prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 52.33 of 95.40 AH used of 24V (45.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.52 of 61.20 AH used of 10V (56.67% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 104.4 m at 602.3 m, depth 707 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 376 | - | - | - | 1587 | - | -146.6 | -60.10 | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.9 | -5.3 | 3 | 114 | roll | -1.16 | 11.45 | 0.179 | 2414 | 178.0 | 2.60 | 0.085 | 3007 | 546.2 | -146.6 | -10.90 | - | 3140 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 35.4 | -12.8 | 14 | 333 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.063 | 1596 | -575.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 67.3 | -9.8 | 30 | 661 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.081 | 209 | -554.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 75.8 | -11.1 | 33 | 742 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.058 | 1616 | 586.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 109.1 | -11.6 | 49 | 1056 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.076 | 204 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 114.7 | -12.3 | 51 | 1102 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1605 | 588.7 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 150.7 | -11.4 | 67 | 1430 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.075 | 204 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 156.8 | -13.9 | 69 | 1476 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1605 | 588.7 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 198.1 | -12.4 | 85 | 1807 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 234.9 | -11.7 | 100 | 2115 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 269.8 | -11.1 | 115 | 2428 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.075 | 207 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | 275.8 | -11.1 | 117 | 2479 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1606 | 587.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 310.5 | -10.7 | 132 | 2793 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 344.4 | -11.0 | 147 | 3105 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 210 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 353.2 | -11.7 | 150 | 3179 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1606 | 586.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 388.4 | -10.9 | 166 | 3498 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 422.9 | -11.1 | 181 | 3808 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 457.7 | -11.1 | 196 | 4119 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 212 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 465.4 | -12.4 | 199 | 4182 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1604 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 502.0 | -10.9 | 215 | 4507 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 533.2 | -9.5 | 230 | 4818 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.076 | 210 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 540.0 | -10.1 | 233 | 4885 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1604 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5205 | 571.0 | -9.8 | 249 | 5209 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.086 | 2992 | 555.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 575.9 | -10.3 | 251 | 5254 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.066 | 1596 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 611.8 | -11.5 | 267 | 5576 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.081 | 2992 | 558.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 620.3 | -11.6 | 270 | 5650 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.067 | 1600 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | 655.1 | -10.6 | 285 | 5966 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.085 | 203 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6070 | 667.2 | -11.2 | 290 | 6074 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.060 | 1597 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6368 | 697.3 | 10.1 | 304 | 6507 | done | -0.32 | 0.93 | 0.120 | 2599 | 198.9 | - | - | 2200 | - | - | 130.52 | 1.131 | 2539 | -4.6 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6508 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6511 | 701.7 | - | 311 | 6644 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.084 | 2925 | 214.5 | 2.83 | 0.112 | 3593 | 492.2 | 146.6 | 122.85 | 1.117 | 1940 | -4.9 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 691.8 | 7.7 | 320 | 6716 | done | 1.18 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.071 | 2199 | -557.6 | 154.1 | 7.75 | 0.899 | 1909 | -4.0 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 666.6 | 7.8 | 336 | 7042 | done | 1.18 | - | - | 2925 | - | - | - | 2199 | - | 158.7 | 5.28 | 0.808 | 1891 | -3.4 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | 643.2 | 7.2 | 351 | 7370 | roll | 1.22 | - | - | 2925 | - | 2.62 | 0.081 | 794 | -536.3 | 181.0 | 19.55 | 1.059 | 1800 | -4.7 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7422 | 637.3 | 7.7 | 354 | 7437 | done | 1.23 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.064 | 2203 | 563.6 | 188.9 | 7.97 | 0.926 | 1769 | -3.9 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | 612.1 | 6.9 | 371 | 7798 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.067 | 2962 | 308.3 | 2.62 | 0.075 | 791 | -538.9 | 216.7 | 24.55 | 1.069 | 1655 | -4.6 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | 602.3 | 9.9 | 376 | 7881 | done | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.063 | 2203 | 564.8 | 216.7 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 574.1 | 8.6 | 392 | 8203 | roll | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.55 | 0.073 | 785 | -556.1 | 216.7 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 571.3 | 9.7 | 393 | 8232 | done | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.062 | 2207 | 568.8 | 216.7 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | 543.1 | 9.4 | 408 | 8548 | roll | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.55 | 0.073 | 788 | -556.5 | 216.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | 534.7 | 10.4 | 411 | 8629 | done | 1.28 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.062 | 2199 | 571.3 | 216.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | 503.5 | 9.8 | 427 | 8943 | roll | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.53 | 0.072 | 784 | -559.3 | 216.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9018 | 494.8 | 11.2 | 430 | 9023 | done | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.47 | 0.062 | 2199 | 572.9 | 216.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9335 | 464.1 | 9.7 | 445 | 9339 | roll | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.071 | 792 | -562.8 | 216.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9420 | 455.4 | 10.6 | 448 | 9426 | done | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 574.7 | 216.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9736 | 424.8 | 10.0 | 464 | 9740 | roll | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.071 | 792 | -563.2 | 216.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9810 | 417.2 | 10.4 | 467 | 9814 | done | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 574.7 | 216.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10132 | 385.4 | 10.0 | 483 | 10136 | roll | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.071 | 791 | -563.6 | 216.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10222 | 376.1 | 10.7 | 487 | 10226 | done | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.45 | 0.061 | 2204 | 576.7 | 216.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10544 | 346.2 | 9.3 | 503 | 10548 | roll | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.53 | 0.070 | 783 | -561.7 | 216.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10641 | 336.7 | 9.8 | 507 | 10645 | done | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.45 | 0.061 | 2199 | 578.0 | 216.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10963 | 306.6 | 9.3 | 523 | 10967 | roll | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.070 | 787 | -564.8 | 216.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11053 | 297.5 | 10.8 | 527 | 11058 | done | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 576.7 | 216.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11375 | 266.5 | 9.6 | 543 | 11380 | roll | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.070 | 786 | -565.6 | 216.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11477 | 256.0 | 10.1 | 547 | 11484 | done | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.45 | 0.061 | 2199 | 576.7 | 216.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11794 | 226.1 | 9.3 | 563 | 11798 | roll | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.070 | 785 | -565.6 | 216.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11891 | 216.4 | 10.5 | 567 | 11896 | done | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.45 | 0.061 | 2198 | 576.7 | 216.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12213 | 185.0 | 9.5 | 583 | 12217 | roll | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.071 | 786 | -564.8 | 216.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12292 | 177.1 | 9.3 | 586 | 12298 | done | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 577.6 | 216.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12609 | 146.6 | 9.8 | 602 | 12613 | roll | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.071 | 785 | -566.4 | 216.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12679 | 139.1 | 11.5 | 605 | 12683 | done | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.45 | 0.061 | 2206 | 580.0 | 216.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13012 | 105.4 | 9.5 | 621 | 13016 | roll | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.071 | 791 | -566.0 | 216.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13113 | 94.9 | 10.1 | 625 | 13120 | done | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.45 | 0.061 | 2206 | 577.6 | 216.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13432 | 63.4 | 9.5 | 641 | 13436 | roll | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.071 | 792 | -565.6 | 216.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13518 | 56.1 | 7.6 | 645 | 13532 | done | 1.29 | - | - | 2963 | - | 2.42 | 0.061 | 2200 | 581.8 | 227.3 | 9.80 | 0.628 | 1612 | -3.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13847 | 25.2 | 10.4 | 660 | 13851 | roll | 1.29 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.070 | 788 | -564.8 | 227.3 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13936 | 14.7 | 10.3 | 664 | 13941 | done | 1.29 | - | - | 2963 | - | 2.45 | 0.061 | 2199 | 575.9 | 227.3 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14089 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14113 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14113 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -10.57 | - | - | 378 | - | - | - | 1596 | - | 300.00 | 43.65 | 0.643 | 1316 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||