WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  390 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -70440.68 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000756,4705.623,-12558.175,41,1.6,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,-0.099
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -191029.8,318.9,37.7,116267.0,-5220.9
_SM_ANGLEo  -57.2 KALMAN_Y  -24662.2,-581.4,358.9,33953.3,3186.4
GPS2  001409,4705.708,-12558.255,15,1.1,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.0,76836,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025086 _24V_AH  23.3,73.460
SM_CCo  28058,98.07,0.821,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,47.884
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48625,954
HUMID  1968 CFSIZE  254472192,210399232
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  503 GPS  020108,080608,4704.614,-12556.358,33,1.1,33,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414886.33 SBE_CT141324790.18
Roll_motor25188516.72 SBE_O2142619631.50
VBD_pump_during_apogee347157812770.49 WL_BB2F8081051977.09
VBD_pump_during_surface988201875.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.28
Iridium_during_connect33160126.56
Iridium_during_xfer178223925.57
Transponder_ping1344201316.22
GPS605030.58
TT889119178.38
LPSleep221712490.42
TT8_Active194819389.72
TT8_Sampling2848391144.93
TT8_CF877645359.36
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits340512412.71
GPS_charging000.00
Compass22818184.35
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -70.53 0.000 2 0.000 0.000 426 2155 2782
98 -1.03 -117.3 3.4 -4.5 7 130 11.07 2.58 -15.68 0.000 4 0.149 0.083 2527 3552 3390
192 -1.03 -117.3 18.1 -12.1 15 197 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2149 3390
529 -1.03 -117.3 62.3 -10.5 61 535 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 3545 3390
569 -1.03 -117.3 66.9 -10.8 68 575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2154 3390
900 -1.03 -117.3 99.3 -9.1 110 911 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2528 750 3390
968 -1.03 -117.3 105.3 -8.9 116 977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2150 3391
1297 -1.03 -117.3 135.3 -9.2 147 1306 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 3555 3391
1319 -1.03 -117.3 137.3 -9.0 149 1328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2130 3391
1653 -1.03 -117.3 167.5 -9.2 172 1662 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3560 3390
1759 -1.03 -117.3 177.5 -9.5 176 1768 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2142 3391
2095 -1.03 -117.3 205.9 -7.9 193 2104 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2528 765 3391
2124 -1.03 -117.3 208.1 -8.3 194 2132 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2528 2156 3391
2449 -1.03 -117.3 234.2 -8.0 210 2458 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3553 3391
2521 -1.03 -117.3 240.3 -8.9 213 2529 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2528 2150 3391
2847 -1.03 -117.3 267.3 -8.5 229 2864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3391
3177 -1.03 -117.3 294.2 -8.0 245 3185 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3553 3391
3238 -1.03 -117.3 299.6 -9.0 247 3243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2168 3391
3548 -1.03 -117.3 325.4 -8.4 253 3604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3391
3910 -1.03 -117.3 354.3 -7.9 259 3919 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 3560 3391
3937 -1.03 -117.3 356.6 -8.5 259 3946 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2133 3390
4278 -1.03 -117.3 382.8 -7.7 265 4288 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3553 3390
4336 -1.03 -117.3 387.3 -8.6 265 4345 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2142 3390
4650 -1.03 -117.3 411.8 -7.9 271 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2142 3390
5013 -1.03 -117.3 439.5 -7.5 277 5022 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3551 3390
5080 -1.03 -117.3 444.6 -7.9 278 5084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2169 3389
5451 -1.03 -117.3 471.0 -7.0 284 5508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3389
5813 -1.03 -117.3 495.2 -6.6 290 5822 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3553 3389
5886 -1.03 -117.3 500.3 -7.6 291 5895 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2131 3389
6252 -1.03 -117.3 525.8 -7.1 297 6261 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3571 3388
6279 -1.03 -117.3 528.0 -8.6 297 6288 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2150 3388
6622 -1.03 -117.3 552.7 -7.2 303 6679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3388
6984 -1.03 -117.3 578.5 -7.1 309 6993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3552 3387
7086 -1.03 -117.3 586.2 -7.7 310 7095 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2145 3387
7422 -1.03 -117.3 609.5 -6.8 316 7431 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3558 3386
7455 -1.03 -117.3 611.8 -7.6 316 7464 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2146 3386
7792 -1.03 -117.3 633.6 -6.4 322 7801 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 760 3386
7821 -1.03 -117.3 635.5 -7.4 322 7830 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2150 3386
8163 -1.03 -117.3 658.6 -6.7 328 8171 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3557 3386
8195 -1.03 -117.3 661.0 -8.2 328 8204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2151 3386
8533 -1.03 -117.3 685.7 -7.4 334 8542 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3561 3385
8633 -1.03 -117.3 693.7 -8.0 335 8642 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2145 3385
8968 -1.03 -117.3 716.2 -6.6 341 8977 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3560 3385
9014 -1.03 -117.3 719.2 -7.0 341 9022 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2149 3385
9338 -1.03 -117.3 739.6 -6.2 347 9397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3385
9701 -1.03 -117.3 761.6 -6.0 353 9760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3384
10065 -1.03 -117.3 785.0 -6.5 359 10123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3384
10428 -1.03 -117.3 810.1 -7.0 365 10437 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3558 3383
10490 -1.03 -117.3 814.9 -9.1 365 10495 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2169 3383
10798 -1.03 -117.3 837.7 -7.4 371 10808 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3557 3383
10848 -1.03 -117.3 841.8 -8.4 371 10857 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2129 3383
11169 -1.03 -117.3 865.4 -7.3 377 11178 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3557 3383
11207 -1.03 -117.3 868.7 -7.9 377 11216 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2150 3382
11538 -1.03 -117.3 893.2 -7.4 383 11596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3382
11901 -1.03 -117.3 920.4 -7.5 389 11910 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3562 3382
11958 -1.03 -117.3 924.7 -8.0 389 11963 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2170 3382
12271 -1.03 -117.3 947.0 -7.1 395 12280 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 746 3382
12304 -1.03 -117.3 949.3 -8.1 395 12313 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2159 3382
12639 -1.03 -117.3 971.5 -6.5 401 12698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2157 3382
12947 -0.33 0.0 991.7 6.8 406 13061 0.73 0.00 105.15 1.566 6 0.082 0.000 2683 2157 2911
13065 1.03 117.3 995.6 5.1 408 13177 1.35 2.72 103.43 1.535 4 0.059 0.087 2979 3557 2432
13204 1.03 117.3 991.1 6.9 410 13213 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2979 2150 2432
13557 1.03 117.3 964.2 7.7 416 13566 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2979 746 2430
13595 1.03 117.3 961.0 8.5 416 13604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2979 2150 2430
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