SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.01 of 150.00 AH used of 24V (51.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.27 of 100.00 AH used of 10V (61.74% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 53 - - - 2880 - -146.1 -63.05 - 3071 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -2.7 8 124 roll -0.60 6.72 0.249 1634 235.3 2.25 0.047 1461 -630.7 -146.1 -9.60 - 3418 -36.1 - - - - - - - - - -
251 24.9 -9.5 30 260 done -0.60 - - 1624 - 2.28 0.050 2851 609.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
338 33.7 -9.4 43 344 roll -0.60 - - 1616 - 1.67 0.059 3909 633.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
383 39.8 -13.6 49 389 done -0.60 - - 1616 - 1.62 0.031 2832 -664.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
626 70.2 -11.6 90 634 done -0.60 - - 1616 - - - 2832 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
983 113.8 -12.3 139 986 roll -0.60 - - 1608 - 1.73 0.057 3907 621.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1074 126.4 -13.8 144 1077 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.031 2863 -660.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1402 167.2 -12.4 165 1406 roll -0.60 - - 1600 - 1.67 0.058 3907 625.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1441 172.0 -12.9 167 1446 done -0.60 0.08 0.161 1624 300.0 1.58 0.031 2861 -662.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1778 205.7 -9.7 188 1782 roll -0.60 - - 1624 - 2.10 0.036 1483 -656.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1814 209.7 -9.8 190 1818 done -0.60 - - 1615 - 2.22 0.050 2874 626.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2135 244.4 -11.3 210 2139 roll -0.60 - - 1606 - 1.62 0.059 3893 629.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2191 250.8 -12.0 213 2195 done -0.60 - - 1607 - 1.55 0.031 2856 -669.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2522 292.7 -13.0 229 2526 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.059 3897 612.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2557 298.0 -13.7 230 2562 done -0.60 0.10 0.162 1629 310.0 1.55 0.031 2866 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2882 334.4 -10.8 246 2883 done -0.60 - - 1629 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3194 365.1 -9.2 261 3195 done -0.60 - - 1629 - - - 2861 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3500 394.7 -9.9 276 3504 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.060 3903 624.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3548 399.7 -11.2 278 3552 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.031 2863 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3880 434.3 -10.3 289 3881 done -0.60 - - 1622 - - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4188 464.4 -9.6 299 4189 done -0.60 - - 1622 - - - 2858 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4493 492.2 -8.8 309 4494 done -0.60 - - 1622 - - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4800 519.2 -8.9 319 4801 done -0.60 - - 1622 - - - 2858 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5105 546.5 -9.1 329 5106 done -0.60 - - 1622 - - - 2858 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5412 574.7 -9.2 339 5413 done -0.60 - - 1622 - - - 2858 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5718 602.4 -8.9 349 5722 roll -0.60 - - 1622 - 2.12 0.038 1481 -649.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5742 604.8 -9.2 349 5749 done -0.60 - - 1612 - 2.20 0.051 2857 625.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6059 635.0 -9.8 360 6060 done -0.60 - - 1612 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6364 664.0 -9.6 370 6368 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.060 3898 622.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6421 670.0 -11.0 371 6425 done -0.60 0.08 0.158 1636 400.0 1.58 0.032 2858 -658.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6744 695.0 -7.9 382 6748 roll -0.60 - - 1637 - 2.10 0.037 1482 -655.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6785 698.4 -7.7 383 6789 done -0.60 - - 1628 - 2.22 0.053 2862 621.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7112 725.0 -8.1 394 7115 roll -0.60 - - 1620 - 1.65 0.061 3905 632.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7158 729.3 -9.0 395 7161 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.032 2859 -662.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7490 757.7 -8.7 406 7491 done -0.60 - - 1620 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7796 784.0 -8.6 416 7797 done -0.60 - - 1620 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8102 810.6 -9.0 426 8103 done -0.60 - - 1620 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8411 838.5 -9.0 436 8412 done -0.60 - - 1620 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8715 865.0 -8.7 446 8716 done -0.60 - - 1620 - - - 2854 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9022 890.9 -8.3 456 9024 done -0.60 - - 1620 - - - 2854 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9328 914.2 -7.3 466 9329 done -0.60 - - 1620 - - - 2854 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9633 937.1 -7.5 476 9637 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.062 3904 617.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9680 941.4 -9.4 477 9683 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.032 2864 -658.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10012 968.3 -8.1 488 10013 done -0.60 - - 1611 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10320 992.1 -7.6 498 10324 roll -0.60 - - 1611 - 2.12 0.037 1476 -652.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10351 994.6 -7.7 499 10356 done -0.60 0.12 0.181 1632 175.0 2.22 0.051 2860 623.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10446 begin apogee
10457 1000.8 6.0 502 10606 done -0.18 0.45 0.151 1768 302.2 - - 2672 - - 146.18 1.253 2819 -4.1 0.380 - - - - - - - - -
10608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10608 begin climb
10613 1004.1 - 507 10803 roll 0.60 0.75 0.086 2026 344.0 2.50 0.044 1274 -559.2 146.1 163.85 1.781 2226 -3.6 0.237 - - - - 3 - - - -
10867 968.1 16.9 514 10874 done 0.60 - - 2026 - 2.42 0.049 2664 574.4 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11183 905.9 20.2 525 11187 roll 0.60 - - 2036 - 2.22 0.043 1273 -626.6 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11216 899.6 19.5 526 11220 done 0.60 - - 2037 - 2.30 0.050 2673 608.7 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11554 829.4 21.1 537 11558 roll 0.60 - - 2047 - 2.22 0.044 1275 -629.7 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11601 820.1 19.1 538 11605 done 0.60 - - 2047 - 2.28 0.050 2680 616.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11921 753.5 20.9 549 11925 roll 0.60 - - 2057 - 2.22 0.044 1274 -633.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11945 748.2 20.4 549 11953 done 0.60 0.12 0.214 2030 -225.0 2.25 0.050 2676 623.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12261 688.3 19.1 560 12265 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.044 1274 -637.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12307 679.4 17.6 561 12311 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.050 2673 621.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12639 616.2 19.2 572 12643 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.044 1270 -637.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12657 612.4 19.2 572 12661 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2670 622.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12978 551.4 19.3 583 12982 roll 0.60 - - 2060 - 2.17 0.044 1273 -643.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13012 544.6 19.0 584 13017 done 0.60 0.12 0.205 2030 -250.0 2.25 0.050 2671 621.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13346 486.4 17.6 595 13350 roll 0.60 - - 2040 - 2.17 0.044 1277 -642.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13369 482.0 16.6 595 13376 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2680 623.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13684 425.1 18.4 606 13688 roll 0.60 - - 2050 - 2.22 0.044 1272 -634.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13702 421.5 18.3 606 13706 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2679 625.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14025 363.7 18.0 620 14029 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.044 1274 -638.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14077 354.5 16.9 622 14082 done 0.60 0.15 0.200 2025 -233.3 2.25 0.051 2668 619.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14402 303.2 16.0 638 14404 done 0.60 - - 2025 - - - 2668 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14714 254.1 15.8 653 14718 roll 0.60 - - 2034 - 2.20 0.044 1278 -631.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14796 241.6 13.7 658 14800 done 0.60 - - 2035 - 2.25 0.051 2673 620.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15125 189.1 15.9 679 15129 roll 0.60 - - 2044 - 2.20 0.044 1275 -635.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15160 182.9 14.9 681 15164 done 0.60 - - 2045 - 2.25 0.051 2672 620.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15488 129.7 17.1 702 15492 roll 0.60 - - 2055 - 2.22 0.044 1268 -632.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15540 120.4 15.4 705 15545 done 0.60 0.12 0.202 2026 -241.7 2.28 0.051 2674 616.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15881 69.7 14.3 749 15885 done 0.60 - - 2026 - - - 2675 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16247 25.6 8.8 810 16257 roll 0.62 - - 2036 - 2.28 0.043 1273 -614.9 160.7 5.00 0.812 2163 -9.8 0.036 - - - - - - - - -
16309 19.6 9.7 818 16318 done 0.62 - - 2036 - 2.28 0.050 2670 612.7 160.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16397 8.0 14.2 831 16405 done 0.62 - - 2036 - - - 2670 - 160.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16431 begin surface coast
16451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16451 begin surface
SM 1.98 - - - - -5.54 - - 57 - - - 2883 - 230.09 37.67 0.752 1880 -7.5 0.002 - - - - - -