prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 166.01 of 310.00 AH used of 24V (46.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.8 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -26.3 deg, speed -9.813 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 82 | done | -0.88 | - | - | 89 | - | - | - | 2072 | - | -4.9 | -59.75 | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 12.88 | 14.65 |
| 84 | 2.2 | -3.2 | 11 | 108 | roll | -0.88 | 16.80 | 0.372 | 2621 | 150.7 | 2.60 | 0.064 | 633 | -553.5 | -4.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.40 | 14.37 |
| 462 | 58.5 | -14.2 | 79 | 469 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.045 | 2033 | 566.8 | -4.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.32 | 14.47 |
| 768 | 97.2 | -12.4 | 110 | 772 | roll | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.58 | 0.071 | 3458 | 552.3 | -4.9 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.30 | 14.81 |
| 1052 | 129.1 | -11.0 | 138 | 1059 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.050 | 2041 | -560.1 | -4.9 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.31 | 14.47 |
| 1358 | 164.0 | -11.1 | 169 | 1362 | roll | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.58 | 0.067 | 3454 | 547.7 | -4.9 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.26 | 14.79 |
| 1459 | 175.2 | -11.0 | 179 | 1464 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.049 | 2048 | -562.4 | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.44 | 14.62 |
| 1769 | 211.2 | -11.8 | 210 | 1770 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 2069 | 245.5 | -11.3 | 240 | 2073 | roll | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.58 | 0.067 | 3455 | 545.0 | -4.9 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.35 | 14.79 |
| 2273 | 267.9 | -10.7 | 260 | 2280 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.047 | 2049 | -562.4 | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.35 | 14.51 |
| 2579 | 299.7 | -9.7 | 291 | 2583 | roll | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.58 | 0.073 | 640 | -546.1 | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.38 | 14.80 |
| 2623 | 303.8 | -10.5 | 295 | 2630 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.041 | 2059 | 567.6 | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.37 | 14.52 |
| 2929 | 332.5 | -8.9 | 326 | 2930 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2059 | - | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 3229 | 358.2 | -7.9 | 356 | 3230 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2059 | - | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
| 3529 | 380.9 | -7.4 | 386 | 3533 | roll | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.069 | 3454 | 551.4 | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.37 | 14.78 |
| 3610 | 387.0 | -7.5 | 394 | 3615 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.045 | 2044 | -564.0 | -4.9 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.33 | 14.47 |
| 3920 | 410.1 | -7.8 | 425 | 3921 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2043 | - | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 4220 | 431.8 | -7.0 | 455 | 4221 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2043 | - | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.72 |
| 4520 | 452.9 | -6.9 | 485 | 4521 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2043 | - | -4.9 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 4820 | 474.2 | -7.0 | 515 | 4821 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2043 | - | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 5120 | 495.0 | -7.0 | 545 | 5121 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2043 | - | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 5420 | 515.1 | -6.5 | 575 | 5422 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2043 | - | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 5720 | 535.2 | -6.9 | 605 | 5721 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2043 | - | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 6020 | 556.5 | -7.1 | 635 | 6021 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2043 | - | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 6320 | 578.3 | -7.2 | 665 | 6324 | roll | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.060 | 3452 | 552.5 | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.33 | 14.72 |
| 6421 | 585.8 | -7.6 | 675 | 6426 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.046 | 2049 | -568.0 | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.37 | 14.52 |
| 6731 | 609.9 | -7.8 | 706 | 6735 | roll | -0.88 | - | - | 2615 | - | 2.55 | 0.062 | 3457 | 552.2 | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.32 | 14.71 |
| 6812 | 616.3 | -8.1 | 714 | 6817 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.046 | 2049 | -563.2 | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.36 | 14.52 |
| 7122 | 640.7 | -7.7 | 745 | 7124 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 7422 | 664.3 | -7.9 | 775 | 7427 | roll | -0.88 | - | - | 2615 | - | 2.55 | 0.061 | 3458 | 552.5 | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.32 | 14.71 |
| 7497 | 669.9 | -8.1 | 782 | 7503 | done | -0.88 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.045 | 2053 | -562.0 | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.36 | 14.54 |
| 7802 | 694.4 | -7.8 | 813 | 7804 | done | -0.88 | - | - | 2615 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 8102 | 717.3 | -7.5 | 843 | 8107 | roll | -0.88 | - | - | 2615 | - | 2.55 | 0.060 | 3455 | 552.5 | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.32 | 14.71 |
| 8198 | 724.2 | -7.7 | 852 | 8204 | done | -0.88 | - | - | 2614 | - | 2.50 | 0.045 | 2043 | -564.8 | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.36 | 14.52 |
| 8502 | 746.6 | -7.1 | 883 | 8504 | done | -0.88 | - | - | 2615 | - | - | - | 2043 | - | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 8802 | 767.2 | -6.8 | 913 | 8804 | done | -0.88 | - | - | 2614 | - | - | - | 2043 | - | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 9102 | 786.6 | -6.3 | 943 | 9104 | done | -0.88 | - | - | 2614 | - | - | - | 2043 | - | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 9402 | 805.1 | -6.1 | 973 | 9404 | done | -0.88 | - | - | 2614 | - | - | - | 2043 | - | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 9702 | 823.2 | -5.8 | 1003 | 9707 | roll | -0.88 | - | - | 2614 | - | 2.55 | 0.060 | 3458 | 554.9 | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.33 | 14.71 |
| 9822 | 830.5 | -6.0 | 1015 | 9827 | done | -0.88 | - | - | 2614 | - | 2.50 | 0.045 | 2045 | -565.2 | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.35 | 14.50 |
| 10134 | 848.0 | -5.5 | 1046 | 10135 | done | -0.88 | - | - | 2614 | - | - | - | 2044 | - | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.69 | 14.69 |
| 10432 | 864.8 | -5.6 | 1076 | 10434 | done | -0.88 | - | - | 2614 | - | - | - | 2045 | - | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 10450 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10455 | 865.9 | -5.6 | 1078 | 10466 | done | -0.17 | 1.38 | 0.244 | 2845 | 167.4 | - | - | 1600 | - | - | 7.93 | 1.666 | 1919 | -2.6 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.52 | 13.46 |
| 10468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10470 | 866.3 | - | 1079 | 10483 | done | 0.88 | 1.70 | 0.137 | 3175 | 194.1 | - | - | 1600 | - | 4.9 | 7.65 | 1.602 | 1898 | -2.7 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.26 | 13.51 |
| 10780 | 870.4 | -3.0 | 1110 | 10930 | roll | 1.05 | 0.22 | 0.148 | 3227 | 236.4 | 2.62 | 0.047 | 3005 | 536.3 | 138.7 | 143.10 | 1.976 | 1353 | -3.8 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.66 | 12.96 |
| 11175 | 822.8 | 16.3 | 1149 | 11182 | done | 1.05 | - | - | 3226 | - | 2.55 | 0.063 | 1609 | -547.5 | 138.7 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.23 | 14.40 |
| 11480 | 772.0 | 16.7 | 1180 | 11485 | roll | 1.05 | - | - | 3227 | - | 2.40 | 0.086 | 302 | -544.6 | 138.7 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.45 | 14.88 |
| 11540 | 761.6 | 17.4 | 1186 | 11545 | done | 1.05 | - | - | 3227 | - | 2.22 | 0.031 | 1614 | 591.0 | 138.7 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.72 |
| 11852 | 710.4 | 16.4 | 1217 | 11857 | roll | 1.05 | - | - | 3227 | - | 2.42 | 0.084 | 301 | -542.6 | 138.7 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.50 | 14.94 |
| 11933 | 696.5 | 17.1 | 1225 | 11938 | done | 1.05 | - | - | 3227 | - | 2.20 | 0.031 | 1606 | 593.2 | 138.7 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 | 14.78 |
| 12244 | 646.5 | 16.0 | 1256 | 12246 | done | 1.05 | - | - | 3227 | - | - | - | 1614 | - | 138.7 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 12543 | 599.3 | 15.5 | 1286 | 12547 | roll | 1.05 | - | - | 3227 | - | 2.40 | 0.086 | 305 | -545.4 | 138.7 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.51 | 15.02 |
| 12624 | 586.3 | 16.4 | 1294 | 12629 | done | 1.05 | - | - | 3227 | - | 2.20 | 0.033 | 1601 | 589.1 | 138.7 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.69 | 14.82 |
| 12935 | 539.5 | 14.8 | 1325 | 12937 | done | 1.05 | - | - | 3227 | - | - | - | 1608 | - | 138.7 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 13234 | 495.8 | 14.3 | 1355 | 13238 | roll | 1.05 | - | - | 3227 | - | 2.38 | 0.086 | 307 | -546.6 | 138.7 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.50 | 15.02 |
| 13334 | 480.8 | 15.3 | 1365 | 13338 | done | 1.05 | - | - | 3227 | - | 2.20 | 0.035 | 1602 | 588.6 | 138.7 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.69 | 14.80 |
| 13645 | 435.3 | 14.7 | 1396 | 13647 | done | 1.05 | - | - | 3227 | - | - | - | 1609 | - | 138.7 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 13944 | 390.6 | 15.0 | 1426 | 13948 | roll | 1.05 | - | - | 3227 | - | 2.40 | 0.086 | 307 | -542.5 | 138.7 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.31 | 14.95 |
| 14014 | 379.4 | 16.2 | 1433 | 14018 | done | 1.05 | - | - | 3227 | - | 2.22 | 0.038 | 1599 | 582.0 | 138.7 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.42 | 14.54 |
| 14324 | 332.5 | 15.3 | 1464 | 14328 | roll | 1.05 | - | - | 3227 | - | 2.42 | 0.086 | 302 | -536.0 | 138.7 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.28 | 14.88 |
| 14389 | 322.9 | 16.1 | 1470 | 14395 | done | 1.05 | - | - | 3227 | - | 2.25 | 0.037 | 1603 | 578.2 | 138.7 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.51 | 14.62 |
| 14694 | 276.3 | 14.9 | 1501 | 14698 | roll | 1.05 | - | - | 3227 | - | 2.42 | 0.086 | 303 | -537.2 | 138.7 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.26 | 14.86 |
| 14748 | 268.3 | 15.9 | 1506 | 14755 | done | 1.05 | - | - | 3227 | - | 2.28 | 0.037 | 1606 | 571.5 | 138.7 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.48 | 14.59 |
| 15054 | 220.7 | 15.1 | 1537 | 15055 | done | 1.05 | - | - | 3227 | - | - | - | 1612 | - | 138.7 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.85 |
| 15354 | 177.6 | 13.7 | 1567 | 15355 | done | 1.05 | - | - | 3227 | - | - | - | 1612 | - | 138.7 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 15654 | 138.2 | 12.5 | 1597 | 15655 | done | 1.05 | - | - | 3227 | - | - | - | 1612 | - | 138.7 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.86 |
| 15954 | 105.3 | 10.4 | 1627 | 15958 | roll | 1.05 | - | - | 3228 | - | 2.45 | 0.086 | 302 | -534.7 | 138.7 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.23 | 14.84 |
| 16040 | 96.5 | 10.9 | 1635 | 16046 | done | 1.05 | - | - | 3227 | - | 2.28 | 0.038 | 1605 | 571.5 | 138.7 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.39 | 14.55 |
| 16344 | 62.2 | 11.0 | 1666 | 16345 | done | 1.05 | - | - | 3227 | - | - | - | 1612 | - | 138.7 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 16644 | 32.1 | 10.7 | 1714 | 16649 | done | 1.05 | - | - | 3227 | - | - | - | 1612 | - | 138.7 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
| 16709 | 24.9 | 11.1 | 1727 | 16715 | done | 1.05 | - | - | 3227 | - | - | - | 1611 | - | 138.7 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 16775 | 17.8 | 10.8 | 1740 | 16780 | done | 1.05 | - | - | 3227 | - | - | - | 1612 | - | 138.7 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.84 |
| 16840 | 10.6 | 11.0 | 1753 | 16845 | done | 1.05 | - | - | 3227 | - | - | - | 1612 | - | 138.7 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.81 |
| 16875 | 6.6 | 11.3 | 1760 | 16881 | done | 1.05 | - | - | 3227 | - | - | - | 1612 | - | 138.7 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 16904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16929 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16931 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.66 | 15.55 | 0.075 | 130 | 8.4 | 0.75 | 0.049 | 2049 | -6.7 | 220.03 | 75.18 | 0.159 | 1021 | 13.6 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||