prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.65 of 150.00 AH used of 24V (40.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.10 of 100.00 AH used of 10V (39.90% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 476.62, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 713 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 66 | VBD | -0.95 | - | - | 154 | - | - | - | 2276 | - | -219.0 | -51.25 | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.1 | -3.7 | 8 | 134 | roll | -0.95 | 9.40 | 0.233 | 2479 | 247.3 | 2.15 | 0.053 | 884 | -647.4 | -219.0 | -48.97 | - | 3747 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 25.9 | -18.8 | 33 | 221 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.20 | 0.041 | 2287 | 637.7 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 82.7 | -15.8 | 94 | 547 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.20 | 0.054 | 3688 | 636.8 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 98.3 | -16.1 | 112 | 643 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.03 | 0.031 | 2343 | -662.6 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 145.1 | -14.2 | 173 | 971 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.12 | 0.054 | 3686 | 633.5 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 152.5 | -14.8 | 182 | 1020 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.03 | 0.031 | 2312 | -676.8 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 192.4 | -11.4 | 243 | 1347 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.20 | 0.043 | 889 | -646.8 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 205.7 | -12.2 | 263 | 1454 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.17 | 0.040 | 2307 | 653.5 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 245.3 | -11.1 | 324 | 1780 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.20 | 0.048 | 889 | -644.5 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 251.1 | -12.0 | 333 | 1829 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.15 | 0.041 | 2285 | 649.3 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 288.6 | -12.0 | 394 | 2156 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.20 | 0.047 | 890 | -634.1 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 291.2 | -11.9 | 398 | 2177 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.12 | 0.042 | 2245 | 639.2 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 324.6 | -10.6 | 437 | 2502 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.28 | 0.056 | 3691 | 634.2 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 328.5 | -11.8 | 440 | 2532 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.15 | 0.032 | 2266 | -662.8 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 362.5 | -9.5 | 471 | 2853 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.10 | 0.045 | 892 | -654.3 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 371.1 | -11.3 | 478 | 2936 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.15 | 0.049 | 2249 | 631.2 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 403.8 | -10.8 | 509 | 3248 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.10 | 0.045 | 895 | -644.8 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 406.8 | -11.9 | 511 | 3277 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.15 | 0.044 | 2269 | 639.1 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 439.8 | -9.3 | 542 | 3590 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.12 | 0.045 | 901 | -645.3 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 442.2 | -10.2 | 544 | 3619 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.15 | 0.045 | 2250 | 627.4 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 471.1 | -9.9 | 575 | 3932 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.10 | 0.045 | 897 | -644.3 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 477.2 | -10.7 | 580 | 3994 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.12 | 0.044 | 2230 | 628.8 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4314 | 510.8 | -10.2 | 607 | 4318 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.33 | 0.060 | 3689 | 626.2 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 514.3 | -10.6 | 608 | 4349 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.20 | 0.034 | 2243 | -657.3 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 546.6 | -10.5 | 624 | 4663 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | - | - | 2238 | - | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 576.9 | -9.5 | 639 | 4970 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.10 | 0.048 | 889 | -642.4 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4982 | 578.5 | -9.6 | 639 | 4988 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.15 | 0.045 | 2237 | 627.0 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5188 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5195 | 597.4 | 8.8 | 650 | 5371 | done | -0.26 | 0.68 | 0.097 | 2713 | 345.6 | - | - | 2310 | - | - | 169.43 | 1.070 | 2854 | -5.2 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5374 | 611.2 | - | 659 | 5555 | roll | 0.95 | 1.02 | 0.053 | 3116 | 395.1 | 2.35 | 0.051 | 918 | -592.3 | 219.0 | 171.10 | 1.051 | 1960 | -5.2 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 597.8 | 9.7 | 672 | 5665 | done | 0.95 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.043 | 2302 | 637.8 | 219.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | 563.2 | 11.0 | 688 | 5981 | roll | 0.95 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.057 | 3684 | 628.2 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 558.8 | 12.6 | 689 | 6020 | done | 0.95 | - | - | 3126 | - | 2.15 | 0.037 | 2294 | -646.5 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 525.8 | 9.7 | 705 | 6329 | roll | 0.95 | - | - | 3127 | - | 2.22 | 0.055 | 3685 | 626.6 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | 523.4 | 10.7 | 706 | 6351 | done | 0.95 | 0.08 | 0.181 | 3103 | -300.0 | 2.15 | 0.037 | 2297 | -645.6 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 492.8 | 10.5 | 724 | 6667 | roll | 0.95 | - | - | 3113 | - | 2.20 | 0.048 | 907 | -631.8 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6755 | 483.7 | 10.4 | 732 | 6761 | done | 0.95 | - | - | 3112 | - | 2.15 | 0.044 | 2285 | 640.9 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7072 | 452.4 | 9.6 | 763 | 7075 | roll | 0.95 | - | - | 3112 | - | 2.22 | 0.055 | 3690 | 632.9 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | 441.2 | 10.4 | 772 | 7179 | done | 0.95 | - | - | 3122 | - | 2.15 | 0.038 | 2308 | -642.8 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | 411.5 | 9.4 | 803 | 7493 | roll | 0.95 | - | - | 3133 | - | 2.20 | 0.047 | 891 | -644.1 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 402.8 | 9.9 | 811 | 7588 | done | 0.95 | 0.10 | 0.161 | 3102 | -310.0 | 2.22 | 0.040 | 2309 | 638.7 | 219.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7896 | 376.9 | 7.4 | 842 | 7951 | roll | 1.03 | - | - | 3101 | - | 2.25 | 0.055 | 3668 | 604.0 | 278.3 | 47.40 | 0.943 | 1718 | -4.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7988 | 368.8 | 10.2 | 850 | 7994 | done | 1.03 | - | - | 3110 | - | 2.12 | 0.036 | 2321 | -635.4 | 278.3 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8307 | 335.8 | 10.6 | 881 | 8310 | roll | 1.03 | - | - | 3121 | - | 2.22 | 0.046 | 894 | -642.8 | 278.3 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8354 | 330.7 | 9.9 | 885 | 8359 | done | 1.03 | - | - | 3121 | - | 2.20 | 0.039 | 2291 | 635.0 | 278.3 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 300.3 | 9.9 | 916 | 8675 | roll | 1.03 | - | - | 3121 | - | 2.20 | 0.053 | 3688 | 635.0 | 278.3 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8794 | 286.9 | 9.9 | 938 | 8800 | done | 1.03 | - | - | 3131 | - | 2.15 | 0.038 | 2305 | -643.3 | 278.3 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9121 | 255.2 | 9.4 | 999 | 9127 | roll | 1.03 | - | - | 3131 | - | 2.20 | 0.052 | 3692 | 630.5 | 278.3 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9132 | 254.0 | 9.6 | 1001 | 9138 | done | 1.03 | - | - | 3142 | - | 2.08 | 0.035 | 2319 | -660.1 | 278.3 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9458 | 225.9 | 8.9 | 1062 | 9465 | roll | 1.03 | - | - | 3141 | - | 2.25 | 0.051 | 3690 | 609.3 | 282.7 | 4.05 | 0.538 | 1700 | -3.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9497 | 222.3 | 9.2 | 1069 | 9503 | done | 1.03 | - | - | 3151 | - | 2.05 | 0.035 | 2337 | -660.0 | 282.7 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9824 | 191.0 | 8.7 | 1130 | 9838 | roll | 1.04 | - | - | 3162 | - | 2.30 | 0.044 | 900 | -624.8 | 293.3 | 10.57 | 0.732 | 1658 | -4.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9913 | 183.2 | 8.2 | 1146 | 9944 | done | 1.08 | - | - | 3162 | - | 2.22 | 0.043 | 2314 | 636.9 | 322.4 | 25.52 | 0.775 | 1538 | -4.7 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10266 | 149.5 | 9.9 | 1211 | 10272 | roll | 1.08 | - | - | 3161 | - | 2.15 | 0.056 | 3678 | 634.4 | 322.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10429 | 132.8 | 9.2 | 1241 | 10435 | done | 1.08 | 0.12 | 0.173 | 3141 | -166.7 | 2.03 | 0.035 | 2344 | -657.1 | 322.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10756 | 107.9 | 7.2 | 1302 | 10812 | done | 1.16 | - | - | 3141 | - | - | - | 2339 | - | 386.3 | 52.47 | 0.714 | 1278 | -5.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11132 | 76.9 | 9.0 | 1371 | 11139 | roll | 1.16 | - | - | 3141 | - | 2.12 | 0.056 | 3679 | 632.1 | 386.3 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11316 | 62.3 | 6.6 | 1405 | 11392 | done | 1.27 | 0.10 | 0.051 | 3224 | 830.0 | 2.08 | 0.035 | 2324 | -651.4 | 474.5 | 71.00 | 0.662 | 918 | -5.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11713 | 23.7 | 10.8 | 1477 | 11718 | roll | 1.27 | - | - | 3224 | - | 2.15 | 0.054 | 3692 | 636.3 | 474.5 | - | - | 915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11787 | 15.0 | 11.6 | 1491 | 11795 | done | 1.27 | 0.10 | 0.143 | 3201 | -230.0 | 2.17 | 0.038 | 2273 | -653.9 | 474.5 | - | - | 915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11910 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11910 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11938 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11938 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -8.14 | 7.78 | 0.038 | 164 | -390.4 | - | - | 2268 | - | 476.62 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||