WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  391 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -70.00518 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153957,4738.866,-12632.115,41,2.1,60 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.134
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  149530.9,259.4,-195.0,-216802.2,-1770.4
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  77074.2,17.9,-240.6,-130034.1,-1554.6
GPS2  154523,4738.855,-12632.156,16,2.1,35,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.6,85265,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30761,0.00,0.000,0,0,1373,357.40 _10V_AH  9.9,32.883
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33768,1101
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,64.191

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.95 0.000 2 0.000 0.000 430 2147 2354
56 -0.88 -127.1 -7.8 4 105 11.95 2.67 -28.95 0.000 4 0.170 0.095 2532 3540 3351
150 -0.88 -127.1 -14.4 13 154 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2129 3351
455 -0.88 -127.1 -11.3 58 459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3354
760 -0.88 -127.1 -9.3 111 764 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2533 718 3355
795 -0.88 -127.1 -8.9 114 799 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2130 3356
1100 -0.88 -127.1 -8.2 145 1104 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2532 3535 3356
1130 -0.88 -127.1 -8.3 148 1134 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2133 3356
1440 -0.88 -127.1 -9.2 179 1444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 736 3356
1450 -0.88 -127.1 -9.0 180 1454 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2124 3357
1760 -0.88 -127.1 -7.6 198 1778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3357
2080 -0.88 -127.1 -7.4 214 2098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3357
2400 -0.88 -127.1 -6.9 230 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3357
2720 -0.88 -127.1 -7.5 246 2738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3357
3040 -0.88 -127.1 -7.2 262 3058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3357
3360 -0.88 -127.1 -6.5 278 3378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3356
3700 -0.88 -127.1 -6.7 291 3704 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2533 3530 3356
3730 -0.88 -127.1 -7.9 291 3734 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2135 3356
4060 -0.88 -127.1 -6.7 297 4064 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 722 3356
4095 -0.88 -127.1 -7.0 297 4099 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2122 3357
4420 -0.88 -127.1 -6.5 303 4424 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3532 3356
4465 -0.88 -127.1 -7.4 303 4469 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2129 3356
4780 -0.88 -127.1 -7.3 309 4838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3356
5140 -0.88 -127.1 -7.4 315 5198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3355
5500 -0.88 -127.1 -7.5 321 5558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3355
5860 -0.88 -127.1 -7.9 327 5918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3354
6220 -0.88 -127.1 -7.0 333 6224 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3536 3354
6255 -0.88 -127.1 -6.9 333 6259 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2129 3354
6580 -0.88 -127.1 -6.3 339 6638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3354
6940 -0.88 -127.1 -5.9 345 6944 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3533 3353
6965 -0.88 -127.1 -6.2 345 6969 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2120 3353
7300 -0.88 -127.1 -5.7 351 7358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3353
7660 -0.88 -127.1 -5.8 357 7718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3352
8020 -0.88 -127.1 -6.4 363 8078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3352
8380 -0.88 -127.1 -6.8 369 8384 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3533 3351
8410 -0.88 -127.1 -8.1 369 8414 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2135 3351
8740 -0.88 -127.1 -7.0 375 8798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3350
9100 -0.88 -127.1 -6.9 381 9159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3349
9460 -0.88 -127.1 -6.2 387 9518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3349
9820 -0.88 -127.1 -5.8 393 9878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3348
10180 -0.88 -127.1 -5.3 399 10238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3348
10540 -0.88 -127.1 -4.8 405 10544 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3533 3349
10565 -0.88 -127.1 -6.1 405 10569 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2129 3348
10900 -0.88 -127.1 -4.9 411 10958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3348
11260 -0.88 -127.1 -5.6 417 11318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3347
11620 -0.88 -127.1 -5.8 423 11624 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3536 3347
11645 -0.88 -127.1 -6.1 423 11649 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2122 3347
11980 -0.88 -127.1 -5.6 429 12038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3347
12340 -0.88 -127.1 -5.4 435 12398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3346
12700 -0.88 -127.1 -5.3 441 12758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3346
13060 -0.88 -127.1 -5.3 447 13064 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3530 3346
13095 -0.88 -127.1 -6.0 447 13099 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2123 3346
13420 -0.88 -127.1 -5.1 453 13478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3346
13780 -0.88 -127.1 -5.6 459 13838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3346
14140 -0.88 -127.1 -6.1 465 14198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3346
14500 -0.88 -127.1 -6.0 471 14504 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2532 3530 3346
14525 -0.88 -127.1 -6.5 471 14529 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2128 3346
14861 -0.29 0.0 5.5 477 15039 0.60 0.00 117.35 1.526 6 0.088 0.000 2663 2128 2829
15040 0.88 127.1 3.1 480 15164 1.20 3.10 116.30 1.486 4 0.070 0.121 2924 3575 2310
15200 0.88 127.1 7.1 482 15204 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2924 2176 2310
15520 0.88 127.1 7.6 488 15578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2310
15880 0.88 127.1 7.6 494 15938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2309
16240 0.88 127.1 7.7 500 16298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2309
16600 0.88 127.1 7.3 506 16604 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2924 3580 2309
16655 0.88 127.1 8.5 506 16659 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2924 2181 2309
16960 0.88 127.1 7.0 512 17018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2309
17320 0.88 127.1 6.7 518 17378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2309
17680 0.88 128.6 6.0 524 17738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2309
18040 0.88 128.6 6.0 530 18098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2309
18400 0.88 128.6 6.3 536 18458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2309
18760 0.88 128.6 6.1 542 18764 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2924 3579 2309
18815 0.88 128.6 8.1 542 18819 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2924 2168 2308
19120 0.88 128.6 6.5 548 19178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2309
19480 0.88 128.6 6.6 554 19538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2309
19840 0.88 128.6 6.6 560 19844 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2925 3580 2309
19880 0.88 128.6 7.6 560 19884 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2924 2181 2308
20200 0.88 128.6 6.8 566 20204 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2924 767 2308
20240 0.88 128.6 7.3 566 20244 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2172 2309
20560 0.88 128.6 6.7 572 20618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2310
20920 0.88 131.1 5.9 578 20979 0.00 0.00 2.95 1.394 6 0.000 0.000 2924 2172 2295
21280 0.89 152.5 5.3 584 21339 0.00 0.00 18.52 1.295 6 0.000 0.000 2925 2172 2207
21640 0.92 152.5 6.1 590 21644 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2924 3583 2207
21685 0.92 152.5 7.9 590 21689 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2924 2174 2206
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