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* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.32 of 350.00 AH used of 24V (73.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.4 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 19.2 m at 19.5 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 72 | VBD | -0.92 | - | - | 139 | - | - | - | 2473 | - | -136.3 | -51.17 | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -1.6 | 5 | 113 | done | -0.92 | 12.12 | 0.392 | 2792 | 218.9 | - | - | 2473 | - | -136.3 | -21.42 | - | 3265 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 14.77 |
| 423 | 54.8 | -16.0 | 29 | 428 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.086 | 3755 | 562.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 450 | 59.6 | -16.9 | 34 | 457 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.15 | 0.050 | 2454 | -605.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 756 | 105.8 | -15.3 | 45 | 762 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.088 | 3755 | 558.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 829 | 116.3 | -14.5 | 59 | 835 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.15 | 0.050 | 2448 | -607.9 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1143 | 159.3 | -13.4 | 77 | 1148 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.088 | 3761 | 558.7 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1175 | 163.9 | -13.7 | 83 | 1181 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.15 | 0.050 | 2450 | -609.8 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1490 | 203.5 | -12.2 | 100 | 1495 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.087 | 3759 | 561.8 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1517 | 207.1 | -13.1 | 105 | 1522 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.15 | 0.049 | 2447 | -610.2 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1835 | 242.4 | -9.0 | 123 | 1842 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.060 | 1069 | -591.4 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1941 | 251.9 | -9.4 | 143 | 1948 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.058 | 2428 | 590.9 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2266 | 280.4 | -8.8 | 162 | 2271 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.059 | 1060 | -587.1 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2499 | 301.6 | -9.2 | 208 | 2504 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.057 | 2451 | 591.9 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2812 | 330.4 | -9.3 | 225 | 2818 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.057 | 1069 | -593.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2921 | 341.0 | -9.1 | 246 | 2926 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.057 | 2459 | 591.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3240 | 369.4 | -8.7 | 264 | 3246 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.085 | 3779 | 566.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3414 | 385.7 | -9.6 | 298 | 3420 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2444 | -615.2 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3728 | 412.0 | -8.5 | 315 | 3734 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.084 | 3787 | 564.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3856 | 424.1 | -10.0 | 340 | 3861 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2450 | -616.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4175 | 451.9 | -9.0 | 358 | 4180 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.084 | 3785 | 568.1 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4410 | 473.9 | -9.4 | 404 | 4415 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.048 | 2451 | -614.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4723 | 499.0 | -7.6 | 421 | 4729 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.084 | 3780 | 565.5 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4736 | 500.0 | -7.6 | 423 | 4742 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2445 | -615.2 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5051 | 524.0 | -7.6 | 440 | 5056 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.057 | 1064 | -592.7 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5089 | 527.0 | -7.9 | 447 | 5096 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.057 | 2456 | 592.3 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5253 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5254 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5260 | 539.5 | -8.0 | 456 | 5374 | done | -0.18 | 0.88 | 0.230 | 3028 | 276.1 | - | - | 2383 | - | - | 108.30 | 1.493 | 2706 | -5.2 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.56 |
| 5375 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5376 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5378 | 544.1 | - | 462 | 5498 | roll | 0.92 | 1.10 | 0.151 | 3381 | 320.9 | 2.45 | 0.059 | 989 | -569.0 | 136.3 | 108.72 | 1.464 | 2149 | -5.1 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.00 | 13.35 |
| 5561 | 533.6 | 9.1 | 498 | 5566 | done | 0.93 | - | - | 3381 | - | 2.40 | 0.050 | 2379 | 579.2 | 138.6 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 5884 | 502.8 | 9.7 | 517 | 5886 | done | 0.93 | - | - | 3381 | - | - | - | 2379 | - | 138.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | 473.3 | 10.0 | 532 | 6192 | roll | 0.93 | - | - | 3391 | - | 2.40 | 0.062 | 987 | -580.0 | 138.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 6311 | 460.3 | 10.1 | 556 | 6316 | done | 0.93 | - | - | 3391 | - | 2.30 | 0.053 | 2389 | 609.6 | 138.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6634 | 427.3 | 9.9 | 575 | 6640 | roll | 0.93 | - | - | 3401 | - | 2.40 | 0.062 | 980 | -587.1 | 138.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6838 | 406.7 | 10.4 | 615 | 6845 | done | 0.93 | - | - | 3401 | - | 2.33 | 0.053 | 2378 | 600.0 | 138.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7162 | 372.1 | 11.0 | 634 | 7168 | roll | 0.93 | - | - | 3412 | - | 2.38 | 0.061 | 986 | -584.9 | 138.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7370 | 348.4 | 11.6 | 675 | 7376 | done | 0.93 | - | - | 3412 | - | 2.33 | 0.054 | 2377 | 597.0 | 138.6 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7689 | 310.4 | 12.2 | 693 | 7694 | roll | 0.93 | - | - | 3423 | - | 2.38 | 0.062 | 981 | -586.6 | 138.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7833 | 293.2 | 12.3 | 721 | 7838 | done | 0.93 | - | - | 3423 | - | 2.33 | 0.053 | 2374 | 597.9 | 138.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8157 | 255.4 | 11.5 | 740 | 8162 | roll | 0.93 | - | - | 3434 | - | 2.35 | 0.061 | 987 | -590.2 | 138.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8314 | 236.9 | 11.8 | 771 | 8322 | done | 0.93 | 0.15 | 0.231 | 3396 | -253.3 | 2.33 | 0.053 | 2381 | 598.3 | 138.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.64 | - |
| 8620 | 206.6 | 10.2 | 787 | 8627 | roll | 0.93 | - | - | 3407 | - | 2.38 | 0.060 | 985 | -586.6 | 138.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8814 | 186.0 | 10.0 | 825 | 8819 | done | 0.93 | - | - | 3406 | - | 2.33 | 0.052 | 2379 | 598.3 | 138.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9127 | 153.0 | 10.6 | 842 | 9133 | roll | 0.93 | - | - | 3418 | - | 2.38 | 0.060 | 982 | -587.0 | 138.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9225 | 142.3 | 10.8 | 861 | 9232 | done | 0.93 | - | - | 3418 | - | 2.33 | 0.053 | 2375 | 597.9 | 138.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9551 | 106.3 | 10.9 | 876 | 9557 | roll | 0.93 | - | - | 3428 | - | 2.35 | 0.061 | 987 | -590.6 | 138.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9709 | 90.8 | 8.6 | 907 | 9728 | done | 0.96 | - | - | 3427 | - | 2.35 | 0.053 | 2384 | 594.5 | 151.7 | 11.88 | 0.888 | 2086 | -4.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.12 |
| 10038 | 65.6 | 7.7 | 922 | 10069 | roll | 1.03 | - | - | 3428 | - | 2.47 | 0.082 | 3776 | 563.6 | 183.4 | 24.50 | 0.897 | 1958 | -5.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.15 |
| 10181 | 50.7 | 10.8 | 950 | 10186 | done | 1.03 | - | - | 3437 | - | 2.33 | 0.047 | 2366 | -605.2 | 183.4 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10496 | 20.2 | 8.7 | 964 | 10509 | roll | 1.05 | - | - | 3446 | - | 2.33 | 0.061 | 987 | -591.8 | 194.1 | 4.85 | 0.144 | 1921 | -8.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.44 |
| 10516 | 18.9 | 6.5 | 967 | 10555 | done | 1.18 | - | - | 3446 | - | 2.33 | 0.051 | 2380 | 597.9 | 252.8 | 31.48 | 0.138 | 1680 | -7.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.48 |
| 10681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10693 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10693 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -8.97 | 9.32 | 0.073 | 202 | 21.7 | 0.10 | 0.159 | 2457 | -67650.0 | 350.04 | 44.72 | 0.082 | 1282 | 28.7 | -0.086 | - | - | - | - | - | - | |||