WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  390 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -178.90903 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065727,4737.655,-12635.127,32,2.1,51 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.156,0.131
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  151087.3,-96.8,21.2,-221955.6,-1607.8
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  78988.3,-241.8,47.1,-134362.3,-1291.5
GPS2  070347,4737.563,-12635.176,14,2.3,34,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.6,89653,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30804,0.00,0.000,0,0,1408,348.82 _10V_AH  9.9,32.789
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  33692,1097
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,64.029

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.88 0.000 2 0.000 0.000 427 2130 2230
56 -0.88 -127.1 -6.3 4 109 11.95 2.67 -33.97 0.000 4 0.168 0.091 2535 3536 3350
190 -0.88 -127.1 -14.5 17 194 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2122 3351
495 -0.88 -127.1 -11.2 63 499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2535 730 3352
525 -0.88 -127.1 -11.4 69 529 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2534 2130 3353
830 -0.88 -127.1 -10.3 117 838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3354
1140 -0.88 -127.1 -7.3 148 1144 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2535 3531 3355
1185 -0.88 -127.1 -7.8 152 1189 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2128 3355
1490 -0.88 -127.1 -7.8 183 1494 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 733 3355
1520 -0.88 -127.1 -8.4 186 1524 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2130 3356
1830 -0.88 -127.1 -7.7 202 1834 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2534 3533 3355
1855 -0.88 -127.1 -8.2 203 1859 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2535 2127 3355
2170 -0.88 -127.1 -7.2 219 2188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3355
2490 -0.88 -127.1 -7.4 235 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3355
2810 -0.88 -127.1 -7.4 251 2828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3355
3130 -0.88 -127.1 -6.1 267 3148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3355
3450 -0.88 -127.1 -6.4 283 3454 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2535 3538 3355
3485 -0.88 -127.1 -6.9 284 3489 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2535 2136 3355
3810 -0.88 -127.1 -7.1 295 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2136 3355
4170 -0.88 -127.1 -7.3 301 4228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2136 3354
4530 -0.88 -127.1 -6.4 307 4534 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2535 3537 3354
4560 -0.88 -127.1 -6.6 307 4564 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2135 3353
4890 -0.88 -127.1 -5.9 313 4948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2134 3353
5250 -0.88 -127.1 -6.8 319 5308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2135 3353
5610 -0.88 -127.1 -7.2 325 5668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2135 3352
5970 -0.88 -127.1 -7.7 331 5974 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2535 3536 3352
6005 -0.88 -127.1 -8.0 331 6009 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2126 3352
6330 -0.88 -127.1 -7.3 337 6388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3351
6690 -0.88 -127.1 -6.9 343 6748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3350
7050 -0.88 -127.1 -6.2 349 7108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3349
7410 -0.88 -127.1 -5.8 355 7468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3348
7770 -0.88 -127.1 -5.4 361 7774 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3533 3348
7815 -0.88 -127.1 -6.5 361 7819 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2131 3348
8130 -0.88 -127.1 -5.8 367 8188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3347
8490 -0.88 -127.1 -6.1 373 8548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3347
8850 -0.88 -127.1 -5.9 379 8908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3347
9210 -0.88 -127.1 -5.8 385 9268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3346
9570 -0.88 -127.1 -5.8 391 9574 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3536 3346
9605 -0.88 -127.1 -6.5 391 9609 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2131 3346
9930 -0.88 -127.1 -5.6 397 9988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3346
10290 -0.88 -127.1 -5.7 403 10294 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3534 3345
10330 -0.88 -127.1 -6.4 403 10334 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2131 3345
10650 -0.88 -127.1 -6.1 409 10708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3345
11010 -0.88 -127.1 -6.5 415 11068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3345
11370 -0.88 -127.1 -6.6 421 11374 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3531 3345
11410 -0.88 -127.1 -7.5 421 11414 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2129 3345
11730 -0.88 -127.1 -5.9 427 11788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3343
12090 -0.88 -127.1 -4.8 433 12094 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3537 3344
12125 -0.88 -127.1 -5.6 433 12129 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2126 3343
12450 -0.88 -127.1 -4.0 439 12508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3343
12810 -0.88 -127.1 -4.1 445 12814 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3532 3343
12845 -0.88 -127.1 -5.2 445 12849 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2127 3343
13170 -0.88 -127.1 -4.7 451 13228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3343
13530 -0.88 -127.1 -5.6 457 13534 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3532 3343
13555 -0.88 -127.1 -6.3 457 13559 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2131 3343
13890 -0.88 -127.1 -6.4 463 13948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3343
14250 -0.88 -127.1 -6.7 469 14308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3343
14610 -0.88 -127.1 -6.3 475 14668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3342
14970 -0.88 -127.1 -6.2 481 14974 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2535 3536 3342
15003 -0.29 0.0 6.6 481 15149 0.65 0.00 116.57 1.530 6 0.094 0.000 2664 2132 2829
15150 0.88 127.1 4.2 484 15269 1.20 0.00 115.80 1.490 6 0.071 0.000 2923 2131 2310
15570 0.88 127.1 6.9 491 15628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2132 2309
15930 0.88 127.1 7.2 497 15988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2132 2309
16290 0.88 127.1 6.9 503 16348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2131 2309
16650 0.88 127.1 6.9 509 16708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2131 2308
17010 0.88 127.1 6.9 515 17014 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2923 3578 2308
17100 0.88 127.1 8.0 516 17104 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2923 2175 2309
17430 0.88 127.1 7.1 522 17488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2309
17790 0.88 127.1 6.7 528 17848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2308
18150 0.88 127.1 6.7 534 18154 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2923 3582 2308
18190 0.88 127.1 7.0 534 18194 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2923 2174 2308
18510 0.88 127.1 6.5 540 18568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
18870 0.88 127.1 6.6 546 18928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2308
19230 0.88 127.1 6.4 552 19288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2308
19590 0.88 127.1 6.2 558 19648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
19950 0.88 128.6 6.0 564 20008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
20310 0.88 148.8 5.4 570 20369 0.00 0.00 18.65 1.356 6 0.000 0.000 2923 2174 2222
20670 0.91 148.8 6.2 576 20728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2222
21030 0.91 148.8 6.3 582 21088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2221
21390 0.91 148.8 6.3 588 21448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2221
21750 0.91 152.0 5.9 594 21809 0.00 0.00 2.30 1.393 6 0.000 0.000 2923 2174 2210
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22470 0.93 160.1 6.4 606 22474 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2923 3582 2176
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