SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 186.17 of 350.00 AH used of 24V (46.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 done -0.60 - - 157 - - - 1519 - -97.3 -57.53 - 3458 - - - - - - - - - - 14.71
91 4.4 -9.2 4 103 done -0.60 9.95 0.410 1987 183.9 - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.74 - -
404 36.4 -7.8 25 405 done -0.57 - - 1987 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
704 59.0 -7.4 45 705 done -0.55 - - 1987 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1004 81.9 -7.7 65 1005 done -0.54 - - 1987 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1304 107.2 -9.2 85 1306 done -0.52 0.12 0.252 2016 241.7 - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.25 - -
1604 129.9 -6.5 105 1608 roll -0.53 - - 2016 - 1.95 0.086 459 -543.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.35 -
1664 133.8 -6.5 109 1668 done -0.53 - - 2011 - 1.80 0.042 1517 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
1964 149.9 -4.7 129 1965 done -0.53 - - 2011 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2265 163.6 -4.3 149 2266 done -0.54 - - 2008 - - - 1519 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2566 178.5 -5.5 169 2567 done -0.55 - - 2011 - - - 1518 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
2864 196.8 -6.4 189 2868 roll -0.56 - - 2011 - 1.95 0.085 459 -543.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.33 -
3000 207.1 -8.1 198 3004 done -0.56 - - 2002 - 1.83 0.042 1527 583.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.46 -
3299 230.2 -7.6 218 3303 roll -0.56 - - 1995 - 1.80 0.053 2577 583.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.48 -
3421 239.4 -7.6 226 3425 done -0.58 - - 1996 - 1.88 0.063 1520 -562.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.45 -
3719 260.6 -6.6 241 3720 done -0.58 - - 1996 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4020 279.1 -6.0 251 4024 roll -0.58 - - 1995 - 1.92 0.085 458 -552.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.42 -
4108 283.9 -6.3 254 4112 done -0.58 - - 1988 - 1.80 0.043 1519 589.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.42 -
4410 304.8 -6.8 264 4413 roll -0.58 - - 1980 - 1.83 0.054 2581 580.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.55 -
4468 308.0 -7.0 266 4472 done -0.58 - - 1980 - 1.88 0.063 1520 -564.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.42 -
4769 331.5 -7.5 276 4770 done -0.58 - - 1980 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5070 355.8 -8.3 286 5071 done -0.58 - - 1980 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5369 380.5 -8.3 296 5373 roll -0.58 - - 1980 - 1.92 0.085 465 -549.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.39 -
5476 389.2 -8.3 300 5480 done -0.56 0.15 0.239 2005 166.7 1.77 0.043 1520 596.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.23 14.62 -
5792 405.6 -4.6 311 5795 roll -0.57 - - 2000 - 1.80 0.054 2577 587.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.54 -
5849 407.4 -4.3 313 5853 done -0.59 - - 2000 - 1.90 0.063 1512 -560.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.47 -
6151 419.5 -3.7 323 6154 roll -0.59 - - 1997 - 1.90 0.086 465 -551.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.38 -
6240 423.2 -4.6 326 6243 done -0.59 - - 1992 - 1.80 0.043 1526 589.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.61 -
6540 440.3 -6.0 336 6542 done -0.59 - - 1992 - - - 1527 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6839 461.2 -7.3 346 6840 done -0.59 - - 1992 - - - 1527 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7140 482.6 -7.3 356 7141 done -0.59 - - 1992 - - - 1527 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7439 505.1 -7.6 366 7440 done -0.59 - - 1992 - - - 1527 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7739 530.2 -8.5 376 7740 done -0.59 - - 1992 - - - 1527 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8040 556.6 -8.9 386 8044 roll -0.59 - - 1984 - 1.83 0.056 2580 575.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.50 -
8145 565.7 -8.8 390 8149 done -0.60 - - 1984 - 1.90 0.065 1515 -560.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.45 -
8460 592.0 -8.1 401 8464 roll -0.60 - - 1984 - 1.92 0.087 467 -545.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.33 -
8535 598.1 -7.9 404 8538 done -0.60 - - 1976 - 1.80 0.044 1520 585.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.54 -
8849 619.9 -6.6 415 8850 done -0.60 - - 1976 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9150 637.1 -5.6 425 9154 roll -0.60 - - 1976 - 1.95 0.088 464 -542.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.33 -
9225 641.7 -5.9 428 9229 done -0.59 0.12 0.256 1994 150.0 1.83 0.045 1526 580.3 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.14 14.53 -
9543 656.9 -4.8 439 9544 done -0.60 - - 1993 - - - 1528 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9840 673.3 -5.9 449 9843 roll -0.61 - - 1988 - 1.83 0.057 2576 572.7 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.45 -
9929 678.0 -6.2 452 9933 done -0.63 - - 1988 - 1.92 0.067 1514 -553.1 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.38 -
10229 698.0 -6.4 462 10230 done -0.63 - - 1988 - - - 1514 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10530 718.4 -6.8 472 10531 done -0.63 - - 1988 - - - 1514 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10829 738.9 -6.9 482 10833 roll -0.63 - - 1988 - 1.95 0.091 467 -536.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.25 -
10918 744.5 -7.2 485 10922 done -0.63 - - 1981 - 1.83 0.046 1524 577.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.48 -
11220 767.8 -7.7 495 11221 done -0.63 - - 1980 - - - 1525 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11519 792.5 -8.5 505 11520 done -0.63 - - 1980 - - - 1525 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11820 816.7 -7.8 515 11821 done -0.63 - - 1980 - - - 1525 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12119 838.7 -7.2 525 12120 done -0.63 - - 1980 - - - 1525 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12419 860.4 -7.3 535 12420 done -0.63 - - 1980 - - - 1525 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12720 882.2 -7.2 545 12721 done -0.63 - - 1980 - - - 1525 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13019 902.1 -6.4 555 13023 roll -0.63 - - 1973 - 1.85 0.060 2574 567.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.33 -
13078 905.0 -6.3 557 13082 done -0.63 - - 1972 - 1.92 0.071 1522 -547.9 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.27 -
13381 924.2 -5.9 567 13385 roll -0.63 - - 1973 - 2.00 0.094 461 -530.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.02 -
13468 929.2 -6.3 570 13472 done -0.63 - - 1965 - 1.85 0.047 1517 570.8 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.28 -
13770 948.9 -6.3 580 13771 done -0.63 - - 1965 - - - 1519 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14069 968.9 -6.8 590 14070 done -0.63 - - 1965 - - - 1519 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14247 begin apogee
14255 980.9 -6.6 596 14381 done -0.18 0.62 0.213 2125 258.1 - - 1393 - - 113.78 1.870 3064 -3.3 0.324 - - - - 1 - 13.77 - 12.93
14383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14383 begin climb
14386 985.4 - 600 14525 roll 0.60 0.82 0.114 2388 320.7 2.03 0.099 349 -514.3 97.3 126.97 1.880 2667 -3.1 0.312 - - - - 1 - 14.18 14.10 12.96
14745 978.9 4.9 613 14805 done 0.54 - - 2389 - 1.85 0.048 1418 577.8 123.4 45.47 1.446 2561 -2.3 0.300 - - - - 1 - - 14.52 13.16
15106 958.1 5.6 625 15148 roll 0.48 0.17 0.265 2357 -188.2 2.03 0.100 348 -527.1 133.2 28.02 1.046 2518 -1.5 0.267 - - - - 1 - 14.21 14.47 13.28
15287 948.0 5.7 631 15327 done 0.45 - - 2357 - 1.83 0.048 1403 576.5 142.2 27.40 1.024 2481 -1.4 0.238 - - - - 1 - - 14.54 13.28
15649 931.3 4.2 643 15721 done 0.46 - - 2357 - - - 1404 - 186.3 65.30 1.658 2305 -2.7 0.288 - - - - 1 - - - 13.13
16007 915.3 4.5 655 16072 done 0.48 - - 2357 - - - 1404 - 223.1 57.53 1.583 2154 -2.6 0.289 - - - - 1 - - - 13.15
16368 895.4 6.0 667 16375 roll 0.47 - - 2365 - 2.00 0.101 345 -529.5 223.3 - - 2151 - - - - - - - - - 14.38 -
16484 886.6 7.4 671 16489 done 0.44 0.15 0.247 2333 -213.3 1.83 0.050 1397 574.9 223.3 - - 2151 - - - - - - - - 14.22 14.54 -
16802 865.5 6.8 682 16806 roll 0.44 - - 2333 - 1.85 0.060 2452 570.3 223.3 - - 2149 - - - - - - - - - 14.51 -
16858 862.3 7.0 684 16862 done 0.44 - - 2339 - 1.92 0.077 1401 -547.4 223.3 - - 2148 - - - - - - - - - 14.44 -
17161 843.0 5.7 694 17170 done 0.45 - - 2338 - - - 1401 - 231.0 7.30 1.665 2121 -3.7 0.356 - - - - - - - - 13.99
17460 828.6 4.5 704 17528 roll 0.50 - - 2346 - 2.03 0.105 347 -519.2 266.8 58.03 1.553 1974 -2.5 0.257 - - - - 1 - - 14.31 13.16
17597 822.0 5.1 709 17650 done 0.52 - - 2347 - 1.85 0.050 1405 571.9 290.0 42.28 1.344 1879 -2.2 0.261 - - - - 1 - - 14.43 13.14
17941 798.4 7.8 720 17942 done 0.54 - - 2346 - - - 1405 - 290.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18242 772.0 8.8 730 18246 roll 0.56 - - 2354 - 2.00 0.103 348 -528.5 290.0 - - 1876 - - - - - - - - - 14.35 -
18300 767.9 8.7 732 18304 done 0.57 - - 2354 - 1.83 0.050 1398 573.8 290.0 - - 1876 - - - - - - - - - 14.53 -
18601 745.0 6.4 742 18603 done 0.57 - - 2354 - - - 1399 - 290.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18903 727.2 5.8 752 18914 roll 0.59 - - 2362 - 1.92 0.102 346 -548.4 296.9 5.75 1.800 1851 -4.0 0.307 - - - - - - - 14.50 13.34
18961 723.5 5.8 754 18974 done 0.60 - - 2360 - 1.83 0.050 1403 577.6 303.3 6.55 1.668 1828 -3.5 0.290 - - - - - - - 14.59 14.04
19294 702.3 7.1 765 19295 done 0.60 - - 2362 - - - 1403 - 303.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19591 678.5 8.2 775 19595 roll 0.60 - - 2370 - 2.00 0.103 348 -527.5 303.3 - - 1828 - - - - - - - - - 14.33 -
19667 671.5 9.2 778 19671 done 0.60 - - 2369 - 1.83 0.049 1399 574.3 303.3 - - 1827 - - - - - - - - - 14.53 -
19981 643.0 8.9 789 19985 roll 0.60 - - 2378 - 2.00 0.101 345 -527.0 303.3 - - 1828 - - - - - - - - - 14.31 -
20056 636.1 9.0 792 20060 done 0.60 - - 2377 - 1.85 0.049 1408 574.6 303.3 - - 1827 - - - - - - - - - 14.51 -
20372 612.3 7.0 803 20374 done 0.60 - - 2377 - - - 1409 - 303.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20671 593.6 6.2 813 20675 roll 0.60 - - 2385 - 2.03 0.099 339 -527.1 303.3 - - 1827 - - - - - - - - - 14.27 -
20807 583.1 7.8 818 20811 done 0.58 - - 2385 - 1.85 0.049 1404 575.7 303.3 - - 1827 - - - - - - - - - 14.50 -
21124 557.7 8.2 829 21125 done 0.57 - - 2391 - - - 1405 - 303.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21423 533.5 8.0 839 21427 roll 0.56 - - 2393 - 2.00 0.099 346 -529.5 303.3 - - 1827 - - - - - - - - - 14.23 -
21480 529.7 8.0 841 21484 done 0.54 - - 2393 - 1.83 0.048 1402 577.0 303.3 - - 1827 - - - - - - - - - 14.47 -
21784 503.7 8.1 851 21786 done 0.52 0.15 0.246 2361 -213.3 - - 1403 - 303.3 - - 1827 - - - - - - - - 14.15 - -
22082 484.1 6.4 861 22083 done 0.52 - - 2362 - - - 1403 - 303.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22381 464.4 6.7 871 22385 roll 0.54 - - 2367 - 2.03 0.100 341 -523.2 303.3 - - 1827 - - - - - - - - - 14.19 -
22501 456.2 7.9 875 22505 done 0.54 - - 2367 - 1.83 0.047 1399 578.1 303.3 - - 1827 - - - - - - - - - 14.45 -
22802 431.6 7.6 885 22804 done 0.54 - - 2367 - - - 1400 - 303.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23102 411.6 6.1 895 23106 roll 0.54 - - 2374 - 2.00 0.099 346 -527.0 303.3 - - 1827 - - - - - - - - - 14.17 -
23160 408.8 6.1 897 23164 done 0.54 - - 2374 - 1.83 0.047 1402 577.0 303.3 - - 1827 - - - - - - - - - 14.47 -
23461 389.1 6.5 907 23463 done 0.54 - - 2374 - - - 1403 - 303.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23762 366.7 7.8 917 23766 roll 0.54 - - 2382 - 2.00 0.097 346 -528.5 303.3 - - 1827 - - - - - - - - - 14.18 -
23836 360.2 8.6 920 23840 done 0.54 - - 2382 - 1.83 0.046 1400 576.0 303.3 - - 1827 - - - - - - - - - 14.43 -
24152 334.4 8.1 931 24156 roll 0.54 - - 2390 - 2.00 0.097 347 -526.5 303.3 - - 1828 - - - - - - - - - 14.16 -
24210 330.6 8.2 933 24214 done 0.54 - - 2390 - 1.83 0.045 1405 578.1 303.3 - - 1828 - - - - - - - - - 14.47 -
24511 304.2 8.2 943 24515 roll 0.54 - - 2398 - 2.00 0.096 345 -530.0 303.3 - - 1828 - - - - - - - - - 14.19 -
24588 297.6 8.7 946 24593 done 0.52 0.17 0.225 2359 -229.4 1.83 0.045 1405 579.2 303.3 - - 1828 - - - - - - - - 14.00 14.45 -
24904 276.8 6.2 957 24905 done 0.55 - - 2356 - - - 1407 - 303.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25203 258.5 6.0 967 25206 roll 0.59 - - 2358 - 1.80 0.054 2445 576.7 303.8 - - 1829 - - - - - - - - - 14.37 -
25343 249.9 6.3 972 25350 done 0.62 - - 2363 - 1.88 0.073 1393 -559.6 303.8 - - 1829 - - - - - - - - - 14.21 -
25651 230.1 6.3 993 25656 roll 0.67 0.12 0.142 2417 450.0 1.98 0.094 348 -527.8 303.8 - - 1829 - - - - - - - - 14.44 14.11 -
25877 212.5 8.1 1008 25881 done 0.63 - - 2417 - 1.83 0.044 1406 578.1 303.8 - - 1830 - - - - - - - - - 14.39 -
26176 187.6 8.4 1028 26181 roll 0.61 0.12 0.252 2397 -166.7 2.03 0.093 341 -524.6 303.8 - - 1830 - - - - - - - - 14.04 14.12 -
26252 181.6 7.9 1033 26256 done 0.61 - - 2397 - 1.83 0.044 1402 579.8 303.8 - - 1830 - - - - - - - - - 14.38 -
26551 158.1 7.9 1053 26552 done 0.61 - - 2397 - - - 1403 - 303.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
26851 134.1 7.8 1073 26855 roll 0.61 - - 2405 - 2.00 0.092 348 -527.5 303.8 - - 1833 - - - - - - - - - 14.12 -
26928 128.1 8.2 1078 26932 done 0.59 - - 2405 - 1.83 0.042 1406 578.1 303.8 - - 1831 - - - - - - - - - 14.39 -
27227 107.9 5.9 1098 27239 done 0.60 - - 2402 - - - 1408 - 308.0 5.60 0.998 1809 -3.9 0.081 - - - - - - - - 13.54
27541 89.8 5.8 1119 27556 roll 0.61 - - 2413 - 1.98 0.093 346 -536.4 314.8 8.48 0.854 1776 -3.9 0.078 - - - - - - - 14.40 13.71
27647 83.2 6.6 1126 27651 done 0.59 0.12 0.238 2386 -225.0 1.80 0.042 1406 588.9 314.8 - - 1775 - - - - - - - - 14.19 14.50 -
27947 64.3 6.6 1146 27951 roll 0.61 - - 2391 - 2.00 0.091 338 -534.0 314.8 - - 1775 - - - - - - - - - 14.27 -
28037 56.8 8.8 1152 28041 done 0.62 - - 2391 - 1.80 0.041 1402 591.1 314.8 - - 1775 - - - - - - - - - 14.47 -
28336 33.1 6.1 1172 28340 roll 0.63 - - 2399 - 1.98 0.089 346 -533.3 314.8 - - 1775 - - - - - - - - - 14.25 -
28412 27.5 7.6 1177 28416 done 0.63 - - 2399 - 1.80 0.041 1404 587.8 314.8 - - 1775 - - - - - - - - - 14.40 -
28711 11.1 5.9 1197 28712 done 0.64 - - 2399 - - - 1405 - 317.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
28873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28873 begin surface coast
28892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28893 begin surface
SM 1.46 - - - - -6.29 6.62 0.069 163 -337.8 0.15 0.095 1520 766.7 320.12 3.88 0.793 1756 -5.2 0.001 - - - - - -