prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.30 of 91.80 AH used of 24V (31.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.99 of 61.20 AH used of 10V (41.19% remains) | |
| • Surface angle -57.6 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 243.83, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 80.9 m at 425.8 m, depth 507 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.42 | - | - | 50 | - | - | - | 2741 | - | -146.6 | -60.92 | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.8 | -8.7 | 3 | 105 | roll | -1.42 | 11.75 | 0.159 | 2127 | 176.8 | 2.65 | 0.074 | 1339 | -529.1 | -146.6 | -0.85 | - | 3503 | -64.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 24.4 | -9.7 | 7 | 182 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.67 | 0.070 | 2757 | 531.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 60.2 | -10.5 | 23 | 501 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | - | - | 2757 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 93.1 | -10.7 | 38 | 813 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.62 | 0.063 | 1339 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 98.0 | -10.6 | 40 | 858 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.65 | 0.069 | 2758 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 133.1 | -11.0 | 56 | 1180 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.65 | 0.065 | 1331 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 136.3 | -11.1 | 57 | 1207 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.65 | 0.064 | 2755 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 168.9 | -10.3 | 72 | 1520 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 200.5 | -10.4 | 87 | 1834 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.62 | 0.061 | 1328 | -544.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 204.1 | -10.8 | 88 | 1869 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.65 | 0.064 | 2752 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 237.4 | -10.5 | 104 | 2179 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | - | - | 2753 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 271.3 | -11.1 | 119 | 2492 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.98 | 0.088 | 3787 | 522.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 276.7 | -11.7 | 121 | 2538 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.88 | 0.049 | 2751 | -551.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 312.4 | -10.4 | 137 | 2871 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.58 | 0.064 | 1338 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 315.4 | -10.5 | 138 | 2899 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.65 | 0.065 | 2761 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 346.2 | -9.3 | 153 | 3212 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | - | - | 2761 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 374.0 | -9.5 | 168 | 3521 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | - | - | 2761 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 403.9 | -10.2 | 183 | 3834 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.95 | 0.085 | 3790 | 527.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 408.2 | -11.0 | 184 | 3875 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.85 | 0.048 | 2750 | -562.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | 441.0 | -10.5 | 200 | 4190 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.60 | 0.065 | 1328 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 454.2 | -10.1 | 206 | 4321 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.65 | 0.066 | 2751 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 485.3 | -9.1 | 222 | 4644 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | - | - | 2751 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4773 | 496.9 | 9.5 | 228 | 4900 | done | -0.42 | 1.12 | 0.101 | 2346 | 195.5 | - | - | 1992 | - | - | 123.07 | 1.046 | 2902 | -4.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4900 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4904 | 501.7 | - | 234 | 5032 | roll | 1.42 | 1.90 | 0.064 | 2746 | 210.5 | 2.70 | 0.062 | 586 | -520.7 | 146.6 | 118.68 | 1.027 | 2304 | -5.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 502.3 | 4.5 | 241 | 5147 | done | 1.54 | 0.12 | 0.046 | 2784 | 316.7 | 2.55 | 0.035 | 2029 | 565.9 | 243.5 | 79.50 | 1.001 | 1909 | -5.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | 467.5 | 9.6 | 261 | 5468 | roll | 1.54 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.065 | 3393 | 539.1 | 243.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5514 | 462.3 | 10.4 | 263 | 5518 | done | 1.54 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.044 | 1988 | -555.3 | 243.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5830 | 433.8 | 8.4 | 278 | 5834 | roll | 1.54 | - | - | 2784 | - | 2.58 | 0.065 | 591 | -541.5 | 243.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 420.3 | 8.9 | 285 | 5986 | done | 1.54 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.040 | 1990 | 566.4 | 243.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | 390.9 | 9.4 | 301 | 6319 | roll | 1.54 | - | - | 2784 | - | 2.60 | 0.063 | 590 | -538.5 | 243.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6365 | 385.7 | 10.2 | 303 | 6369 | done | 1.54 | - | - | 2784 | - | 2.50 | 0.040 | 2002 | 564.8 | 243.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | 358.3 | 8.2 | 318 | 6685 | roll | 1.54 | - | - | 2785 | - | 2.58 | 0.061 | 3413 | 546.9 | 243.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6733 | 353.7 | 8.5 | 320 | 6737 | done | 1.54 | - | - | 2784 | - | 2.55 | 0.045 | 1989 | -558.4 | 243.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7055 | 326.6 | 8.5 | 336 | 7059 | roll | 1.54 | - | - | 2784 | - | 2.58 | 0.063 | 586 | -543.8 | 243.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | 306.3 | 9.8 | 346 | 7279 | done | 1.54 | - | - | 2784 | - | 2.50 | 0.039 | 2004 | 567.2 | 243.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 277.4 | 8.8 | 362 | 7603 | done | 1.54 | - | - | 2784 | - | - | - | 2004 | - | 243.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 250.7 | 8.4 | 377 | 7915 | roll | 1.54 | - | - | 2784 | - | 2.60 | 0.061 | 589 | -544.2 | 243.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7961 | 246.1 | 9.0 | 379 | 7965 | done | 1.54 | - | - | 2784 | - | 2.50 | 0.038 | 2008 | 567.6 | 243.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 218.5 | 8.7 | 394 | 8278 | done | 1.54 | - | - | 2784 | - | - | - | 2008 | - | 243.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8586 | 189.8 | 9.7 | 409 | 8590 | roll | 1.54 | - | - | 2784 | - | 2.60 | 0.059 | 591 | -545.0 | 243.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 178.6 | 10.8 | 414 | 8697 | done | 1.54 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.038 | 1999 | 570.0 | 243.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9020 | 147.1 | 9.7 | 430 | 9024 | roll | 1.54 | - | - | 2784 | - | 2.60 | 0.061 | 585 | -543.8 | 243.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 139.9 | 10.1 | 433 | 9093 | done | 1.54 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.038 | 2002 | 573.7 | 243.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9422 | 108.9 | 9.0 | 449 | 9423 | done | 1.54 | - | - | 2784 | - | - | - | 2002 | - | 243.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 82.1 | 8.6 | 464 | 9735 | roll | 1.54 | - | - | 2784 | - | 2.60 | 0.061 | 587 | -544.2 | 243.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9771 | 78.2 | 9.6 | 466 | 9775 | done | 1.54 | - | - | 2784 | - | 2.50 | 0.038 | 2012 | 570.0 | 243.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10104 | 48.0 | 9.2 | 482 | 10109 | roll | 1.54 | - | - | 2784 | - | 2.62 | 0.061 | 586 | -544.3 | 243.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10155 | 43.0 | 9.5 | 484 | 10159 | done | 1.54 | - | - | 2784 | - | 2.50 | 0.038 | 2007 | 568.4 | 243.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10471 | 13.5 | 9.2 | 499 | 10472 | done | 1.54 | - | - | 2784 | - | - | - | 2007 | - | 243.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10614 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10614 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10634 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10634 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -10.93 | 12.15 | 0.035 | 52 | -224.9 | - | - | 2751 | - | 243.83 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||