WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.46 of 91.80 AH used of 24V (19.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.88 of 61.20 AH used of 10V (21.76% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 503
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.03 - - 426 - - - 2155 - -117.3 -70.53 - 2782 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -4.5 7 130 roll -1.03 11.07 0.149 2527 189.8 2.58 0.083 3552 541.5 -117.3 -15.68 - 3390 -38.8 - - - - - - - - - -
192 18.1 -12.1 15 197 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.048 2149 -550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
529 62.3 -10.5 61 535 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.074 3545 526.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
569 66.9 -10.8 68 575 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.050 2154 -549.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
900 99.3 -9.1 110 911 roll -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 750 -568.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
968 105.3 -8.9 116 977 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2150 566.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1297 135.3 -9.2 147 1306 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.076 3555 555.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1319 137.3 -9.0 149 1328 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.051 2130 -576.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1653 167.5 -9.2 172 1662 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.074 3560 550.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1759 177.5 -9.5 176 1768 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.051 2142 -567.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2095 205.9 -7.9 193 2104 roll -1.03 - - 2528 - 2.45 0.065 765 -562.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2124 208.1 -8.3 194 2132 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.055 2156 567.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2449 234.2 -8.0 210 2458 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.077 3553 552.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2521 240.3 -8.9 213 2529 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.052 2150 -579.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2847 267.3 -8.5 229 2864 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3177 294.2 -8.0 245 3185 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 3553 550.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3238 299.6 -9.0 247 3243 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.054 2168 -554.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3548 325.4 -8.4 253 3604 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3910 354.3 -7.9 259 3919 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.080 3560 546.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3937 356.6 -8.5 259 3946 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.058 2133 -570.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4278 382.8 -7.7 265 4288 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.081 3553 546.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4336 387.3 -8.6 265 4345 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2142 -571.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4650 411.8 -7.9 271 4708 done -1.03 - - 2528 - - - 2142 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5013 439.5 -7.5 277 5022 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.082 3551 546.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5080 444.6 -7.9 278 5084 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.059 2169 -552.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5451 471.0 -7.0 284 5508 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5813 495.2 -6.6 290 5822 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3553 543.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5886 500.3 -7.6 291 5895 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 2131 -568.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6252 525.8 -7.1 297 6261 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.084 3571 543.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6279 528.0 -8.6 297 6288 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.062 2150 -568.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6622 552.7 -7.2 303 6679 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6984 578.5 -7.1 309 6993 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.086 3552 539.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7086 586.2 -7.7 310 7095 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.061 2145 -562.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7422 609.5 -6.8 316 7431 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3558 543.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7455 611.8 -7.6 316 7464 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.062 2146 -571.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7792 633.6 -6.4 322 7801 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.071 760 -554.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7821 635.5 -7.4 322 7830 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.062 2150 562.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8163 658.6 -6.7 328 8171 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.088 3557 541.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8195 661.0 -8.2 328 8204 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2151 -569.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8533 685.7 -7.4 334 8542 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.086 3561 538.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8633 693.7 -8.0 335 8642 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.063 2145 -566.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8968 716.2 -6.6 341 8977 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.085 3560 544.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9014 719.2 -7.0 341 9022 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2149 -571.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9338 739.6 -6.2 347 9397 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9701 761.6 -6.0 353 9760 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10065 785.0 -6.5 359 10123 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10428 810.1 -7.0 365 10437 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3558 541.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10490 814.9 -9.1 365 10495 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.067 2169 -544.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10798 837.7 -7.4 371 10808 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.088 3557 529.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10848 841.8 -8.4 371 10857 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.065 2129 -553.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11169 865.4 -7.3 377 11178 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.087 3557 538.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11207 868.7 -7.9 377 11216 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2150 -562.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11538 893.2 -7.4 383 11596 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11901 920.4 -7.5 389 11910 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.088 3562 538.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11958 924.7 -8.0 389 11963 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.065 2170 -550.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12271 947.0 -7.1 395 12280 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.080 746 -551.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12304 949.3 -8.1 395 12313 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.067 2159 554.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12639 971.5 -6.5 401 12698 done -1.03 - - 2528 - - - 2157 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12947 991.7 6.8 406 13061 done -0.33 0.73 0.082 2683 212.3 - - 2157 - - 105.15 1.566 2911 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
13065 995.6 5.1 408 13177 roll 1.03 1.35 0.059 2979 219.3 2.72 0.087 3557 514.7 117.3 103.43 1.535 2432 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
13204 991.1 6.9 410 13213 done 1.03 - - 2979 - 2.62 0.067 2150 -537.0 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13557 964.2 7.7 416 13566 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.080 746 -540.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13595 961.0 8.5 416 13604 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.067 2150 540.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13926 934.8 7.8 422 13984 done 1.03 - - 2979 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14290 907.1 7.7 428 14347 done 1.03 - - 2979 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14652 879.7 7.6 434 14710 done 1.03 - - 2979 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15015 852.7 7.3 440 15024 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.077 739 -532.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15059 849.3 7.7 440 15068 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.065 2153 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15385 825.9 7.3 446 15442 done 1.03 - - 2979 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15747 800.5 6.9 452 15805 done 1.03 - - 2979 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16110 777.0 6.5 458 16119 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.077 744 -531.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16193 771.4 5.9 459 16203 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.064 2151 545.3 121.7 3.38 1.578 2413 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
16547 748.4 6.6 465 16556 roll 1.04 - - 2979 - 2.62 0.076 745 -536.6 121.7 - - 2412 - - - - - - - - - - -
16625 742.4 6.7 466 16634 done 1.04 - - 2979 - 2.58 0.064 2150 544.6 121.7 - - 2412 - - - - - - - - - - -
16984 717.0 7.2 472 16992 roll 1.04 - - 2979 - 2.62 0.076 745 -536.3 121.7 - - 2412 - - - - - - - - - - -
17074 710.6 7.7 473 17083 done 1.04 - - 2979 - 2.58 0.063 2156 546.9 121.7 - - 2412 - - - - - - - - - - -
17421 687.8 6.5 479 17430 roll 1.04 - - 2979 - 2.60 0.083 3559 539.6 121.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
17482 683.2 7.2 479 17491 done 1.04 - - 2979 - 2.58 0.062 2146 -547.7 121.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
17859 657.2 6.9 486 17868 roll 1.04 - - 2979 - 2.55 0.075 746 -549.0 121.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
17892 654.9 6.8 486 17901 done 1.04 - - 2979 - 2.58 0.063 2156 546.5 121.7 - - 2412 - - - - - - - - - - -
18228 633.6 6.3 492 18236 roll 1.04 - - 2979 - 2.58 0.082 3555 542.2 121.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
18283 629.8 7.1 492 18292 done 1.04 - - 2979 - 2.55 0.061 2145 -552.9 121.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
18598 609.3 6.6 498 18655 done 1.04 - - 2979 - - - 2145 - 121.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
18959 587.3 5.8 504 18969 roll 1.04 - - 2979 - 2.62 0.074 749 -532.8 126.6 3.78 1.433 2395 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
19009 584.5 5.7 504 19024 done 1.05 - - 2979 - 2.60 0.062 2157 541.5 135.4 8.07 1.378 2357 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
19327 565.7 5.9 510 19336 roll 1.06 - - 2979 - 2.62 0.072 744 -539.3 137.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19367 563.1 6.6 510 19376 done 1.06 - - 2979 - 2.58 0.061 2155 546.9 137.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19697 543.4 5.9 516 19707 roll 1.06 - - 2979 - 2.67 0.071 752 -525.5 138.9 2.58 1.438 2344 -5.0 0.200 - - - - - - - - -
19780 537.8 6.2 517 19789 done 1.06 - - 2979 - 2.55 0.060 2151 548.6 138.9 - - 2343 - - - - - - - - - - -
20135 516.5 6.2 523 20144 roll 1.06 - - 2979 - 2.60 0.072 749 -539.2 138.9 - - 2343 - - - - - - - - - - -
20173 513.8 6.8 523 20182 done 1.06 - - 2979 - 2.55 0.061 2150 549.4 138.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
20503 492.8 6.4 529 20562 done 1.06 - - 2979 - - - 2150 - 138.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
20866 470.4 6.2 535 20875 roll 1.06 - - 2979 - 2.60 0.072 744 -540.8 138.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
20985 462.5 6.4 536 20994 done 1.06 - - 2979 - 2.55 0.059 2151 551.8 138.9 - - 2343 - - - - - - - - - - -
21304 441.4 6.6 542 21362 done 1.06 - - 2979 - - - 2151 - 138.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
21667 416.5 6.9 548 21725 done 1.06 - - 2979 - - - 2151 - 138.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
22030 390.6 7.2 554 22039 roll 1.06 - - 2979 - 2.60 0.071 741 -542.3 138.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
22098 385.6 7.6 555 22107 done 1.06 - - 2979 - 2.55 0.059 2151 552.9 138.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
22468 361.5 6.3 561 22526 done 1.06 - - 2979 - - - 2151 - 138.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
22831 339.8 6.0 567 22840 roll 1.06 - - 2979 - 2.58 0.070 749 -543.4 138.9 - - 2345 - - - - - - - - - - -
22877 337.0 6.8 567 22885 done 1.06 - - 2979 - 2.53 0.058 2150 553.8 138.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
23201 318.3 5.8 573 23260 done 1.06 - - 2979 - - - 2150 - 145.7 5.88 1.210 2316 -4.8 0.132 - - - - - - - - -
23565 297.8 5.6 579 23583 done 1.08 - - 2979 - - - 2150 - 157.5 9.85 1.149 2268 -4.9 0.133 - - - - - - - - -
23894 276.3 6.8 595 23902 roll 1.09 - - 2979 - 2.60 0.069 740 -542.3 157.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
23956 271.7 8.3 597 23960 done 1.09 - - 2979 - 2.58 0.058 2156 548.8 157.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
24270 250.1 6.6 613 24279 roll 1.09 - - 2979 - 2.60 0.068 744 -543.1 157.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
24337 245.5 6.9 616 24346 done 1.09 - - 2979 - 2.58 0.058 2159 548.4 157.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
24669 225.4 5.9 632 24679 roll 1.09 - - 2979 - 2.70 0.067 740 -525.6 160.9 2.53 1.181 2255 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
24758 219.7 5.9 636 24767 done 1.10 - - 2979 - 2.55 0.058 2151 553.3 164.1 2.28 1.183 2242 -5.7 0.111 - - - - - - - - -
25089 198.6 6.9 652 25098 roll 1.11 - - 2979 - 2.60 0.067 740 -542.7 164.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
25128 195.6 7.8 653 25132 done 1.11 - - 2979 - 2.55 0.060 2150 552.9 164.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
25442 173.3 6.9 669 25461 done 1.11 - - 2979 - - - 2150 - 164.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
25772 152.0 6.4 685 25776 roll 1.11 - - 2979 - 2.58 0.067 747 -543.8 164.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
25812 149.4 7.2 686 25816 done 1.11 - - 2979 - 2.53 0.056 2151 554.9 164.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
26136 130.2 5.6 717 26155 done 1.11 - - 2979 - - - 2149 - 175.5 9.48 1.013 2194 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
26475 107.9 6.8 749 26484 roll 1.12 0.10 0.062 3009 300.0 2.60 0.066 746 -539.6 175.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
26518 104.2 9.5 753 26527 done 1.12 - - 3009 - 2.55 0.055 2156 552.9 175.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
26847 81.4 5.9 784 26856 roll 1.12 - - 3009 - 2.65 0.063 747 -531.7 179.2 2.83 1.052 2179 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
26892 78.7 6.5 789 26897 done 1.13 - - 3009 - 2.58 0.054 2147 542.6 179.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
27236 64.7 2.2 850 27337 roll 1.13 - - 3009 - 2.62 0.069 3555 537.4 290.7 88.03 0.890 1724 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
27355 58.2 6.5 872 27361 done 1.31 0.12 0.044 3048 325.0 2.58 0.049 2148 -545.3 290.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27692 30.6 7.0 922 27702 roll 1.31 - - 3048 - 2.53 0.064 750 -552.6 290.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27738 26.7 8.2 926 27749 done 1.31 - - 3048 - 2.53 0.053 2153 554.5 290.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -