SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.00 of 350.00 AH used of 24V (69.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 129 - - - 1101 - -126.5 -35.00 - 2429 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.8 2 103 done -1.05 12.35 0.364 2804 216.6 - - 1098 - -126.5 -26.15 - 3366 -35.8 - - - - - - - 14.32 - 14.87
399 51.6 -16.0 25 400 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 93.1 -13.2 45 702 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
999 133.1 -12.6 65 1000 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 173.5 -13.5 85 1301 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1599 208.7 -11.4 105 1600 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1899 243.8 -11.7 125 1900 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2199 280.8 -12.7 137 2200 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2499 319.0 -12.5 147 2500 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2799 353.8 -11.3 157 2800 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3099 386.6 -10.9 167 3100 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3400 421.2 -11.6 177 3401 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3700 458.5 -12.7 187 3701 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4000 498.6 -13.4 197 4001 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4301 539.1 -13.4 207 4302 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4600 577.5 -12.6 217 4601 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4901 614.6 -12.2 227 4903 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5201 649.6 -11.7 237 5203 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5501 686.1 -12.5 247 5502 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5800 725.5 -13.5 257 5801 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6100 764.0 -12.5 267 6101 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6400 799.0 -11.2 277 6401 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6701 831.1 -10.4 287 6703 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7001 863.3 -11.1 297 7002 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7300 898.4 -11.8 307 7301 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7600 935.0 -12.5 317 7601 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7900 973.5 -12.8 327 7901 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8047 begin apogee
8056 992.6 -12.8 332 8176 done -0.28 0.88 0.190 3054 284.1 - - 1099 - - 115.28 2.023 2849 -4.4 0.402 - - - - - - 14.29 - 13.21
8177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8178 begin climb
8181 999.4 - 335 8310 done 1.05 1.35 0.112 3488 321.5 - - 1099 - 126.5 124.18 1.995 2333 -4.2 0.390 - - - - - - 14.22 - 13.13
8590 982.3 7.3 350 8605 done 1.08 - - 3488 - - - 1099 - 139.9 13.15 1.834 2278 -4.2 0.419 - - - - - - - - 13.52
8890 957.7 8.2 360 8891 done 1.08 - - 3488 - - - 1099 - 139.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9190 933.0 7.9 370 9191 done 1.08 - - 3488 - - - 1099 - 139.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9491 911.5 6.9 380 9518 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 162.0 21.90 1.883 2186 -3.9 0.352 - - - - - - - - 13.66
9821 887.3 7.3 391 9836 done 1.13 - - 3488 - - - 1099 - 174.8 13.57 1.807 2136 -3.7 0.339 - - - - - - - - 13.59
10120 863.7 8.1 401 10121 done 1.13 - - 3488 - - - 1099 - 174.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10420 838.6 8.6 411 10421 done 1.13 - - 3488 - - - 1099 - 174.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10720 812.3 8.8 421 10721 done 1.13 - - 3488 - - - 1099 - 174.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11020 785.1 9.2 431 11021 done 1.13 - - 3488 - - - 1099 - 174.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11320 760.0 8.1 441 11321 done 1.13 - - 3488 - - - 1099 - 174.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11621 736.6 7.5 451 11630 done 1.15 - - 3488 - - - 1099 - 182.6 7.80 1.564 2104 -3.1 0.271 - - - - - - - - 13.78
11921 716.1 6.6 461 11954 done 1.20 0.15 0.116 3549 406.7 - - 1099 - 211.5 30.88 1.691 1986 -3.8 0.303 - - - - - - 14.75 - 13.75
12251 685.6 9.6 472 12252 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 211.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12550 654.2 10.9 482 12551 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 211.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12850 618.3 12.2 492 12851 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 211.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13150 581.7 12.2 502 13151 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 211.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13450 548.0 10.8 512 13451 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 211.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13750 517.9 9.6 522 13751 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 211.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14051 490.8 8.8 532 14052 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 211.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14351 463.4 9.3 542 14352 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 211.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14650 434.7 9.8 552 14651 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 211.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14950 402.5 11.0 562 14951 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 211.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15250 368.6 11.3 572 15251 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 211.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15552 333.9 11.7 582 15553 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 211.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15852 300.4 11.1 592 15853 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 211.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16151 265.2 11.9 602 16152 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 211.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16450 229.4 11.7 617 16451 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 211.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16750 198.7 8.8 637 16751 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 211.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17053 174.4 7.7 657 17064 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 215.2 3.50 0.761 1972 -2.6 0.110 - - - - - - - - 13.80
17368 146.7 10.0 678 17369 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 215.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17666 114.2 10.9 698 17667 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 215.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17965 82.3 10.1 718 17966 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 215.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18265 54.4 9.1 738 18267 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 215.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18565 28.7 8.3 758 18566 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 215.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18865 2.1 9.1 778 18867 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 215.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18877 begin surface coast
18893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18893 begin surface
SM 3.21 - - - - -9.30 9.77 0.058 130 13.3 - - 1099 - 300.00 42.08 0.083 1626 38.6 -0.153 - - - - - -