ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 150.32 of 310.00 AH used of 24V (51.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 129 done -0.81 - - 219 - - - 1876 - -87.6 -112.78 - 2528 - - - - - - - - 14.68 12.78 14.69
131 3.2 -5.3 20 144 roll -0.81 6.45 0.351 2255 315.7 2.50 0.047 436 -576.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.11 14.38 14.34
179 14.7 -20.2 29 187 done -0.81 0.10 0.347 2278 230.0 2.42 0.046 1844 581.8 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.08 14.37 14.38
216 21.2 -17.3 36 222 done -0.81 - - 2276 - - - 1845 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
252 27.4 -17.6 43 258 roll -0.81 - - 2276 - 2.47 0.064 446 -566.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.73
282 33.2 -18.9 49 290 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.046 1852 585.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
320 40.2 -18.4 56 326 roll -0.81 - - 2254 - 2.47 0.072 3259 569.6 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.77 14.33 14.77
355 47.0 -19.2 63 362 done -0.81 0.08 0.369 2275 262.5 2.40 0.048 1853 -585.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.15 14.47 14.45
392 53.5 -18.3 70 398 roll -0.81 - - 2275 - 2.50 0.068 441 -564.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.76
428 60.3 -19.0 77 435 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.045 1850 587.1 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.41
465 67.1 -17.9 84 470 done -0.81 - - 2264 - - - 1851 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
500 73.0 -16.9 91 506 done -0.81 - - 2264 - - - 1851 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
536 79.2 -17.7 98 542 roll -0.81 - - 2253 - 2.47 0.070 3266 572.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.80
567 84.5 -17.7 104 573 done -0.81 0.08 0.369 2274 262.5 2.40 0.048 1848 -590.8 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.16 14.49 14.45
603 90.6 -16.8 111 608 done -0.81 - - 2274 - - - 1849 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
638 96.5 -16.7 118 644 done -0.81 - - 2273 - - - 1849 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
674 102.5 -17.2 124 674 done -0.81 - - 2274 - - - 1849 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
733 112.4 -16.4 130 734 done -0.81 - - 2273 - - - 1849 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
793 122.2 -16.3 136 798 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.067 447 -567.6 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.85
903 140.1 -15.2 147 909 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.041 1854 586.2 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.49
973 149.2 -12.8 154 974 done -0.81 - - 2263 - - - 1854 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1033 157.1 -13.2 160 1038 roll -0.81 - - 2252 - 2.42 0.068 3254 578.5 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.85
1068 161.0 -12.9 163 1075 done -0.81 0.08 0.369 2272 250.0 2.38 0.047 1848 -590.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.03 14.33 14.33
1133 169.2 -11.4 170 1138 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.067 447 -567.2 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.84
1168 172.7 -11.6 173 1176 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.043 1848 588.7 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.46
1233 180.7 -11.4 180 1234 done -0.81 - - 2260 - - - 1848 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1293 187.7 -11.7 186 1294 done -0.81 - - 2260 - - - 1848 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1353 194.7 -11.7 192 1354 done -0.81 - - 2260 - - - 1848 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1413 201.7 -11.6 198 1414 done -0.81 - - 2260 - - - 1843 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1474 208.7 -11.7 204 1474 done -0.81 - - 2260 - - - 1849 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1533 215.8 -11.8 210 1534 done -0.81 - - 2260 - - - 1848 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1593 223.0 -12.0 216 1594 done -0.81 - - 2261 - - - 1849 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.86
1653 230.2 -12.1 222 1654 done -0.81 - - 2260 - - - 1848 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1713 237.5 -12.0 228 1714 done -0.81 - - 2260 - - - 1848 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1773 244.8 -12.2 234 1774 done -0.81 - - 2260 - - - 1848 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1833 252.2 -12.5 240 1834 done -0.81 - - 2260 - - - 1848 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1893 259.7 -12.5 246 1894 done -0.81 - - 2260 - - - 1847 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1954 267.3 -12.6 252 1954 done -0.81 - - 2260 - - - 1848 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2013 274.8 -12.5 258 2014 done -0.81 - - 2260 - - - 1848 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2073 282.3 -12.6 264 2074 done -0.81 - - 2260 - - - 1848 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2133 290.0 -12.7 270 2138 roll -0.81 - - 2261 - 2.50 0.064 440 -563.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.87
2168 293.9 -13.2 273 2176 done -0.81 0.08 0.367 2272 137.5 2.40 0.041 1852 588.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.02 14.32 14.32
2243 303.8 -12.2 280 2244 done -0.81 - - 2275 - - - 1853 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.90
2363 318.4 -12.2 288 2368 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.067 3256 572.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.30 14.88
2398 322.1 -12.1 290 2403 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.047 1846 -592.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.45
2528 338.8 -12.5 299 2534 roll -0.81 - - 2261 - 2.50 0.066 440 -562.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.87
2584 345.2 -13.6 302 2591 done -0.81 0.08 0.365 2272 137.5 2.40 0.041 1854 589.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.10 14.43 14.39
2709 361.5 -11.9 311 2710 done -0.81 - - 2272 - - - 1856 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2829 375.8 -11.8 319 2830 done -0.81 - - 2273 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2949 390.1 -12.0 327 2950 done -0.81 - - 2273 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3069 404.3 -11.9 335 3070 done -0.81 - - 2273 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3189 418.7 -12.1 343 3190 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.91
3309 433.2 -12.0 351 3310 done -0.81 - - 2272 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3429 447.7 -12.2 359 3430 done -0.81 - - 2273 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3549 462.4 -12.1 367 3550 done -0.81 - - 2272 - - - 1857 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3669 477.0 -12.2 375 3670 done -0.81 - - 2270 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.91
3789 491.5 -12.0 383 3790 done -0.81 - - 2273 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3909 505.9 -12.0 391 3910 done -0.81 - - 2273 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4029 520.4 -12.1 399 4030 done -0.81 - - 2273 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
4149 534.8 -12.1 407 4150 done -0.81 - - 2273 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4269 549.4 -12.2 415 4270 done -0.81 - - 2271 - - - 1856 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4389 564.0 -12.2 423 4390 done -0.81 - - 2273 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4509 578.7 -12.2 431 4510 done -0.81 - - 2275 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4629 593.5 -12.4 439 4630 done -0.81 - - 2273 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4749 608.2 -12.2 446 4754 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.063 440 -566.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
4784 610.7 -12.3 447 4790 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.040 1855 589.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
5029 643.4 -12.6 460 5030 done -0.81 - - 2262 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5269 673.3 -12.4 472 5274 roll -0.81 - - 2251 - 2.42 0.065 3255 578.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
5304 675.8 -12.4 473 5311 done -0.81 0.08 0.366 2269 225.0 2.38 0.045 1848 -591.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.09 14.45 14.38
5549 707.2 -12.1 486 5554 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.066 442 -562.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
5614 714.8 -12.6 489 5620 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.040 1855 588.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
5870 746.7 -12.4 502 5870 done -0.81 - - 2259 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
6110 776.2 -12.3 514 6111 done -0.81 - - 2259 - - - 1855 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6350 805.0 -12.0 526 6350 done -0.81 - - 2259 - - - 1854 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
6590 833.6 -11.9 538 6590 done -0.81 - - 2259 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
6830 861.7 -11.4 550 6830 done -0.81 - - 2258 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7070 890.0 -11.8 562 7070 done -0.81 - - 2259 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
7310 917.9 -11.5 574 7314 roll -0.81 - - 2259 - 2.50 0.063 444 -564.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.89
7345 920.3 -11.6 575 7351 done -0.81 0.08 0.368 2271 150.0 2.40 0.039 1854 587.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.15 14.51 14.45
7590 949.5 -11.1 588 7590 done -0.81 - - 2271 - - - 1854 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7830 975.7 -10.8 600 7834 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.064 3259 573.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.89
7879 980.8 -12.0 602 7884 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.045 1849 -587.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
8007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8008 begin apogee
8013 995.2 -11.0 609 8091 done -0.15 0.65 0.243 2486 347.7 - - 1847 - - 73.65 2.655 2168 -4.9 0.363 - - - - - - 14.10 13.95 12.89
8093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8093 begin climb
8095 999.0 - 613 8176 roll 0.81 0.80 0.155 2792 382.5 2.72 0.061 3276 525.4 87.6 73.85 2.671 1809 -4.9 0.358 - - - - - - 13.88 13.50 12.47
8218 987.6 11.2 619 8223 done 0.81 - - 2802 - 2.53 0.045 1867 -556.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.83 13.72 13.83
8478 952.7 13.7 632 8479 done 0.81 - - 2803 - - - 1866 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
8718 919.7 13.8 644 8723 roll 0.81 - - 2804 - 2.45 0.062 3277 575.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.74 14.34 14.74
8763 914.1 14.0 646 8768 done 0.81 0.08 0.435 2793 -137.5 2.40 0.047 1861 -590.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 13.95 14.34 14.30
9018 880.2 13.0 659 9023 roll 0.81 - - 2803 - 2.47 0.065 462 -566.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.82 14.39 14.83
9053 877.6 13.0 660 9060 done 0.81 - - 2805 - 2.38 0.037 1876 594.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.51
9298 842.8 13.7 673 9303 roll 0.81 - - 2805 - 2.40 0.065 3268 580.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
9393 831.3 14.2 677 9400 done 0.81 0.08 0.438 2794 -137.5 2.35 0.047 1867 -596.2 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 13.99 14.38 14.37
9638 797.1 13.3 690 9639 done 0.81 - - 2794 - - - 1867 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
9878 765.5 13.1 702 9879 done 0.81 - - 2794 - - - 1867 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
10118 734.2 13.0 714 10119 done 0.81 - - 2794 - - - 1867 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
10358 702.7 13.2 726 10363 roll 0.81 - - 2794 - 2.45 0.062 3277 575.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
10403 697.2 13.4 728 10408 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.046 1872 -590.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
10658 662.0 13.6 741 10663 roll 0.81 - - 2818 - 2.47 0.065 468 -568.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
10688 659.3 13.7 742 10693 done 0.81 0.08 0.375 2799 -237.5 2.35 0.037 1872 597.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.05 14.40 14.38
10938 625.0 13.1 755 10943 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.064 3268 576.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
11028 614.4 13.3 759 11033 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.045 1868 -595.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
11273 580.9 13.3 774 11274 done 0.81 - - 2808 - - - 1869 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11393 564.8 13.4 782 11394 done 0.81 - - 2808 - - - 1870 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.90
11513 548.8 13.3 790 11514 done 0.81 - - 2808 - - - 1869 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11633 532.8 13.3 798 11634 done 0.81 - - 2808 - - - 1868 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11753 516.9 13.3 806 11754 done 0.81 - - 2808 - - - 1869 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11873 500.9 13.4 814 11874 done 0.81 - - 2808 - - - 1869 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11993 484.9 13.3 822 11998 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.063 3270 571.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
12023 480.8 13.6 824 12028 done 0.81 0.08 0.400 2801 -100.0 2.35 0.044 1871 -595.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.06 14.42 14.38
12158 463.6 12.7 833 12163 roll 0.81 - - 2809 - 2.47 0.064 465 -569.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.39 14.87
12188 459.7 12.6 835 12194 done 0.81 0.05 0.445 2798 -220.0 2.38 0.037 1875 592.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.12 14.46 14.40
12324 442.6 12.7 844 12328 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.065 3272 577.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
12384 434.8 13.1 848 12389 done 0.81 - - 2808 - 2.40 0.044 1862 -587.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
12519 417.2 13.2 857 12524 roll 0.81 - - 2820 - 2.47 0.064 461 -567.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.88
12559 413.1 13.5 859 12566 done 0.81 0.08 0.373 2800 -250.0 2.38 0.037 1872 592.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.46
12684 395.9 12.6 868 12689 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.067 3268 576.9 87.6 - - 1805 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.86
12739 390.0 13.0 871 12746 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.044 1869 -587.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
12864 373.1 12.7 880 12869 roll 0.81 - - 2822 - 2.47 0.064 464 -568.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
12899 369.3 12.7 882 12905 done 0.81 0.10 0.353 2794 -280.0 2.38 0.039 1873 592.0 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.11 14.43 14.44
13030 353.0 11.8 891 13035 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.066 3273 578.5 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.86 14.41 14.87
13085 347.5 12.2 894 13091 done 0.81 - - 2803 - 2.38 0.044 1864 -592.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.68
13210 331.5 12.0 903 13215 roll 0.81 - - 2815 - 2.45 0.064 468 -569.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.88
13250 327.8 12.1 905 13256 done 0.81 0.08 0.373 2794 -262.5 2.35 0.039 1872 597.4 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.15 14.52 14.44
13375 312.4 11.3 914 13380 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.067 3267 576.4 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.88
13440 305.5 11.6 918 13445 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.044 1865 -596.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
13565 290.7 11.3 929 13571 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.064 465 -571.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.87
13600 287.1 11.8 932 13607 done 0.81 0.08 0.379 2793 -262.5 2.35 0.039 1872 598.7 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.14 14.53 14.45
13666 279.3 10.9 939 13670 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.067 3269 577.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.85
13706 274.7 11.5 943 13710 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.045 1862 -598.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
13776 266.9 11.2 950 13780 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.063 464 -570.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
13810 263.5 11.5 953 13817 done 0.81 0.08 0.379 2793 -262.5 2.38 0.038 1879 594.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.14 14.52 14.45
13876 255.7 10.8 960 13881 roll 0.81 - - 2793 - 2.40 0.067 3265 577.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.85
13916 251.1 11.2 964 13922 done 0.81 - - 2802 - 2.33 0.045 1869 -599.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.68
13987 243.4 11.0 971 13992 roll 0.81 - - 2817 - 2.45 0.064 465 -573.1 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.85
14022 240.0 11.1 974 14029 done 0.81 0.08 0.374 2794 -287.5 2.38 0.040 1876 592.9 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 13.96 14.31 14.26
14087 232.4 10.6 981 14092 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.067 3275 578.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.86
14127 227.9 11.2 985 14132 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.044 1871 -597.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.45
14197 220.3 10.9 992 14202 roll 0.81 - - 2816 - 2.47 0.063 464 -569.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.25 14.86
14232 216.9 11.2 995 14239 done 0.81 0.08 0.374 2796 -250.0 2.38 0.039 1876 593.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 13.96 14.30 14.26
14297 209.5 10.4 1002 14303 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.067 3267 574.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.88
14343 205.0 11.3 1006 14349 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.044 1869 -594.9 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.47
14408 197.4 10.8 1013 14413 roll 0.81 - - 2817 - 2.47 0.063 462 -569.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.85
14443 194.2 10.3 1016 14450 done 0.81 0.08 0.377 2797 -250.0 2.38 0.039 1871 592.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.06 14.42 14.36
14508 186.5 10.9 1023 14513 roll 0.81 - - 2797 - 2.45 0.068 3274 572.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.86
14548 181.9 11.5 1027 14553 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.044 1861 -593.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.58
14618 174.1 11.1 1034 14619 done 0.81 - - 2808 - - - 1861 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14678 167.5 11.2 1040 14679 done 0.81 - - 2808 - - - 1861 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14738 160.8 11.0 1046 14739 done 0.81 - - 2808 - - - 1861 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14799 154.2 11.2 1052 14799 done 0.81 - - 2808 - - - 1861 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14858 147.4 11.3 1058 14859 done 0.81 - - 2808 - - - 1861 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14918 140.5 11.6 1064 14919 done 0.81 - - 2808 - - - 1861 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
14978 133.4 11.9 1070 14979 done 0.81 - - 2808 - - - 1861 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
15038 126.1 12.2 1076 15039 done 0.81 - - 2808 - - - 1861 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
15098 118.7 12.4 1082 15099 done 0.81 - - 2808 - - - 1861 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
15158 111.1 12.6 1088 15159 done 0.81 - - 2808 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
15218 103.8 11.9 1094 15219 done 0.81 - - 2808 - - - 1861 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
15278 97.3 10.7 1102 15284 roll 0.81 - - 2808 - 2.47 0.065 3267 569.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.87
15375 86.8 10.9 1121 15381 done 0.81 0.08 0.399 2800 -100.0 2.35 0.044 1868 -595.3 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.10 14.52 14.42
15411 83.0 9.8 1128 15417 done 0.81 - - 2800 - - - 1868 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15447 79.4 9.5 1135 15453 done 0.81 - - 2800 - - - 1868 - 90.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15483 76.3 8.9 1142 15500 done 0.83 - - 2800 - - - 1868 - 102.7 12.23 1.786 1748 -4.8 0.041 - - - - - - 14.85 14.31 13.57
15530 71.9 9.2 1151 15543 done 0.84 - - 2800 - - - 1868 - 109.7 6.80 1.528 1720 -4.1 0.038 - - - - - - 14.75 14.27 13.56
15573 67.8 9.8 1159 15578 done 0.84 - - 2800 - - - 1868 - 109.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
15608 64.5 9.6 1166 15613 done 0.84 - - 2800 - - - 1868 - 111.1 - - 1721 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.73
15643 61.1 9.9 1173 15649 done 0.84 - - 2800 - - - 1868 - 111.1 - - 1721 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15679 57.6 9.9 1180 15685 done 0.84 - - 2800 - - - 1868 - 111.1 - - 1721 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15715 54.0 9.4 1187 15727 done 0.85 - - 2800 - - - 1868 - 115.9 6.53 1.519 1694 -4.1 0.029 - - - - - - 14.76 14.28 13.53
15757 50.4 8.2 1195 15775 done 0.87 - - 2800 - - - 1868 - 136.2 16.25 1.668 1612 -5.0 0.030 - - - - - - 14.74 14.42 13.57
15806 46.4 8.5 1204 15825 roll 0.89 - - 2810 - 2.55 0.064 466 -549.8 153.6 14.27 1.600 1540 -5.0 0.029 - - - - - - 14.63 14.33 13.45
15845 42.8 9.5 1211 15857 done 0.90 - - 2812 - 2.40 0.039 1873 586.2 157.2 4.40 1.227 1526 -3.2 0.022 - - - - - - 14.47 14.35 13.43
15887 37.8 11.5 1219 15894 roll 0.90 - - 2812 - 2.47 0.069 3272 566.4 157.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.58 14.21 14.59
15938 31.6 12.5 1229 15945 done 0.90 - - 2823 - 2.40 0.045 1871 -583.8 157.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.45
15975 27.1 12.4 1236 15982 roll 0.90 - - 2836 - 2.50 0.064 469 -560.8 157.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.66 14.35 14.66
16017 21.6 12.6 1244 16024 done 0.90 - - 2836 - 2.40 0.041 1869 583.3 157.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.41
16055 16.9 12.9 1251 16061 roll 0.90 - - 2836 - 2.47 0.070 3271 567.6 157.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.71 14.39 14.71
16081 13.4 14.3 1256 16088 done 0.90 0.08 0.380 2826 -125.0 2.35 0.045 1871 -595.7 157.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.15 14.47 14.44
16118 8.9 12.2 1263 16124 done 0.90 - - 2824 - - - 1871 - 157.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
16154 4.4 12.9 1270 16160 roll 0.90 - - 2836 - 2.47 0.060 465 -569.2 157.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.77
16168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16168 begin surface coast
16188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16188 begin surface
SM 2.33 - - - - -6.86 6.12 0.067 215 35.1 2.42 0.043 1858 -1138.0 190.10 18.98 0.247 1394 73.4 -0.071 - - - - - -