Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 77.09 of 91.80 AH used of 24V (16.03% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 37.31 of 61.20 AH used of 10V (39.03% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575) • surface range 999.0 m at 19.0 m depth, ceiling -980.0 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 108 VBD -1.23 - - 27 - - - 1884 - -146.6 -80.90 - 3269 - - - - - - - - - - -
112 4.8 -5.0 4 134 roll -1.23 11.70 0.141 2224 187.8 2.62 0.083 505 -526.3 -146.6 -4.72 - 3477 -44.1 - - - - - - - - - -
273 29.1 -15.2 11 277 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.040 1914 570.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
601 69.7 -11.1 27 605 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.048 3301 554.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
629 72.9 -10.5 28 634 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.043 1905 -558.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
945 102.7 -8.7 43 946 done -1.23 - - 2224 - - - 1905 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1254 133.8 -9.6 58 1258 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3302 552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1309 138.4 -8.3 60 1316 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1898 -561.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1625 167.3 -10.2 76 1630 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 3305 556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1653 170.4 -10.6 77 1657 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.043 1896 -556.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1968 204.7 -10.2 92 1973 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.047 3298 554.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1996 207.5 -10.9 93 2001 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.042 1900 -559.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2312 237.7 -9.4 108 2313 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2621 268.0 -9.6 123 2625 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3300 553.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2677 273.5 -10.0 125 2683 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.043 1900 -560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2993 304.6 -10.4 141 2997 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3301 553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3019 307.6 -10.9 142 3023 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.044 1901 -560.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3341 340.4 -10.6 158 3345 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3298 552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3368 343.6 -11.4 159 3372 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1895 -554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3684 376.1 -10.3 174 3688 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.049 3303 552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3706 378.6 -11.0 175 3711 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1894 -556.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4028 412.4 -10.9 191 4032 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.050 3302 552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4077 418.1 -10.9 193 4082 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1899 -554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4393 449.8 -10.0 208 4401 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.049 3298 553.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4419 452.4 -10.2 209 4423 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1893 -555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4745 483.3 -9.1 225 4749 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3301 552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4767 485.2 -8.2 226 4771 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1893 -556.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5087 514.7 -9.5 242 5091 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3298 551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5126 518.2 -9.2 244 5131 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 1896 -554.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5453 548.2 -9.4 260 5454 done -1.23 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5762 578.1 -9.4 275 5766 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.052 3297 549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5824 584.2 -10.2 278 5828 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.046 1896 -553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6150 615.7 -8.8 294 6154 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.073 496 -534.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6183 618.9 -10.1 295 6189 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.042 1903 569.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6499 643.0 -7.0 311 6503 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.057 3302 548.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6577 648.8 -7.3 314 6583 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.050 1902 -553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6893 676.2 -9.5 330 6898 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.054 3303 549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6915 678.7 -10.4 331 6919 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 1894 -552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7237 712.0 -10.2 347 7241 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.056 3299 544.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7325 721.7 -10.0 351 7330 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 1896 -550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7582 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7582 begin apogee
7589 746.5 9.5 364 7719 done -0.36 0.90 0.080 2415 212.2 - - 2098 - - 126.32 1.272 2878 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
7720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7720 begin climb
7722 750.4 - 370 7855 roll 1.23 1.58 0.055 2763 220.3 2.75 0.074 693 -510.9 146.6 124.53 1.240 2280 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
7911 744.3 8.4 379 7915 done 1.23 - - 2763 - 2.55 0.048 2092 548.6 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8232 720.6 7.1 395 8258 roll 1.26 - - 2763 - 2.70 0.062 3505 523.3 170.5 21.20 1.243 2181 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
8370 708.5 8.8 401 8375 done 1.26 - - 2763 - 2.60 0.052 2100 -540.4 170.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
8687 684.1 7.4 416 8708 roll 1.28 - - 2763 - 2.67 0.061 3504 525.8 186.8 14.48 1.258 2116 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
8747 679.1 8.4 418 8753 done 1.28 - - 2763 - 2.58 0.051 2100 -544.2 186.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9063 655.3 7.6 434 9078 roll 1.29 - - 2763 - 2.67 0.059 3510 528.1 196.6 9.07 1.266 2076 -4.3 0.236 - - - - - - - - -
9124 650.6 7.7 436 9138 done 1.30 - - 2763 - 2.60 0.050 2099 -542.7 203.9 7.22 1.231 2046 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
9461 626.1 7.4 453 9482 roll 1.32 - - 2763 - 2.65 0.057 3504 530.2 219.9 14.38 1.257 1980 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
9544 619.1 8.3 456 9550 done 1.32 - - 2763 - 2.58 0.048 2097 -545.3 219.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9859 590.4 9.0 472 9860 done 1.32 - - 2763 - - - 2097 - 219.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10169 562.5 9.1 487 10173 roll 1.32 - - 2763 - 2.60 0.054 3507 542.3 219.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10213 558.1 10.0 489 10217 done 1.32 - - 2763 - 2.55 0.044 2098 -552.5 219.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10534 530.9 8.5 505 10538 roll 1.32 - - 2763 - 2.58 0.053 3505 545.3 219.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10561 528.2 9.8 506 10565 done 1.32 - - 2763 - 2.55 0.044 2093 -553.7 219.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10877 501.1 8.9 521 10881 roll 1.32 - - 2763 - 2.60 0.054 3511 545.4 219.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10898 498.8 10.5 522 10902 done 1.32 - - 2763 - 2.53 0.045 2102 -556.9 219.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11219 471.7 8.0 538 11223 roll 1.32 - - 2763 - 2.55 0.052 3505 550.2 220.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11285 465.9 8.9 541 11290 done 1.32 - - 2763 - 2.53 0.044 2099 -555.7 220.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11606 440.9 7.6 557 11623 roll 1.33 0.10 0.059 2795 320.0 2.62 0.051 3507 537.4 231.6 11.00 1.124 1933 -4.4 0.182 - - - - - - - - -
11646 437.2 9.6 558 11651 done 1.33 - - 2795 - 2.55 0.043 2096 -553.3 231.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11973 407.3 9.5 574 11978 roll 1.33 - - 2795 - 2.58 0.051 3513 549.2 231.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12063 398.4 9.9 578 12067 done 1.33 - - 2794 - 2.53 0.043 2099 -558.9 231.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12384 367.2 10.1 594 12388 roll 1.33 - - 2794 - 2.58 0.051 3505 545.0 231.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12439 361.0 11.7 596 12445 done 1.33 - - 2795 - 2.55 0.042 2089 -555.3 231.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12754 328.8 10.0 612 12759 roll 1.33 - - 2794 - 2.58 0.051 3505 548.8 231.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12827 320.7 10.8 615 12832 done 1.33 - - 2795 - 2.53 0.041 2094 -557.7 231.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13143 289.5 10.3 630 13147 roll 1.33 - - 2795 - 2.58 0.051 3505 546.9 231.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13265 275.7 11.2 635 13271 done 1.33 - - 2795 - 2.50 0.041 2093 -564.8 231.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13581 242.8 10.2 651 13585 roll 1.33 - - 2795 - 2.58 0.051 3505 547.3 231.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13659 234.3 10.2 654 13665 done 1.33 - - 2795 - 2.50 0.041 2097 -563.2 231.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13974 200.5 11.4 670 13979 roll 1.33 - - 2795 - 2.58 0.051 3509 547.3 231.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14041 191.2 13.0 673 14045 done 1.33 - - 2795 - 2.50 0.040 2094 -566.0 231.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14362 158.0 10.4 689 14367 roll 1.33 - - 2795 - 2.58 0.049 3512 549.6 231.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14452 148.3 9.9 693 14456 done 1.33 - - 2794 - 2.53 0.041 2093 -560.9 231.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14773 117.5 9.8 709 14777 roll 1.33 - - 2795 - 2.58 0.049 3508 548.4 231.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14850 109.6 10.8 712 14857 done 1.33 - - 2795 - 2.50 0.040 2098 -564.0 231.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15168 81.6 9.0 728 15172 roll 1.33 - - 2795 - 2.55 0.048 3507 552.5 231.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15211 76.5 10.7 730 15216 done 1.33 - - 2795 - 2.50 0.038 2093 -565.6 231.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15533 46.3 9.4 746 15538 roll 1.33 - - 2795 - 2.58 0.049 3512 550.0 231.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15642 32.6 12.2 751 15646 done 1.33 - - 2795 - 2.50 0.039 2094 -567.2 231.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15925 begin surface coast
15947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15947 begin surface
SM 1.17 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1884 - 558.06 199.20 0.752 603 -6.7 0.001 - - - - - -