SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 174.68 of 310.00 AH used of 24V (43.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.9 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 383.40 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 127 done -0.78 - - 195 - - - 1972 - -87.6 -101.80 - 2521 - - - - - - - - 14.83 12.68 14.83
132 3.6 -8.4 18 152 roll -0.78 12.85 0.366 2170 153.7 2.60 0.069 3397 548.1 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.03 14.35 14.29
226 22.7 -15.3 35 233 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.055 1986 -564.4 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
266 28.1 -13.2 42 272 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
305 33.5 -13.6 49 312 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.082 582 -544.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.89
344 38.7 -13.1 56 350 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.051 1992 582.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.55 14.54 14.57
384 43.5 -13.8 63 390 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.074 3397 562.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.92
422 49.1 -14.1 70 430 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.056 1984 -572.1 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
463 54.2 -13.3 77 469 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
501 59.5 -13.9 84 506 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
540 64.9 -14.2 91 546 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
578 70.0 -13.7 98 584 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
617 75.5 -13.8 105 623 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
655 80.7 -13.8 112 660 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
694 85.8 -14.0 119 699 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
732 91.5 -13.8 126 740 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3394 552.9 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.94
778 97.5 -13.0 134 786 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1983 -571.3 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
819 102.9 -13.0 139 820 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
878 110.9 -13.4 145 879 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
939 118.8 -13.1 151 944 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3395 558.1 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.97
996 125.9 -13.0 156 1003 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1990 -568.8 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
1062 134.8 -12.5 163 1063 done -0.78 - - 2168 - - - 1991 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
1122 142.5 -13.1 169 1128 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.072 3394 561.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.97
1176 149.3 -12.7 174 1181 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 1988 -569.2 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
1249 158.1 -12.2 181 1250 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1309 165.6 -12.7 187 1314 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3400 558.1 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.95
1353 171.1 -12.5 191 1358 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1990 -570.9 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
1426 180.2 -12.4 198 1427 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1486 187.8 -12.7 204 1487 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1546 195.8 -13.3 210 1547 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
1606 203.4 -12.7 216 1611 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3400 552.9 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
1662 210.3 -13.4 221 1669 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 1983 -573.7 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
1729 219.5 -13.4 228 1731 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1789 227.7 -13.7 234 1790 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1849 236.1 -14.1 240 1851 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1909 244.6 -14.2 246 1910 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1969 253.0 -13.8 252 1971 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2029 261.2 -13.6 258 2030 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2089 269.3 -13.5 264 2091 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2149 277.1 -12.9 270 2150 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2209 284.7 -12.7 276 2210 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.95
2269 292.3 -12.7 282 2270 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2329 299.9 -12.5 288 2335 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3391 545.7 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.95
2378 306.0 -12.4 292 2383 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1988 -568.0 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
2516 323.3 -12.8 301 2518 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2636 339.1 -13.2 309 2637 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
2756 354.3 -12.5 317 2758 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2876 369.6 -12.8 325 2878 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2996 384.3 -12.2 333 2998 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3116 399.1 -12.3 341 3122 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.072 3401 543.5 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
3168 405.2 -12.6 344 3173 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.056 1990 -564.4 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.63
3301 422.0 -12.4 353 3303 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3421 436.8 -12.3 361 3423 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3542 451.5 -12.3 369 3543 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3661 466.5 -12.4 377 3667 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3390 542.6 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.80 14.37 14.81
3700 470.5 -12.4 379 3706 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1990 -566.8 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.57
3834 487.7 -12.2 388 3835 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
3954 502.7 -12.5 396 3955 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
4074 517.2 -12.0 404 4075 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
4194 531.7 -12.3 412 4199 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3392 543.0 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.81
4242 537.7 -12.1 415 4247 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1990 -560.8 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
4380 554.6 -12.2 424 4381 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
4500 569.0 -11.8 432 4501 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4620 583.4 -12.0 440 4621 done -0.78 - - 2178 - - - 1989 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.80
4740 597.4 -11.5 448 4741 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.80
4870 612.3 -11.3 455 4872 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.81
5110 639.5 -11.4 467 5112 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
5350 665.2 -10.7 479 5351 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5590 690.5 -10.6 491 5596 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.074 3393 535.5 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.81
5654 697.2 -10.7 494 5659 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.057 1987 -555.7 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.43
5919 725.1 -10.6 507 5920 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
6158 750.9 -10.9 519 6159 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
6397 777.5 -11.3 531 6403 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.074 3395 541.2 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.80 14.32 14.80
6469 785.0 -11.8 534 6475 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.058 1982 -558.5 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.58
6725 815.1 -11.6 547 6726 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6963 843.4 -11.9 559 6964 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
7203 871.3 -11.3 571 7208 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.074 3400 541.2 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
7286 881.1 -11.6 575 7292 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.055 1983 -560.1 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.56
7551 909.7 -10.9 588 7553 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
7790 934.8 -10.3 600 7796 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.074 3400 540.8 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.79
7847 940.0 -11.2 602 7855 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.057 1992 -556.5 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.55
7951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7951 begin apogee
7957 951.5 -10.3 608 8059 done -0.18 1.15 0.240 2366 169.6 - - 1991 - - 97.88 2.546 2162 -3.6 0.262 - - - - - - 14.00 13.89 12.83
8060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8060 begin loiter
8294 958.5 -1.3 625 8321 done -0.15 0.05 0.342 2377 220.0 - - 1991 - 21.7 24.50 2.428 2072 -3.7 0.281 - - - - - - 14.36 14.31 13.19
8554 955.3 1.9 638 8555 done -0.15 - - 2377 - - - 1992 - 21.7 - - 2067 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
8794 951.7 1.3 650 8795 done -0.15 - - 2377 - - - 1991 - 21.7 - - 2066 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9033 949.0 1.2 662 9035 done -0.15 - - 2377 - - - 1991 - 21.7 - - 2065 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9274 946.6 1.0 674 9275 done -0.15 - - 2377 - - - 1992 - 21.7 - - 2064 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9513 944.4 0.8 686 9515 done -0.15 - - 2377 - - - 1991 - 21.7 - - 2063 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9754 942.3 1.0 698 9755 done -0.15 - - 2377 - - - 1992 - 21.7 - - 2062 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9993 939.7 1.2 710 9995 done -0.15 - - 2377 - - - 1991 - 21.7 - - 2062 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10233 937.1 1.0 722 10235 done -0.15 - - 2377 - - - 1991 - 21.7 - - 2062 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10473 934.8 1.0 734 10475 done -0.15 - - 2377 - - - 1991 - 21.7 - - 2062 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10713 932.6 0.9 746 10715 done -0.15 - - 2377 - - - 1991 - 21.7 - - 2062 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10953 930.4 1.0 758 10955 done -0.15 - - 2376 - - - 1991 - 21.7 - - 2061 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11193 928.2 0.8 770 11195 done -0.15 - - 2377 - - - 1991 - 21.7 - - 2061 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11433 925.9 1.1 782 11435 done -0.15 - - 2377 - - - 1991 - 21.7 - - 2061 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11651 end loiter: LOITER_COMPLETE
11651 begin climb
11654 923.4 - 793 11735 roll 0.78 1.45 0.157 2658 193.8 2.58 0.071 3382 539.1 87.6 70.05 2.521 1803 -3.7 0.261 - - - - - - 14.40 13.98 13.09
11801 916.5 6.2 800 11834 done 0.81 0.05 0.268 2679 420.0 2.55 0.065 1978 -550.6 111.1 26.38 2.391 1705 -3.7 0.275 - - - - - - 14.21 14.31 13.07
12083 893.4 8.3 814 12088 roll 0.81 - - 2679 - 2.60 0.093 571 -541.2 111.1 - - 1701 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.83
12146 888.7 7.4 817 12152 done 0.81 - - 2679 - 2.45 0.052 1993 580.4 114.6 - - 1699 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.69
12411 867.7 7.8 830 12416 roll 0.81 - - 2679 - 2.45 0.073 3378 565.3 114.6 - - 1698 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.97
12474 862.2 8.4 833 12479 done 0.81 - - 2679 - 2.47 0.066 1975 -568.0 114.6 - - 1697 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.76
12739 841.7 8.2 846 12745 roll 0.81 - - 2679 - 2.58 0.093 566 -546.1 114.6 - - 1697 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
12776 839.4 8.5 847 12784 done 0.81 - - 2679 - 2.40 0.051 1973 586.2 114.6 - - 1696 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.81
13025 819.2 7.8 860 13030 roll 0.81 - - 2679 - 2.50 0.075 3389 566.4 114.6 - - 1696 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
13057 816.8 8.1 861 13062 done 0.81 - - 2679 - 2.47 0.067 1979 -570.9 114.6 - - 1696 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.80
13312 797.2 7.3 874 13326 roll 0.82 - - 2679 - 2.53 0.094 564 -559.3 119.6 7.43 2.009 1673 -3.1 0.238 - - - - - - 15.04 14.69 13.45
13363 793.7 7.8 876 13368 done 0.82 - - 2679 - 2.42 0.050 1983 586.4 119.6 - - 1673 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
13618 774.6 7.4 889 13632 roll 0.82 - - 2679 - 2.45 0.074 3375 568.2 123.5 6.38 1.906 1656 -2.7 0.209 - - - - - - 15.01 14.65 13.43
13674 771.3 7.3 891 13687 done 0.83 - - 2679 - 2.45 0.065 1974 -571.8 127.9 6.38 1.892 1640 -2.5 0.198 - - - - - - 14.77 14.61 13.40
13945 748.1 8.3 905 13950 roll 0.83 - - 2679 - 2.60 0.092 565 -541.9 127.9 - - 1638 - - - - - - - - 14.99 14.53 15.00
13982 746.1 8.3 906 13990 done 0.83 - - 2679 - 2.42 0.050 1976 583.1 127.9 - - 1639 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
14231 723.7 8.5 919 14236 roll 0.83 - - 2679 - 2.50 0.073 3387 564.4 127.9 - - 1638 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.00
14274 719.7 8.6 921 14280 done 0.83 - - 2679 - 2.50 0.064 1973 -565.6 127.9 - - 1637 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.79
14539 698.0 8.1 934 14544 roll 0.83 - - 2679 - 2.58 0.092 566 -545.3 127.9 - - 1637 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.05
14582 694.5 8.1 936 14587 done 0.83 - - 2679 - 2.42 0.051 1982 585.1 127.9 - - 1637 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
14847 673.4 8.0 949 14852 roll 0.83 - - 2679 - 2.47 0.073 3385 568.0 127.9 - - 1637 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.05
14899 669.5 8.3 951 14905 done 0.83 - - 2679 - 2.47 0.067 1977 -570.0 127.9 - - 1638 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
15154 648.2 8.0 964 15160 roll 0.83 - - 2679 - 2.58 0.091 569 -545.7 127.9 - - 1636 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.06
15201 644.6 8.1 966 15206 done 0.83 - - 2679 - 2.40 0.050 1975 585.8 127.9 - - 1635 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
15461 623.4 8.3 979 15466 roll 0.83 - - 2679 - 2.50 0.074 3392 566.8 127.9 - - 1636 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.07
15493 621.1 8.6 980 15499 done 0.83 - - 2679 - 2.50 0.067 1967 -570.0 127.9 - - 1636 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.80
15749 599.2 8.3 993 15754 roll 0.83 - - 2679 - 2.55 0.089 568 -548.6 127.9 - - 1636 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.05
15801 594.9 8.4 996 15806 done 0.83 - - 2679 - 2.40 0.050 1977 587.1 127.9 - - 1635 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
15934 583.4 8.3 1005 15940 roll 0.83 - - 2679 - 2.47 0.073 3384 569.6 127.9 - - 1635 - - - - - - - - 15.06 14.55 15.06
15977 580.4 8.5 1007 15984 done 0.83 - - 2680 - 2.50 0.067 1970 -565.6 127.9 - - 1635 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.79
16103 569.4 8.1 1016 16108 roll 0.83 - - 2679 - 2.55 0.091 571 -548.6 127.9 - - 1635 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.05
16145 566.7 8.0 1018 16151 done 0.83 - - 2679 - 2.40 0.051 1978 586.2 127.9 - - 1635 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
16271 556.0 7.8 1027 16276 roll 0.83 - - 2679 - 2.50 0.073 3384 562.4 127.9 - - 1635 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.06
16313 553.3 8.0 1029 16320 done 0.83 - - 2679 - 2.50 0.067 1973 -564.4 127.9 - - 1635 - - - - - - - - 14.75 14.56 14.78
16439 542.7 7.8 1038 16445 roll 0.83 - - 2679 - 2.58 0.093 567 -545.0 127.9 - - 1635 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.05
16482 539.9 8.0 1040 16490 done 0.83 - - 2679 - 2.42 0.050 1983 585.1 127.9 - - 1634 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
16609 529.3 7.7 1049 16614 roll 0.83 - - 2679 - 2.47 0.074 3385 567.6 127.9 - - 1635 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.05
16646 526.5 8.1 1051 16652 done 0.83 - - 2679 - 2.47 0.067 1974 -571.3 127.9 - - 1634 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.73
16780 515.9 7.8 1060 16785 roll 0.83 - - 2679 - 2.58 0.090 564 -546.5 127.9 - - 1635 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.07
16822 513.1 7.8 1062 16828 done 0.83 - - 2679 - 2.42 0.050 1980 585.1 127.9 - - 1635 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
16948 502.3 8.0 1071 16953 roll 0.83 - - 2679 - 2.47 0.074 3384 568.4 127.9 - - 1637 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.06
16984 499.4 8.4 1073 16990 done 0.83 - - 2679 - 2.45 0.065 1977 -574.3 127.9 - - 1635 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.79
17117 488.3 8.0 1082 17124 roll 0.83 - - 2679 - 2.60 0.091 570 -541.2 127.9 - - 1635 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.04
17151 485.6 7.9 1084 17157 done 0.83 - - 2679 - 2.42 0.050 1978 581.8 127.9 - - 1635 - - - - - - - - 14.70 14.49 14.73
17290 474.8 7.9 1093 17295 roll 0.83 - - 2679 - 2.47 0.074 3384 569.2 127.9 - - 1635 - - - - - - - - 15.05 14.41 15.06
17323 471.8 8.5 1095 17329 done 0.83 - - 2679 - 2.50 0.067 1977 -562.8 127.9 - - 1635 - - - - - - - - 14.75 14.55 14.78
17462 461.4 7.3 1104 17472 roll 0.84 - - 2679 - 2.55 0.090 563 -554.5 132.2 4.88 1.510 1621 -2.9 0.170 - - - - - - 15.04 14.31 13.42
17510 457.7 7.6 1107 17515 done 0.84 - - 2679 - 2.42 0.050 1982 586.4 132.3 - - 1621 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
17649 447.7 7.0 1116 17668 roll 0.85 - - 2679 - 2.47 0.073 3382 566.8 142.3 12.07 1.836 1580 -3.4 0.160 - - - - - - 15.01 14.58 13.57
17712 442.9 7.6 1120 17717 done 0.85 - - 2679 - 2.50 0.067 1973 -563.6 142.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.74
17851 433.4 7.0 1129 17870 roll 0.86 - - 2679 - 2.55 0.090 566 -551.8 153.5 13.00 1.820 1534 -3.5 0.163 - - - - - - 14.97 14.34 13.55
17902 429.7 7.3 1132 17915 done 0.87 0.05 0.273 2704 500.0 2.42 0.050 1979 583.9 158.4 6.68 1.606 1514 -3.0 0.155 - - - - - - 14.43 14.57 13.43
18035 418.9 8.2 1141 18041 roll 0.87 - - 2705 - 2.50 0.074 3380 560.4 158.4 - - 1513 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
18069 415.8 8.4 1143 18074 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.067 1974 -562.4 158.4 - - 1513 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
18208 405.0 7.8 1152 18213 roll 0.87 - - 2706 - 2.58 0.090 568 -545.0 158.4 - - 1512 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
18260 400.9 8.1 1155 18266 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.050 1987 586.4 158.4 - - 1512 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
18394 389.6 8.3 1164 18395 done 0.87 - - 2706 - - - 1987 - 158.4 - - 1512 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18514 379.5 8.4 1172 18515 done 0.87 - - 2706 - - - 1987 - 158.4 - - 1511 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18634 369.3 8.7 1180 18639 roll 0.87 - - 2706 - 2.47 0.073 3378 563.2 158.4 - - 1509 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
18667 366.0 9.3 1182 18673 done 0.87 - - 2706 - 2.53 0.069 1972 -555.7 158.4 - - 1511 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.63
18806 353.4 9.4 1191 18811 roll 0.87 - - 2706 - 2.60 0.090 564 -541.5 158.4 - - 1511 - - - - - - - - 14.98 14.29 14.98
18873 347.3 9.5 1195 18879 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.049 1980 585.1 158.4 - - 1511 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
19007 333.9 9.7 1204 19013 roll 0.87 - - 2706 - 2.50 0.073 3378 559.2 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
19050 330.5 10.0 1206 19056 done 0.87 - - 2706 - 2.47 0.063 1971 -569.6 158.4 - - 1511 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
19176 316.9 10.1 1215 19181 roll 0.87 - - 2706 - 2.58 0.088 570 -543.0 158.4 - - 1511 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.97
19233 311.9 10.2 1218 19240 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.049 1977 581.4 158.4 - - 1511 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
19359 298.6 9.7 1227 19360 done 0.87 - - 2706 - - - 1977 - 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19419 292.9 9.5 1233 19421 done 0.87 - - 2706 - - - 1977 - 158.4 - - 1512 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19479 287.4 9.2 1239 19480 done 0.87 - - 2706 - - - 1977 - 158.4 - - 1511 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19540 282.0 9.1 1245 19545 roll 0.87 - - 2706 - 2.50 0.073 3388 564.4 158.4 - - 1511 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.97
19573 278.7 9.8 1248 19578 done 0.87 - - 2706 - 2.53 0.064 1972 -559.7 158.4 - - 1511 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
19646 272.6 8.3 1255 19651 roll 0.87 - - 2706 - 2.58 0.089 573 -542.2 158.4 - - 1511 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.97
19683 269.6 8.9 1258 19689 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.050 1975 579.3 158.4 - - 1511 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
19750 263.4 8.7 1265 19755 roll 0.87 - - 2706 - 2.50 0.074 3385 564.0 158.4 - - 1511 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.95
19793 259.9 8.2 1269 19799 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.066 1980 -562.0 158.4 - - 1511 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
19867 253.9 7.9 1276 19873 roll 0.87 - - 2706 - 2.62 0.089 565 -540.1 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
19905 251.3 7.6 1279 19912 done 0.87 - - 2710 - 2.42 0.050 1978 583.9 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
19971 245.8 7.8 1286 19972 done 0.87 - - 2706 - - - 1979 - 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.92
20031 241.2 7.6 1292 20032 done 0.87 - - 2706 - - - 1979 - 158.4 - - 1513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20091 236.7 7.6 1298 20092 done 0.87 - - 2706 - - - 1979 - 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20151 231.8 8.2 1304 20152 done 0.87 - - 2706 - - - 1978 - 158.4 - - 1511 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20211 227.1 7.8 1310 20212 done 0.87 - - 2706 - - - 1976 - 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20271 222.4 7.8 1316 20272 done 0.87 - - 2707 - - - 1978 - 158.4 - - 1511 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20331 217.4 8.3 1322 20332 done 0.87 - - 2706 - - - 1979 - 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20391 212.4 8.5 1328 20397 roll 0.87 - - 2706 - 2.55 0.073 3383 550.6 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
20435 208.3 9.3 1332 20440 done 0.87 - - 2706 - 2.53 0.066 1974 -556.9 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
20509 202.4 8.1 1339 20515 roll 0.87 - - 2706 - 2.60 0.090 564 -542.3 158.4 - - 1511 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.91
20553 198.6 8.7 1343 20558 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.049 1978 577.1 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.69
20626 192.2 8.8 1350 20632 roll 0.87 - - 2706 - 2.53 0.073 3390 558.1 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.91
20660 189.0 9.3 1353 20665 done 0.87 - - 2707 - 2.50 0.065 1978 -564.8 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
20733 182.1 9.3 1360 20738 roll 0.87 - - 2707 - 2.60 0.088 569 -541.9 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
20776 177.9 9.6 1364 20781 done 0.87 - - 2708 - 2.45 0.048 1986 578.4 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
20849 171.0 8.9 1371 20850 done 0.87 - - 2706 - - - 1987 - 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.91
20910 165.7 8.8 1377 20911 done 0.87 - - 2707 - - - 1987 - 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
20969 160.3 9.1 1383 20971 done 0.87 - - 2706 - - - 1987 - 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21030 154.8 9.3 1389 21035 roll 0.87 - - 2706 - 2.50 0.073 3388 560.4 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.93
21063 151.9 8.6 1392 21068 done 0.87 - - 2706 - 2.53 0.060 1970 -560.5 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
21136 145.3 9.0 1399 21142 roll 0.87 - - 2706 - 2.58 0.086 572 -541.9 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.94
21183 141.1 10.0 1403 21190 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.047 1983 583.1 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21249 134.5 9.3 1410 21251 done 0.87 - - 2706 - - - 1984 - 158.4 - - 1509 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21310 129.0 9.1 1416 21315 roll 0.87 - - 2706 - 2.47 0.070 3386 567.6 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.96
21343 125.8 9.3 1419 21349 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.063 1980 -562.4 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
21416 119.0 9.2 1426 21422 roll 0.87 - - 2706 - 2.62 0.089 562 -541.2 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.95
21459 114.6 10.7 1430 21465 done 0.87 - - 2707 - 2.42 0.049 1976 584.3 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.74
21533 108.1 9.2 1437 21538 roll 0.87 - - 2706 - 2.50 0.070 3383 562.8 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
21580 104.1 9.6 1441 21587 done 0.87 - - 2706 - 2.47 0.063 1977 -569.2 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.70
21646 98.0 8.7 1450 21653 roll 0.87 - - 2706 - 2.60 0.088 569 -541.5 158.4 - - 1507 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
21713 92.2 9.0 1462 21720 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.048 1987 578.8 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.72
21753 88.5 8.2 1469 21760 roll 0.87 - - 2706 - 2.47 0.072 3383 565.2 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
21783 85.7 9.3 1474 21790 done 0.87 - - 2707 - 2.53 0.064 1968 -559.3 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
21823 82.1 8.5 1481 21831 roll 0.87 - - 2706 - 2.58 0.088 571 -541.5 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.94
21869 78.1 9.0 1489 21876 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.048 1983 583.5 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
21910 74.2 8.7 1496 21916 roll 0.87 - - 2706 - 2.47 0.072 3382 566.4 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
21944 71.2 10.1 1502 21951 done 0.87 - - 2707 - 2.50 0.063 1976 -562.4 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
21984 67.7 8.4 1509 21992 roll 0.87 - - 2707 - 2.60 0.086 564 -543.1 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
22020 64.7 8.7 1515 22026 done 0.87 - - 2707 - 2.45 0.048 1986 580.4 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
22060 61.3 8.4 1522 22067 roll 0.87 - - 2706 - 2.47 0.072 3381 564.8 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
22090 58.7 9.8 1527 22096 done 0.87 - - 2707 - 2.47 0.063 1979 -567.6 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
22130 55.3 8.9 1534 22137 roll 0.87 - - 2707 - 2.58 0.087 569 -546.5 158.4 - - 1509 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
22164 52.3 8.8 1540 22171 done 0.87 - - 2707 - 2.42 0.047 1984 584.7 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
22203 49.2 8.6 1547 22210 roll 0.87 - - 2706 - 2.47 0.070 3386 567.6 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
22238 46.1 9.2 1553 22245 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.061 1976 -564.0 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
22278 42.7 8.2 1560 22285 roll 0.87 - - 2707 - 2.60 0.087 562 -543.8 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
22317 39.3 8.8 1567 22323 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.048 1979 578.4 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
22357 35.9 8.5 1574 22363 roll 0.87 - - 2706 - 2.50 0.071 3385 562.4 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
22386 33.2 9.3 1579 22393 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.063 1973 -564.8 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.56
22426 29.9 8.4 1586 22433 roll 0.87 - - 2706 - 2.58 0.086 569 -544.2 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.94
22471 25.9 9.2 1594 22477 done 0.87 - - 2707 - 2.42 0.047 1978 582.2 158.4 - - 1509 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.50
22510 22.1 9.3 1601 22518 roll 0.87 - - 2706 - 2.47 0.070 3381 568.0 158.4 - - 1507 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.96
22541 19.6 9.0 1606 22548 done 0.87 - - 2707 - 2.50 0.063 1974 -562.8 158.4 - - 1509 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.53
22580 15.9 9.1 1613 22587 roll 0.87 - - 2706 - 2.58 0.087 568 -545.0 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.94
22620 12.4 9.5 1620 22627 done 0.87 - - 2707 - 2.42 0.047 1980 583.5 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.48
22659 8.4 9.3 1627 22666 roll 0.87 - - 2707 - 2.47 0.071 3383 568.0 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
22694 5.6 9.0 1633 22701 done 0.87 - - 2707 - 2.50 0.062 1970 -565.2 158.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
22717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22717 begin surface coast
22743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22745 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.95 12.18 0.065 192 15.8 - - 1970 - 383.40 0.60 0.398 599 998.3 -0.254 - - - - - -