Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 50.84 of 91.80 AH used of 24V (44.62% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.03 of 61.20 AH used of 10V (59.10% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth -0.45 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 73 s • bottom range 87.1 m at 650.1 m, depth 737 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 75 VBD -1.46 - - 47 - - - 1799 - -117.3 -48.12 - 3365 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -12.0 2 99 roll -1.46 12.05 0.170 2125 172.4 2.83 0.110 388 -498.6 -117.3 -2.42 - 3481 -47.9 - - - - - - - - - -
351 45.5 -10.4 11 361 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.065 1793 540.4 -117.3 -0.22 - 3484 -13.6 - - - - - - - - - -
692 80.3 -11.0 25 701 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 384 -521.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
955 108.8 -11.0 34 964 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.064 1805 542.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1279 142.4 -9.9 47 1288 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.087 387 -531.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1479 163.6 -10.5 54 1488 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.061 1805 556.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1808 196.8 -10.7 67 1832 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2141 234.2 -11.3 80 2164 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2474 272.0 -11.1 93 2497 done -1.46 - - 2125 - - - 1806 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2806 307.0 -10.5 106 2829 done -1.46 - - 2125 - - - 1806 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3138 339.5 -9.7 119 3147 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.098 3214 521.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3171 342.5 -10.0 120 3181 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.080 1800 -533.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3502 373.0 -9.0 133 3525 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3833 403.6 -9.3 146 3842 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.096 3217 521.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3877 407.8 -9.7 147 3886 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 1791 -538.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4195 439.1 -9.9 160 4218 done -1.46 - - 2125 - - - 1791 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4528 471.0 -9.6 173 4537 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.094 3214 517.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4578 476.0 -9.7 174 4582 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.078 1801 -529.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4891 507.0 -10.2 187 4914 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5223 542.7 -11.0 200 5246 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5556 576.7 -9.9 213 5565 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.092 3218 521.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5617 582.8 -10.0 215 5626 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1798 -542.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5946 612.0 -8.9 228 5955 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.092 3218 522.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5996 616.5 -9.3 229 6001 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.075 1783 -541.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6309 645.4 -9.2 242 6332 done -1.46 - - 2125 - - - 1782 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6642 670.6 -6.9 255 6665 done -1.46 - - 2125 - - - 1782 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6974 695.5 -8.8 268 6983 roll -1.46 - - 2125 - 2.60 0.084 387 -536.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7029 702.0 -14.9 270 7039 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.054 1804 560.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7343 728.4 9.2 282 7463 done -0.50 1.08 0.097 2338 197.2 - - 2099 - - 104.57 1.174 3001 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
7467 732.1 2.2 287 7580 roll 1.46 2.05 0.061 2766 208.8 2.75 0.064 684 -514.5 117.3 102.80 1.147 2522 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
7782 714.8 6.3 298 7791 done 1.46 - - 2766 - 2.55 0.046 2108 558.4 117.3 1.88 1.284 2521 - - - - - - - - - - -
8121 697.3 4.8 312 8161 roll 1.46 - - 2766 - 2.75 0.085 3503 507.3 156.9 34.90 1.160 2360 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
8235 689.5 8.3 316 8244 done 1.51 - - 2766 - 2.55 0.044 2088 -554.9 156.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
8564 664.6 7.6 329 8573 roll 1.51 - - 2766 - 2.62 0.066 698 -530.5 156.9 2.15 1.299 2360 -2.3 0.125 - - - - - - - - -
8654 658.3 6.8 332 8662 done 1.51 - - 2766 - 2.50 0.047 2098 560.0 156.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
8983 635.6 6.9 345 8991 roll 1.51 - - 2766 - 2.58 0.061 698 -542.6 156.9 - - 2363 - - - - - - - - - - -
9105 627.4 6.8 349 9114 done 1.51 - - 2766 - 2.50 0.046 2103 562.0 156.9 - - 2363 - - - - - - - - - - -
9429 608.0 6.3 362 9438 roll 1.51 - - 2766 - 2.65 0.081 3511 531.3 156.9 - - 2363 - - - - - - - - - - -
9479 604.5 7.4 363 9488 done 1.51 - - 2766 - 2.50 0.043 2099 -564.8 156.9 - - 2363 - - - - - - - - - - -
9819 579.4 8.0 377 9828 roll 1.51 - - 2766 - 2.67 0.078 3513 529.6 156.9 - - 2363 - - - - - - - - - - -
9897 573.1 8.4 379 9906 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.045 2094 -560.9 156.9 - - 2363 - - - - - - - - - - -
10237 554.2 4.5 393 10286 done 1.51 - - 2766 - - - 2094 - 206.7 44.03 1.087 2157 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
10595 527.7 9.8 407 10605 roll 1.57 0.12 0.040 2810 366.7 2.78 0.078 3508 508.6 206.7 2.22 1.220 2158 - - - - - - - - - - -
10656 520.2 12.2 409 10660 done 1.57 - - 2810 - 2.50 0.046 2102 -562.4 206.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10985 483.8 9.8 422 11009 done 1.57 - - 2810 - - - 2102 - 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11318 452.3 9.9 435 11341 done 1.57 - - 2810 - - - 2102 - 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11651 415.8 11.3 448 11659 roll 1.57 - - 2810 - 2.70 0.084 3513 522.6 206.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11712 408.9 10.9 450 11716 done 1.57 - - 2810 - 2.55 0.052 2102 -553.3 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12041 373.4 10.4 463 12050 roll 1.57 - - 2810 - 2.70 0.085 3509 521.1 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12097 367.1 10.9 465 12105 done 1.57 - - 2810 - 2.55 0.051 2097 -553.7 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12432 331.3 10.7 478 12441 roll 1.57 - - 2810 - 2.72 0.087 3514 521.0 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12487 324.8 11.5 480 12496 done 1.57 - - 2810 - 2.58 0.054 2098 -548.8 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12822 290.1 10.5 493 12845 done 1.57 - - 2810 - - - 2098 - 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13155 254.4 10.8 506 13164 roll 1.57 - - 2810 - 2.72 0.090 3507 518.0 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13233 245.5 11.9 508 13242 done 1.57 - - 2810 - 2.55 0.056 2100 -551.8 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13573 208.8 10.4 522 13582 roll 1.57 - - 2810 - 2.72 0.091 3506 516.9 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13612 204.5 11.7 523 13621 done 1.57 - - 2810 - 2.58 0.056 2096 -546.5 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13936 170.4 10.4 536 13959 done 1.57 - - 2810 - - - 2096 - 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14268 135.6 10.4 549 14277 roll 1.57 - - 2810 - 2.75 0.092 3512 514.9 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14329 128.9 10.7 551 14338 done 1.57 - - 2810 - 2.58 0.058 2101 -546.9 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14659 94.6 10.9 564 14682 done 1.57 - - 2810 - - - 2100 - 206.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14991 58.8 9.3 577 15015 done 1.57 - - 2810 - - - 2100 - 206.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15324 26.1 6.5 590 15333 roll 1.57 - - 2810 - 2.70 0.089 3508 521.5 206.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15419 16.3 10.0 593 15428 done 1.57 - - 2810 - 2.55 0.058 2098 -552.9 206.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -