259 done 1.09 - - 2954 - 2.63 0.060 2174 -534.2 295.0 17.13 0.855 1627 -5.1 - - - - - - - - - -
30560 - 4.1 1089 30614 roll 1.12 - - 2954 - 2.80 0.084 3580 502.1 356.4 48.65 0.808 1377 -5.1 - - - - - - - - - -