Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.65 of 91.80 AH used of 24V (40.47% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 36.94 of 61.20 AH used of 10V (39.64% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 107.2 m at 754.2 m, depth 861 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 110 done -1.33 - - 20 - - - 2209 - -117.3 -69.82 - 2670 - - - - - - - - - - -
111 9.1 - 1 132 roll -1.33 12.00 0.138 2260 186.7 2.60 0.064 3620 542.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
366 50.4 -12.5 4 374 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.040 2202 -560.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
679 74.6 -7.8 8 686 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.062 3617 534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
922 93.3 -8.6 11 929 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2225 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1246 119.7 -8.0 15 1326 done -1.33 - - 2260 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1649 149.6 -7.2 20 1656 roll -1.33 - - 2260 - 2.60 0.065 3614 535.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1706 154.4 -8.9 20 1713 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2221 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2056 185.6 -8.9 25 2136 done -1.33 - - 2260 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2458 220.8 -8.8 30 2539 done -1.33 - - 2260 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2862 252.3 -7.6 35 2869 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 3616 532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2933 257.4 -7.7 35 2940 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.042 2228 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3271 283.7 -7.7 40 3279 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.069 3618 530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3335 288.9 -8.0 40 3343 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2223 -558.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3670 317.3 -8.5 46 3678 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.070 3624 528.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3741 323.1 -8.2 47 3749 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.042 2213 -557.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4079 348.5 -7.3 54 4129 done -1.33 - - 2260 - - - 2213 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4432 373.1 -6.8 61 4440 roll -1.33 - - 2260 - 2.67 0.073 3619 526.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4528 380.1 -8.3 62 4536 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.044 2226 -557.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4840 403.3 -7.6 69 4889 done -1.33 - - 2260 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5193 431.3 -8.1 76 5200 roll -1.33 - - 2259 - 2.70 0.082 3617 515.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5240 435.0 -7.9 76 5248 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.048 2227 -549.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5551 459.2 -7.8 83 5558 roll -1.33 - - 2260 - 2.72 0.087 3620 512.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5596 462.7 -7.9 83 5604 done -1.33 - - 2260 - 2.58 0.052 2216 -544.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5907 484.5 -6.8 90 5957 done -1.33 - - 2260 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6261 509.6 -6.9 97 6269 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.103 3616 494.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6363 517.2 -7.6 99 6370 done -1.33 - - 2260 - 2.60 0.064 2226 -534.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6719 542.8 -7.3 106 6726 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.107 3614 490.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6770 546.6 -7.3 107 6778 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2221 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7127 574.2 -7.8 114 7135 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.106 3613 491.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7203 580.8 -8.5 115 7210 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.068 2223 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7534 607.5 -8.0 122 7541 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.107 3612 490.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7616 613.7 -7.4 123 7623 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.068 2225 -529.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7940 637.0 -7.2 130 7948 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.107 3613 490.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8012 642.5 -7.4 131 8020 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2223 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8350 666.6 -6.9 138 8358 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.105 3616 492.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8445 673.5 -6.9 139 8453 done -1.33 - - 2261 - 2.65 0.068 2215 -528.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8756 695.7 -7.2 146 8806 done -1.33 - - 2260 - - - 2215 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9182 725.2 -6.9 152 9190 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.107 3616 491.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9426 743.0 -7.3 155 9433 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.070 2216 -528.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9750 765.6 -7.0 159 9830 done -1.33 - - 2260 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10153 791.8 -6.4 164 10161 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.110 3612 489.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10335 803.3 -7.0 166 10342 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.072 2222 -524.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10721 829.5 -7.1 171 10801 done -1.33 - - 2260 - - - 2221 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10965 849.9 8.4 174 11123 done -0.45 0.90 0.069 2454 215.6 - - 2221 - - 106.57 1.424 2188 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
11125 851.8 5.0 176 11234 done 1.33 1.77 0.047 2847 222.0 - - 2221 - 117.3 103.18 1.381 1709 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
11607 831.2 4.5 182 11653 roll 1.33 - - 2847 - 2.92 0.104 3597 471.2 163.2 39.15 1.436 1522 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
11666 827.8 6.8 182 11674 done 1.38 - - 2847 - 2.67 0.064 2213 -518.4 163.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12016 801.8 7.2 187 12023 roll 1.38 - - 2847 - 2.83 0.102 3597 489.0 163.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
12061 798.1 8.9 187 12069 done 1.38 - - 2847 - 2.65 0.064 2203 -526.0 163.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12423 770.2 7.5 192 12503 done 1.38 - - 2847 - - - 2203 - 163.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12826 740.1 7.2 197 12905 done 1.38 - - 2847 - - - 2203 - 163.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13228 710.1 7.6 202 13308 done 1.38 - - 2847 - - - 2203 - 163.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13642 678.9 7.6 209 13649 roll 1.38 - - 2847 - 2.78 0.092 3597 501.4 163.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13749 670.1 8.4 211 13756 done 1.38 - - 2847 - 2.58 0.056 2213 -536.4 163.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14099 643.5 7.3 218 14106 roll 1.38 - - 2847 - 2.78 0.094 797 -509.4 163.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14156 639.3 6.8 219 14163 done 1.38 - - 2847 - 2.62 0.064 2192 532.4 163.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14506 615.5 6.8 226 14555 done 1.38 - - 2847 - - - 2194 - 163.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14859 590.3 7.4 233 14866 roll 1.38 - - 2847 - 2.75 0.092 801 -506.5 163.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14941 583.6 7.7 234 14949 done 1.38 - - 2847 - 2.65 0.068 2205 529.8 163.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15267 560.5 6.9 241 15274 roll 1.38 - - 2848 - 2.78 0.091 802 -504.7 163.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15330 556.0 6.8 242 15337 done 1.38 - - 2848 - 2.65 0.067 2207 530.2 163.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15673 532.4 6.9 249 15680 roll 1.38 - - 2847 - 2.78 0.090 799 -506.5 163.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15742 527.4 7.1 250 15750 done 1.38 - - 2847 - 2.65 0.064 2214 534.0 163.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16079 503.3 7.3 257 16129 done 1.38 - - 2847 - - - 2214 - 163.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16433 476.3 7.7 264 16440 roll 1.38 - - 2847 - 2.75 0.081 796 -515.6 163.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16545 467.8 7.6 266 16553 done 1.38 - - 2848 - 2.60 0.055 2212 544.6 163.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16889 444.1 6.8 273 16939 done 1.38 - - 2847 - - - 2213 - 163.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
17243 418.3 7.3 280 17250 roll 1.38 - - 2847 - 2.67 0.071 796 -530.7 163.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17381 408.0 6.4 282 17388 done 1.38 - - 2847 - 2.55 0.048 2207 553.3 163.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17699 386.0 6.9 289 17707 roll 1.38 - - 2847 - 2.65 0.066 794 -533.2 163.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17764 381.6 6.9 290 17772 done 1.38 - - 2847 - 2.55 0.047 2208 554.5 163.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18108 358.7 6.7 297 18116 roll 1.38 - - 2848 - 2.62 0.063 799 -537.8 163.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18191 353.0 6.4 298 18198 done 1.38 - - 2847 - 2.53 0.045 2208 556.9 163.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
18517 329.5 7.9 305 18566 done 1.38 - - 2847 - - - 2208 - 163.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
18870 306.0 6.2 312 18920 done 1.38 - - 2847 - - - 2208 - 163.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
19293 275.7 7.3 318 19373 done 1.39 - - 2848 - - - 2208 - 163.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
19696 251.7 5.3 323 19723 roll 1.39 - - 2848 - 2.67 0.058 797 -528.5 188.0 19.12 1.018 1421 -4.9 0.129 - - - - - - - - -
19828 246.0 6.3 324 19835 done 1.42 - - 2847 - 2.55 0.043 2214 555.7 188.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
20183 222.4 6.5 329 20264 done 1.42 - - 2848 - - - 2215 - 188.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
20587 195.0 6.0 334 20601 roll 1.42 - - 2847 - 2.67 0.059 789 -534.1 195.3 5.65 1.055 1392 -5.1 0.102 - - - - - - - - -
20689 188.4 7.8 335 20696 done 1.42 - - 2847 - 2.55 0.042 2213 558.4 195.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21075 155.9 8.6 340 21082 roll 1.42 - - 2847 - 2.62 0.058 789 -543.5 195.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21169 147.7 9.7 341 21177 done 1.42 - - 2848 - 2.53 0.042 2206 560.1 195.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21481 123.3 7.4 345 21488 roll 1.42 - - 2847 - 2.60 0.066 3609 539.6 195.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21514 121.4 5.9 345 21528 done 1.42 - - 2847 - 2.53 0.040 2187 -562.1 205.6 8.43 0.998 1349 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
21890 97.9 6.0 350 21970 done 1.44 - - 2847 - - - 2187 - 212.5 5.57 1.020 1321 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
22292 68.4 6.9 355 22372 done 1.45 - - 2847 - - - 2183 - 212.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
22695 24.1 11.3 360 22775 done 1.45 - - 2847 - - - 2183 - 212.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -