SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.18 of 150.00 AH used of 24V (56.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.85 of 100.00 AH used of 10V (53.15% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 43 - - - 3425 - -146.1 -41.47 - 2533 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.8 5 94 done -0.47 5.75 0.218 1471 248.3 - - 3425 - -146.1 -17.35 - 3070 -31.0 - - - - - - - - - -
175 10.9 -8.3 20 183 done -0.47 - - 1471 - - - 3425 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
263 19.0 -8.7 33 271 done -0.47 - - 1471 - - - 3425 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
352 27.0 -9.4 46 361 done -0.47 - - 1471 - - - 3425 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
437 35.2 -9.6 59 443 done -0.47 - - 1471 - - - 3425 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
687 58.2 -8.9 100 698 roll -0.47 - - 1471 - 2.20 0.030 1984 -655.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
718 61.1 -9.1 104 725 done -0.47 - - 1462 - 2.28 0.056 3392 617.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1078 91.9 -7.6 165 1084 done -0.47 - - 1462 - - - 3392 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1409 116.2 -7.2 198 1410 done -0.47 - - 1462 - - - 3392 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1719 139.9 -7.7 218 1723 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.059 3957 627.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1812 147.2 -8.2 223 1816 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.034 3408 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2145 174.6 -8.2 244 2149 roll -0.47 - - 1457 - 2.12 0.028 1978 -674.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2193 178.2 -7.4 247 2197 done -0.47 - - 1446 - 2.33 0.056 3409 614.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2518 206.5 -8.7 268 2522 roll -0.47 - - 1442 - 0.85 0.059 3948 634.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2582 212.9 -9.5 271 2589 done -0.47 0.10 0.131 1475 330.0 0.82 0.034 3401 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2905 236.9 -7.4 292 2909 roll -0.47 - - 1475 - 2.12 0.028 1973 -673.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2940 239.9 -7.8 294 2946 done -0.47 - - 1466 - 2.35 0.056 3403 608.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3266 265.0 -7.8 312 3270 roll -0.47 - - 1462 - 0.88 0.058 3954 626.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3351 272.6 -8.5 315 3358 done -0.47 - - 1462 - 0.85 0.034 3387 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3670 296.9 -7.6 331 3671 done -0.47 - - 1462 - - - 3387 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3979 318.7 -7.0 346 3983 roll -0.47 - - 1458 - 0.90 0.059 3950 625.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4054 324.6 -7.5 349 4060 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.034 3403 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4385 347.3 -6.9 365 4386 done -0.47 - - 1457 - - - 3402 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4693 368.8 -7.2 380 4697 roll -0.47 - - 1458 - 2.12 0.028 1976 -672.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4729 371.5 -6.7 381 4736 done -0.47 - - 1447 - 2.30 0.053 3402 620.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5048 395.9 -7.9 397 5053 roll -0.47 - - 1447 - 2.15 0.028 1974 -664.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5088 399.6 -7.9 398 5096 done -0.47 0.10 0.115 1470 230.0 2.33 0.054 3396 610.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5422 423.0 -7.3 410 5426 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.060 3947 626.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5484 428.1 -8.3 411 5492 done -0.47 - - 1467 - 0.82 0.034 3401 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5798 452.4 -7.8 422 5799 done -0.47 - - 1467 - - - 3401 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6104 475.8 -7.6 432 6105 done -0.47 - - 1467 - - - 3401 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6412 498.1 -7.1 442 6416 roll -0.47 - - 1467 - 2.12 0.028 1971 -674.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6445 500.7 -7.2 443 6449 done -0.47 - - 1457 - 2.33 0.051 3413 618.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6775 524.3 -7.0 454 6779 roll -0.47 - - 1453 - 0.85 0.058 3950 631.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6825 528.3 -7.7 455 6829 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.034 3400 -670.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7150 550.8 -6.9 466 7154 roll -0.47 - - 1453 - 2.15 0.028 1974 -663.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7189 553.5 -6.2 467 7194 done -0.47 0.12 0.144 1475 183.3 2.33 0.053 3406 614.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7515 570.3 -5.2 478 7518 roll -0.47 - - 1472 - 0.85 0.060 3942 630.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7559 573.1 -5.6 479 7563 done -0.47 - - 1472 - 0.82 0.035 3399 -662.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7890 591.3 -5.8 490 7896 roll -0.47 - - 1473 - 2.15 0.029 1974 -662.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7953 595.4 -6.4 491 7960 done -0.47 - - 1462 - 2.30 0.052 3401 620.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8268 616.7 -7.1 502 8271 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.060 3950 623.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8323 621.1 -8.7 503 8326 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.036 3403 -667.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8642 646.2 -7.9 514 8646 roll -0.47 - - 1458 - 2.15 0.029 1969 -667.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8675 649.2 -7.6 515 8679 done -0.47 - - 1448 - 2.33 0.054 3400 614.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9005 677.8 -8.8 526 9011 roll -0.47 - - 1443 - 0.90 0.060 3949 610.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9041 681.0 -9.2 527 9045 done -0.47 0.08 0.130 1469 325.0 0.82 0.037 3404 -664.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9382 706.1 -6.9 538 9388 roll -0.47 - - 1468 - 2.17 0.030 1967 -662.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9431 709.3 -6.8 539 9436 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.053 3403 616.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9756 731.9 -6.9 550 9757 done -0.47 - - 1460 - - - 3403 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10063 751.2 -6.0 560 10068 roll -0.47 - - 1460 - 2.17 0.030 1967 -661.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10099 753.3 -5.2 561 10103 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.053 3404 616.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10435 774.7 -6.3 572 10440 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.060 3952 622.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10475 777.7 -7.2 573 10481 done -0.47 0.08 0.131 1470 312.5 0.85 0.035 3390 -661.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10814 795.4 -4.9 584 10818 roll -0.47 - - 1470 - 2.12 0.029 1971 -669.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10886 799.2 -5.1 586 10892 done -0.47 - - 1461 - 2.35 0.054 3400 608.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11219 817.6 -6.0 597 11223 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.062 3947 607.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11275 821.6 -7.4 598 11278 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.036 3402 -664.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11594 842.9 -6.9 609 11598 roll -0.47 - - 1457 - 2.15 0.030 1969 -666.5 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11633 845.9 -6.4 610 11638 done -0.47 0.10 0.154 1471 140.0 2.35 0.054 3413 614.5 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11958 865.7 -6.2 621 11959 done -0.47 - - 1471 - - - 3413 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12265 885.0 -6.4 631 12269 roll -0.47 - - 1469 - 0.85 0.061 3942 622.4 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12315 888.7 -6.5 632 12318 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.037 3402 -658.5 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12605 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12606 begin apogee
12613 907.8 6.5 642 12763 done -0.13 0.38 0.120 1584 302.6 - - 3270 - - 147.45 1.191 2473 -4.0 0.339 - - - - - - - - -
12765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12765 begin climb
12768 912.2 - 647 12926 done 0.47 0.55 0.079 1774 345.5 - - 3270 - 146.1 149.70 1.169 1872 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
13229 864.1 11.5 662 13232 roll 0.47 - - 1774 - 1.12 0.059 3947 604.5 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13418 838.2 13.0 667 13422 done 0.47 - - 1779 - 1.02 0.034 3273 -660.8 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13738 800.4 11.5 678 13742 roll 0.47 - - 1779 - 1.10 0.058 3952 617.3 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13866 782.9 13.6 681 13873 done 0.47 - - 1784 - 1.02 0.033 3272 -666.7 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14180 745.9 11.5 692 14183 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.058 3951 617.3 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14320 726.8 14.5 696 14323 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.032 3281 -670.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14655 685.0 12.4 707 14659 roll 0.47 - - 1789 - 1.08 0.057 3947 616.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14869 654.3 14.5 713 14873 done 0.47 - - 1794 - 1.00 0.032 3277 -670.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15201 611.7 12.6 724 15204 roll 0.47 - - 1794 - 1.08 0.057 3944 617.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15389 585.0 13.7 729 15393 done 0.47 - - 1799 - 1.00 0.032 3273 -671.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15708 546.4 11.7 740 15712 roll 0.47 - - 1799 - 1.10 0.057 3955 620.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15887 522.9 12.5 745 15891 done 0.47 - - 1804 - 1.00 0.031 3283 -672.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16217 483.2 12.0 756 16221 roll 0.47 - - 1804 - 1.08 0.057 3949 616.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16396 457.5 14.6 761 16400 done 0.47 0.08 0.165 1787 -212.5 1.00 0.031 3275 -674.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16726 422.1 10.5 772 16729 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.057 3942 617.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16888 402.7 11.9 776 16891 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.031 3272 -670.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17221 364.3 11.8 792 17225 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.057 3951 617.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17301 353.7 11.9 795 17307 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.030 3276 -675.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17626 315.7 11.5 811 17631 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.057 3942 616.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17795 293.2 12.5 818 17799 done 0.47 - - 1800 - 0.98 0.031 3285 -670.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18124 253.2 12.2 834 18128 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.056 3955 620.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18315 226.9 13.5 844 18324 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.030 3275 -680.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18641 186.9 12.3 865 18644 roll 0.47 - - 1805 - 1.08 0.055 3942 617.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18788 165.0 15.2 873 18793 done 0.47 0.08 0.161 1787 -225.0 0.98 0.030 3283 -672.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19116 129.3 10.8 894 19120 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.055 3950 617.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19261 111.8 12.6 902 19264 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.030 3274 -676.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19606 75.5 10.3 947 19611 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.055 3955 619.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19763 58.9 10.1 973 19770 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.030 3277 -678.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20012 35.0 9.3 1014 20022 done 0.47 - - 1796 - - - 3277 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20282 10.7 8.9 1055 20290 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.056 3944 617.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20358 begin surface coast
20384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20384 begin surface
SM 2.13 - - - - -4.94 - - 46 - - - 3401 - 230.09 40.33 0.679 1535 -7.8 0.003 - - - - - -