WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.03 of 91.80 AH used of 24V (30.25% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 32.79 of 61.20 AH used of 10V (46.42% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.82, SM_CC=325)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 427 - - - 2130 - -127.1 -40.88 - 2230 - - - - - - - - - - -
56 - -6.3 4 109 roll -0.88 11.95 0.168 2535 176.4 2.67 0.091 3536 526.6 -127.1 -33.97 - 3350 -33.0 - - - - - - - - - -
190 - -14.5 17 194 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.054 2122 -537.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
495 - -11.2 63 499 roll -0.88 - - 2535 - 2.58 0.062 730 -539.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
525 - -11.4 69 529 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.045 2130 549.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
830 - -10.3 117 838 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1140 - -7.3 148 1144 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.091 3531 515.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1185 - -7.8 152 1189 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2128 -539.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1490 - -7.8 183 1494 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.067 733 -536.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1520 - -8.4 186 1524 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.051 2130 547.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1830 - -7.7 202 1834 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.095 3533 510.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1855 - -8.2 203 1859 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.061 2127 -534.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2170 - -7.2 219 2188 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2490 - -7.4 235 2509 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2810 - -7.4 251 2828 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3130 - -6.1 267 3148 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3450 - -6.4 283 3454 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.098 3538 498.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3485 - -6.9 284 3489 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.065 2136 -533.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3810 - -7.1 295 3868 done -0.88 - - 2535 - - - 2136 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4170 - -7.3 301 4228 done -0.88 - - 2535 - - - 2136 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4530 - -6.4 307 4534 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.103 3537 495.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4560 - -6.6 307 4564 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2135 -529.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4890 - -5.9 313 4948 done -0.88 - - 2535 - - - 2134 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5250 - -6.8 319 5308 done -0.88 - - 2535 - - - 2135 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5610 - -7.2 325 5668 done -0.88 - - 2535 - - - 2135 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5970 - -7.7 331 5974 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.109 3536 491.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6005 - -8.0 331 6009 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.072 2126 -528.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6330 - -7.3 337 6388 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6690 - -6.9 343 6748 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7050 - -6.2 349 7108 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7410 - -5.8 355 7468 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7770 - -5.4 361 7774 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.112 3533 488.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7815 - -6.5 361 7819 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.075 2131 -529.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8130 - -5.8 367 8188 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8490 - -6.1 373 8548 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8850 - -5.9 379 8908 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9210 - -5.8 385 9268 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9570 - -5.8 391 9574 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.116 3536 489.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9605 - -6.5 391 9609 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2131 -526.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9930 - -5.6 397 9988 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10290 - -5.7 403 10294 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3534 488.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10330 - -6.4 403 10334 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.078 2131 -519.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10650 - -6.1 409 10708 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11010 - -6.5 415 11068 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11370 - -6.6 421 11374 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.118 3531 487.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11410 - -7.5 421 11414 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2129 -519.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11730 - -5.9 427 11788 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12090 - -4.8 433 12094 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3537 487.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12125 - -5.6 433 12129 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.080 2126 -518.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12450 - -4.0 439 12508 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12810 - -4.1 445 12814 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3532 482.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12845 - -5.2 445 12849 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2127 -516.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13170 - -4.7 451 13228 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13530 - -5.6 457 13534 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.121 3532 481.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13555 - -6.3 457 13559 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2131 -518.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13890 - -6.4 463 13948 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14250 - -6.7 469 14308 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14610 - -6.3 475 14668 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14970 - -6.2 481 14974 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.126 3536 476.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15003 - 6.6 481 15149 done -0.29 0.65 0.094 2664 198.5 - - 2132 - - 116.57 1.530 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
15150 - 4.2 484 15269 done 0.88 1.20 0.071 2923 215.8 - - 2131 - 127.1 115.80 1.490 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15570 - 6.9 491 15628 done 0.88 - - 2923 - - - 2132 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15930 - 7.2 497 15988 done 0.88 - - 2923 - - - 2132 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16290 - 6.9 503 16348 done 0.88 - - 2922 - - - 2131 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16650 - 6.9 509 16708 done 0.88 - - 2923 - - - 2131 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17010 - 6.9 515 17014 roll 0.88 - - 2923 - 3.00 0.115 3578 482.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17100 - 8.0 516 17104 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.079 2175 -515.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17430 - 7.1 522 17488 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17790 - 6.7 528 17848 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18150 - 6.7 534 18154 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.112 3582 485.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18190 - 7.0 534 18194 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.076 2174 -517.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18510 - 6.5 540 18568 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18870 - 6.6 546 18928 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19230 - 6.4 552 19288 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19590 - 6.2 558 19648 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19950 - 6.0 564 20008 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 128.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20310 - 5.4 570 20369 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 148.8 18.65 1.356 2222 -4.6 - - - - - - - - - -
20670 - 6.2 576 20728 done 0.91 - - 2923 - - - 2174 - 148.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21030 - 6.3 582 21088 done 0.91 - - 2923 - - - 2174 - 148.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21390 - 6.3 588 21448 done 0.91 - - 2923 - - - 2174 - 148.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21750 - 5.9 594 21809 done 0.91 - - 2923 - - - 2174 - 152.0 2.30 1.393 2210 -4.8 - - - - - - - - - -
22110 - 5.7 600 22169 done 0.92 - - 2923 - - - 2173 - 160.1 6.70 1.314 2176 -5.1 - - - - - - - - - -
22470 - 6.4 606 22474 roll 0.93 - - 2923 - 2.85 0.102 3582 494.4 160.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22525 - 7.1 606 22529 done 0.93 - - 2923 - 2.67 0.068 2172 -528.1 160.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22830 - 6.9 612 22888 done 0.93 - - 2923 - - - 2173 - 160.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23190 - 7.3 618 23248 done 0.93 - - 2923 - - - 2173 - 160.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23550 - 7.4 624 23608 done 0.93 - - 2923 - - - 2173 - 160.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23910 - 6.3 630 23914 roll 0.93 - - 2923 - 2.83 0.100 3579 496.8 160.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23945 - 6.3 630 23948 done 0.93 - - 2923 - 2.65 0.067 2180 -527.9 160.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24270 - 5.8 636 24329 done 0.93 - - 2923 - - - 2178 - 166.6 5.85 1.213 2150 -4.4 - - - - - - - - - -
24630 - 5.5 642 24689 done 0.94 - - 2923 - - - 2176 - 181.3 12.15 1.165 2090 -4.9 - - - - - - - - - -
24990 - 6.0 648 25048 done 0.96 - - 2923 - - - 2176 - 181.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25350 - 5.7 654 25364 roll 0.96 - - 2923 - 2.83 0.095 3579 495.8 191.5 8.88 1.144 2049 -4.7 - - - - - - - - - -
25430 - 7.0 655 25434 done 0.97 - - 2923 - 2.67 0.064 2176 -525.5 191.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25770 - 6.5 661 25828 done 0.97 - - 2923 - - - 2177 - 191.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26130 - 6.6 669 26148 done 0.97 - - 2923 - - - 2177 - 191.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26450 - 6.6 685 26454 roll 0.97 - - 2923 - 2.80 0.094 3582 501.8 191.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26505 - 7.2 687 26509 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.062 2176 -530.6 191.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26810 - 6.2 703 26814 roll 0.97 - - 2923 - 2.80 0.094 3583 502.5 191.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26850 - 6.1 705 26854 done 0.97 - - 2923 - 2.65 0.062 2172 -532.5 191.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27170 - 6.0 721 27188 done 0.97 - - 2923 - - - 2172 - 192.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27490 - 5.9 737 27509 done 0.97 - - 2923 - - - 2172 - 196.3 4.10 1.071 2029 -4.6 - - - - - - - - - -
27810 - 7.0 753 27814 roll 0.98 - - 2923 - 2.80 0.091 3583 503.9 196.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27890 - 7.7 757 27894 done 0.98 - - 2923 - 2.65 0.061 2172 -532.5 196.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28210 - 7.4 773 28228 done 0.98 - - 2923 - - - 2172 - 196.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
28530 - 7.2 800 28534 roll 0.98 - - 2923 - 2.78 0.091 3579 506.1 196.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
28585 - 8.0 805 28589 done 0.98 - - 2923 - 2.63 0.061 2180 -531.9 196.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
28890 - 5.0 836 28924 roll 0.98 - - 2923 - 2.70 0.074 763 -524.8 229.0 26.95 0.922 1894 -5.0 - - - - - - - - - -
28955 - 6.2 842 28959 done 1.02 0.10 0.044 2959 360.0 2.65 0.053 2178 534.0 229.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
29260 - 6.1 873 29264 roll 1.02 - - 2959 - 2.75 0.094 3582 510.5 229.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
29320 - 6.7 879 29324 done 1.02 - - 2959 - 2.65 0.061 2167 -534.0 229.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
29625 - 6.4 934 29629 roll 1.02 - - 2959 - 2.63 0.072 773 -530.0 229.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
29690 - 6.3 947 29694 done 1.02 - - 2959 - 2.60 0.053 2176 539.6 229.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
29995 - 2.8 1008 30084 roll 1.02 - - 2959 - 2.78 0.091 3579 504.7 331.5 82.85 0.844 1476 -5.0 - - - - - - - - - -
30111 - 5.5 1031 30130 done 1.17 0.08 0.069 2989 375.0 2.65 0.061 2173 -530.6 347.8 12.57 0.844 1412 -5.1 - - - - - - - - - -
30430 - 6.4 1067 30439 done 1.19 - - 2989 - - - 2174 - 347.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -