SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.86 of 150.00 AH used of 24V (68.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.18 of 100.00 AH used of 10V (50.82% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -1.09 - - 82 - - - 2063 - -49.9 -13.85 - 1401 - - - - - - - - - - -
43 3.0 -5.9 2 106 roll -1.11 11.05 0.226 2806 246.5 2.40 0.081 3461 582.5 -72.5 -44.35 - 2246 -19.1 - - - - - - - - - -
381 41.4 -14.3 57 389 done -1.05 0.10 0.158 2837 310.0 2.25 0.044 2062 -621.8 -72.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
738 88.4 -13.2 111 742 roll -1.05 - - 2828 - 2.35 0.063 3471 599.6 -72.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
998 124.2 -12.8 122 1006 done -1.05 - - 2828 - 2.28 0.046 2062 -618.0 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
1314 164.1 -12.4 138 1319 roll -1.05 0.05 0.245 2829 - 2.35 0.063 3468 598.3 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
1409 177.0 -13.5 142 1413 done -1.05 - - 2829 - 2.28 0.044 2046 -623.7 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
1731 216.4 -11.8 158 1735 roll -1.05 - - 2829 - 2.25 0.054 651 -620.0 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
1912 239.3 -12.1 166 1917 done -1.05 0.10 0.189 2844 150.0 2.28 0.047 2072 623.2 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
2240 274.1 -10.5 182 2244 roll -1.09 - - 2834 - 2.28 0.062 3465 611.0 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
2413 294.3 -11.9 189 2420 done -1.09 - - 2834 - 2.22 0.042 2058 -633.8 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
2730 331.4 -12.3 205 2734 roll -1.09 - - 2834 - 2.28 0.057 647 -618.9 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
2769 336.5 -12.8 207 2773 done -1.09 - - 2825 - 2.25 0.046 2070 632.4 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
3096 378.3 -12.8 223 3100 roll -1.09 - - 2814 - 2.30 0.064 3474 610.4 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
3189 391.0 -13.6 227 3195 done -1.09 0.03 0.199 2822 266.7 2.25 0.045 2069 -624.4 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
3512 432.2 -12.5 243 3516 roll -1.09 - - 2814 - 2.28 0.061 3465 612.3 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
3545 436.8 -13.4 244 3551 done -1.09 0.08 0.200 2830 200.0 2.22 0.043 2043 -640.5 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
3859 474.1 -11.5 260 3863 roll -1.09 - - 2821 - 2.30 0.060 3465 618.3 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
4004 491.2 -11.7 266 4009 done -1.09 - - 2821 - 2.22 0.043 2064 -631.1 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
4325 528.0 -11.5 282 4329 roll -1.09 - - 2812 - 2.33 0.063 3472 604.3 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
4374 534.2 -12.1 284 4379 done -1.09 0.03 0.194 2821 300.0 2.25 0.046 2065 -625.3 -72.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
4695 569.4 -10.9 300 4699 roll -1.09 - - 2813 - 2.30 0.060 3469 610.4 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
4852 587.3 -11.1 307 4857 done -1.09 0.08 0.191 2830 212.5 2.22 0.045 2051 -638.7 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
5173 622.2 -11.2 323 5177 roll -1.13 - - 2821 - 2.35 0.064 3466 602.1 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
5222 628.3 -11.9 325 5227 done -1.13 - - 2821 - 2.25 0.044 2058 -625.8 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
5544 664.8 -11.0 341 5548 roll -1.13 - - 2821 - 2.25 0.058 656 -623.1 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
5577 668.7 -11.7 342 5583 done -1.13 - - 2811 - 2.28 0.046 2064 617.5 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
5892 704.6 -11.1 358 5896 roll -1.13 - - 2801 - 2.30 0.068 3466 609.6 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
5930 709.0 -12.4 360 5934 done -1.13 0.08 0.203 2816 187.5 2.20 0.045 2058 -640.0 -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
6261 745.1 -10.7 376 6262 done -1.13 - - 2815 - - - 2058 - -72.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
6571 778.3 -10.8 391 6575 roll -1.13 - - 2817 - 2.28 0.057 658 -614.0 -72.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
6598 781.6 -11.3 392 6602 done -1.13 - - 2808 - 2.28 0.046 2062 615.8 -72.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
6919 816.9 -11.2 408 6923 roll -1.13 - - 2797 - 2.33 0.069 3466 602.6 -72.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
7072 834.7 -11.7 415 7077 done -1.13 0.10 0.181 2822 250.0 2.20 0.045 2062 -638.2 -72.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
7400 869.4 -10.2 431 7404 roll -1.17 - - 2822 - 2.30 0.057 646 -615.7 -72.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
7511 881.9 -11.5 436 7516 done -1.17 - - 2813 - 2.30 0.047 2064 616.5 -72.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
7838 915.8 -10.3 452 7842 roll -1.17 - - 2803 - 2.30 0.069 3468 610.4 -72.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
7931 926.0 -11.0 456 7936 done -1.17 - - 2803 - 2.25 0.045 2061 -625.3 -72.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8252 958.2 -9.6 472 8256 roll -1.17 - - 2803 - 2.28 0.057 653 -617.5 -72.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8315 964.5 -11.6 475 8320 done -1.13 0.10 0.199 2817 140.0 2.25 0.046 2073 631.1 -72.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8644 993.4 -8.5 491 8648 roll -1.17 - - 2807 - 2.30 0.065 3469 607.0 -73.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8713 begin apogee
8721 1000.1 9.3 494 8794 done -0.19 1.02 0.156 3111 298.0 - - 1594 - - 69.30 1.271 1949 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
8795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8795 begin climb
8797 1001.5 - 498 8874 done 1.11 1.27 0.086 3536 334.6 - - 1594 - 73.3 72.82 1.236 1650 -4.1 0.356 - - - - - - - - -
9182 958.0 12.5 517 9186 roll 1.15 - - 3547 - 2.33 0.054 196 -600.0 73.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
9237 950.3 13.6 519 9242 done 1.15 - - 3547 - 2.30 0.037 1605 612.6 73.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
9553 910.7 12.4 535 9558 roll 1.15 - - 3556 - 2.35 0.053 192 -601.3 73.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
9653 897.7 12.4 539 9658 done 1.15 - - 3556 - 2.28 0.036 1603 618.9 73.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9970 859.4 12.0 555 9974 roll 1.15 - - 3565 - 2.33 0.053 195 -604.3 73.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
10002 855.2 12.0 556 10009 done 1.11 0.10 0.188 3541 -240.0 2.22 0.036 1608 636.5 73.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10317 820.7 10.8 572 10321 roll 1.14 - - 3551 - 2.33 0.053 185 -610.7 73.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10367 815.2 11.7 574 10371 done 1.14 - - 3550 - 2.22 0.036 1610 641.9 73.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10693 780.0 10.8 590 10694 done 1.14 - - 3551 - - - 1610 - 73.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11003 748.4 9.9 605 11005 done 1.14 - - 3551 - - - 1611 - 73.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11311 717.7 10.0 620 11315 roll 1.14 - - 3559 - 2.33 0.053 186 -611.6 73.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11413 707.1 11.2 624 11417 done 1.14 - - 3560 - 2.20 0.036 1599 642.3 73.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11728 676.0 10.0 639 11729 done 1.14 - - 3560 - - - 1599 - 73.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12036 644.6 10.2 654 12040 roll 1.14 - - 3569 - 2.30 0.054 193 -611.3 73.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12116 636.1 11.5 657 12120 done 1.10 0.12 0.179 3537 -266.7 2.22 0.038 1602 634.7 73.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12431 604.5 10.2 673 12433 done 1.16 0.05 0.169 3569 640.0 - - 1601 - 73.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12739 570.4 11.4 688 12743 roll 1.16 - - 3568 - 2.28 0.058 3001 614.0 73.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12772 566.4 10.8 689 12777 done 1.13 0.12 0.187 3548 -166.7 2.17 0.036 1582 -653.9 73.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13088 532.3 10.5 705 13092 roll 1.17 - - 3547 - 2.30 0.057 3004 618.3 73.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13104 530.3 10.8 706 13108 done 1.17 - - 3556 - 2.15 0.036 1600 -653.0 73.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13436 496.3 10.0 722 13437 done 1.17 - - 3556 - - - 1600 - 73.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13747 466.0 9.8 737 13748 done 1.20 - - 3556 - - - 1600 - 73.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14054 437.0 9.3 752 14055 done 1.20 - - 3556 - - - 1600 - 73.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14365 409.0 9.1 767 14366 done 1.20 - - 3556 - - - 1600 - 73.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14673 380.7 9.2 782 14677 roll 1.20 - - 3566 - 2.28 0.055 199 -614.5 73.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14695 378.6 10.0 783 14699 done 1.20 - - 3566 - 2.20 0.038 1610 641.4 73.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15016 347.4 10.0 799 15017 done 1.20 - - 3566 - - - 1610 - 73.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15324 316.8 10.0 814 15328 roll 1.20 - - 3575 - 2.30 0.052 199 -613.5 73.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15373 311.5 10.9 816 15378 done 1.17 0.08 0.199 3560 -187.5 2.17 0.038 1601 646.1 73.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15694 280.3 9.8 832 15696 done 1.17 - - 3560 - - - 1602 - 73.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16006 251.4 9.4 847 16010 roll 1.20 - - 3568 - 2.30 0.052 194 -612.2 73.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16016 250.1 9.0 847 16022 done 1.20 - - 3568 - 2.25 0.037 1606 627.6 73.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16335 221.5 9.0 863 16339 roll 1.20 - - 3577 - 2.30 0.051 199 -611.7 73.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16345 220.3 8.9 863 16350 done 1.20 - - 3577 - 2.22 0.035 1608 634.7 73.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16663 190.4 9.0 879 16664 done 1.20 - - 3577 - - - 1608 - 73.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16970 165.0 7.6 894 16984 roll 1.20 - - 3587 - 2.35 0.051 192 -602.6 81.9 6.62 0.628 1616 -3.0 0.085 - - - - - - - - -
17160 148.1 8.6 902 17165 done 1.16 0.12 0.173 3555 -266.7 2.20 0.034 1610 644.5 81.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17483 122.0 7.8 918 17498 roll 1.21 0.03 0.248 3598 1433.3 2.35 0.051 190 -604.3 88.0 7.62 0.627 1590 -3.4 0.071 - - - - - - - - -
17690 102.4 9.6 927 17694 done 1.16 0.15 0.170 3559 -260.0 2.20 0.034 1610 645.5 88.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18012 73.4 9.2 950 18017 roll 1.22 - - 3568 - 2.30 0.051 198 -613.9 88.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18149 60.4 9.4 974 18154 done 1.22 - - 3568 - 2.17 0.037 1599 645.6 88.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18511 26.6 9.8 1035 18518 roll 1.26 0.05 0.167 3598 600.0 2.30 0.057 2993 606.1 88.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18546 24.0 7.8 1040 18561 done 1.26 0.03 0.213 3598 - 2.17 0.035 1602 -641.0 94.9 6.05 0.520 1563 -4.3 0.021 - - - - - - - - -
18711 10.3 8.3 1066 18718 done 1.23 0.08 0.220 3583 -187.5 - - 1600 - 96.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
18770 4.9 9.2 1075 18776 done 1.23 - - 3583 - - - 1600 - 96.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
18789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18789 begin surface coast
18828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18828 begin surface
SM 3.81 - - - - -9.69 - - 82 - - - 2059 - 200.16 51.42 0.056 1133 -8.3 0.058 - - - - - -