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*
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* dive
| • Previous call tries 9 | • 61.71 of 150.00 AH used of 24V (58.86% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 43.72 of 97.00 AH used of 10V (54.93% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 317.91, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.47 | - | - | 187 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | -61.60 | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.4 | -2.6 | 6 | 124 | roll | -0.47 | 9.52 | 0.197 | 2674 | 261.2 | 2.25 | 0.053 | 3515 | 633.8 | -146.6 | -25.90 | - | 2997 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 26.00 | 26.76 |
| 231 | 17.9 | -12.6 | 20 | 239 | done | -0.33 | 0.15 | 0.103 | 2728 | 360.0 | 2.17 | 0.028 | 2082 | -660.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.28 | - |
| 539 | 47.8 | -9.3 | 51 | 547 | roll | -0.26 | - | - | 2728 | - | 2.08 | 0.036 | 714 | -657.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 630 | 57.1 | -10.1 | 60 | 641 | done | -0.19 | 0.20 | 0.109 | 2784 | 280.0 | 2.10 | 0.030 | 2112 | 665.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.23 | - |
| 943 | 74.8 | -4.7 | 91 | 951 | roll | -0.19 | - | - | 2784 | - | 2.15 | 0.036 | 704 | -654.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1034 | 79.6 | -4.9 | 100 | 1044 | done | -0.19 | - | - | 2784 | - | 2.10 | 0.030 | 2104 | 666.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1344 | 95.2 | -4.6 | 116 | 1345 | done | -0.19 | - | - | 2784 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 111.6 | -5.1 | 131 | 1646 | done | -0.19 | - | - | 2784 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 123.9 | -3.6 | 146 | 1946 | done | -0.24 | - | - | 2784 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 137.7 | -6.0 | 161 | 2251 | roll | -0.29 | 0.12 | 0.080 | 2679 | -875.0 | 2.12 | 0.034 | 714 | -655.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.16 | - |
| 2294 | 141.2 | -7.3 | 163 | 2299 | done | -0.29 | 0.25 | 0.108 | 2749 | 280.0 | 2.08 | 0.030 | 2098 | 665.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.24 | - |
| 2599 | 161.6 | -6.0 | 175 | 2600 | done | -0.29 | - | - | 2749 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 177.2 | -5.2 | 185 | 2904 | roll | -0.29 | - | - | 2749 | - | 2.15 | 0.035 | 706 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2939 | 179.0 | -5.2 | 186 | 2943 | done | -0.29 | - | - | 2746 | - | 2.12 | 0.030 | 2112 | 663.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3257 | 197.8 | -5.9 | 197 | 3258 | done | -0.29 | - | - | 2746 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 215.8 | -5.8 | 207 | 3562 | roll | -0.29 | - | - | 2746 | - | 2.17 | 0.035 | 699 | -651.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3639 | 219.3 | -5.8 | 209 | 3646 | done | -0.29 | - | - | 2740 | - | 2.12 | 0.030 | 2106 | 663.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3946 | 237.9 | -6.0 | 220 | 3947 | done | -0.29 | - | - | 2740 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 255.7 | -5.5 | 230 | 4252 | roll | -0.29 | - | - | 2739 | - | 2.15 | 0.036 | 711 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4329 | 259.2 | -5.5 | 232 | 4337 | done | -0.29 | - | - | 2735 | - | 2.15 | 0.031 | 2104 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4636 | 276.9 | -5.4 | 243 | 4637 | done | -0.29 | - | - | 2735 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 295.5 | -6.5 | 253 | 4943 | roll | -0.29 | - | - | 2735 | - | 2.15 | 0.036 | 712 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 4969 | 297.6 | -6.7 | 254 | 4973 | done | -0.29 | - | - | 2729 | - | 2.10 | 0.030 | 2106 | 663.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5321 | 318.3 | -5.7 | 261 | 5327 | roll | -0.29 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.036 | 711 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5374 | 318.3 | -5.7 | 261 | 5382 | done | -0.29 | - | - | 2722 | - | 2.10 | 0.030 | 2102 | 662.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5682 | 340.5 | -6.2 | 267 | 5683 | done | -0.29 | - | - | 2722 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5981 | 357.7 | -5.7 | 272 | 5987 | roll | -0.29 | - | - | 2722 | - | 2.15 | 0.036 | 709 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6085 | 361.1 | -5.5 | 273 | 6090 | done | -0.29 | 0.10 | 0.135 | 2748 | 260.0 | 2.12 | 0.031 | 2109 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.21 | - |
| 6398 | 377.3 | -4.4 | 279 | 6399 | done | -0.34 | - | - | 2748 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6699 | 391.4 | -4.7 | 284 | 6701 | done | -0.40 | 0.12 | 0.077 | 2659 | -741.7 | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | - |
| 7001 | 413.7 | -7.5 | 289 | 7007 | roll | -0.34 | 0.20 | 0.109 | 2729 | 350.0 | 2.15 | 0.034 | 715 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.11 | - |
| 7059 | 417.6 | -7.2 | 290 | 7065 | done | -0.34 | - | - | 2726 | - | 2.10 | 0.031 | 2101 | 660.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7419 | 438.1 | -5.7 | 296 | 7420 | done | -0.34 | - | - | 2726 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | 454.2 | -5.3 | 301 | 7725 | roll | -0.34 | - | - | 2725 | - | 2.15 | 0.037 | 712 | -646.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7762 | 454.2 | -5.3 | 301 | 7766 | done | -0.34 | - | - | 2721 | - | 2.10 | 0.031 | 2102 | 661.9 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8075 | 472.1 | -5.0 | 307 | 8076 | done | -0.34 | - | - | 2721 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8374 | 486.1 | -4.6 | 312 | 8380 | roll | -0.34 | - | - | 2721 | - | 2.15 | 0.037 | 713 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8435 | 489.0 | -4.6 | 313 | 8441 | done | -0.34 | - | - | 2718 | - | 2.12 | 0.031 | 2111 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8794 | 507.8 | -5.4 | 319 | 8795 | done | -0.34 | - | - | 2717 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9096 | 524.5 | -5.5 | 324 | 9101 | roll | -0.34 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.037 | 712 | -650.7 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9137 | 524.5 | -5.5 | 324 | 9141 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.031 | 2101 | 661.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9449 | 545.0 | -5.8 | 330 | 9450 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9752 | 563.3 | -6.1 | 335 | 9757 | roll | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.037 | 708 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9852 | 567.2 | -6.2 | 336 | 9856 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.031 | 2104 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10164 | 586.3 | -5.1 | 342 | 10166 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10467 | 601.3 | -5.0 | 347 | 10472 | roll | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.037 | 709 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10548 | 604.7 | -5.2 | 348 | 10552 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.031 | 2101 | 656.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10880 | 624.0 | -5.3 | 354 | 10881 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11180 | 638.9 | -4.9 | 359 | 11186 | roll | -0.44 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 701 | -645.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11253 | 641.8 | -4.7 | 360 | 11258 | done | -0.50 | 0.10 | 0.088 | 2637 | -790.0 | 2.12 | 0.032 | 2102 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.14 | - |
| 11595 | 665.6 | -7.0 | 366 | 11602 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.129 | 2681 | 366.7 | 2.17 | 0.036 | 709 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.04 | - |
| 11685 | 669.4 | -7.0 | 367 | 11689 | done | -0.50 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.032 | 2108 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12011 | 689.5 | -5.6 | 373 | 12017 | roll | -0.50 | - | - | 2680 | - | 2.17 | 0.037 | 711 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 12075 | 693.1 | -5.7 | 374 | 12080 | done | -0.50 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.032 | 2097 | 644.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12435 | 713.7 | -5.6 | 380 | 12440 | roll | -0.50 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.037 | 706 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 12481 | 713.7 | -5.6 | 380 | 12485 | done | -0.50 | - | - | 2679 | - | 2.12 | 0.032 | 2100 | 657.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12789 | 735.1 | -5.9 | 385 | 12795 | roll | -0.50 | - | - | 2678 | - | 2.15 | 0.037 | 709 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 12848 | 738.8 | -5.9 | 386 | 12854 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | 2.15 | 0.032 | 2109 | 651.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13209 | 760.6 | -6.1 | 392 | 13215 | roll | -0.50 | - | - | 2678 | - | 2.17 | 0.038 | 706 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 13269 | 764.4 | -6.1 | 393 | 13275 | done | -0.50 | - | - | 2676 | - | 2.10 | 0.032 | 2097 | 662.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13630 | 785.2 | -5.8 | 399 | 13635 | roll | -0.50 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.038 | 708 | -646.0 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 13676 | 785.2 | -5.8 | 399 | 13680 | done | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.12 | 0.032 | 2101 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13983 | 805.3 | -5.5 | 404 | 13989 | roll | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.17 | 0.038 | 702 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14021 | 805.3 | -5.5 | 404 | 14025 | done | -0.50 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.032 | 2109 | 654.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14338 | 824.1 | -5.2 | 410 | 14344 | roll | -0.50 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.038 | 713 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14386 | 824.1 | -5.2 | 410 | 14390 | done | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.12 | 0.032 | 2104 | 656.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14696 | 842.5 | -5.1 | 415 | 14701 | roll | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.15 | 0.038 | 716 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14754 | 845.7 | -5.1 | 416 | 14759 | done | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.032 | 2106 | 655.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15114 | 864.2 | -5.2 | 422 | 15115 | done | -0.50 | - | - | 2667 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15416 | 880.1 | -5.4 | 427 | 15422 | roll | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.039 | 720 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 15508 | 883.6 | -5.4 | 428 | 15513 | done | -0.50 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.032 | 2102 | 658.1 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15831 | 902.3 | -5.2 | 434 | 15836 | roll | -0.50 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.038 | 716 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 15883 | 902.3 | -5.2 | 434 | 15890 | done | -0.50 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.032 | 2108 | 656.6 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 16191 | 921.8 | -5.4 | 440 | 16192 | done | -0.50 | - | - | 2666 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16491 | 938.3 | -5.5 | 445 | 16497 | roll | -0.50 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.039 | 708 | -645.2 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 16575 | 941.9 | -5.6 | 446 | 16579 | done | -0.50 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.032 | 2101 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 16907 | 962.1 | -5.7 | 452 | 16908 | done | -0.50 | - | - | 2666 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17207 | 977.9 | -5.3 | 457 | 17212 | roll | -0.50 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.039 | 717 | -643.7 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 17259 | 977.9 | -5.3 | 457 | 17267 | done | -0.50 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.032 | 2109 | 656.6 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 17445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17450 | 990.1 | -5.0 | 461 | 17583 | done | -0.24 | 0.28 | 0.093 | 2764 | 350.0 | - | - | 2006 | - | - | 127.55 | 1.217 | 2400 | -4.6 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | 22.06 |
| 17585 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17585 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17587 | 993.8 | - | 463 | 17735 | roll | 0.47 | 0.68 | 0.059 | 3001 | 348.5 | 2.50 | 0.040 | 3393 | 554.8 | 146.6 | 139.00 | 1.187 | 1801 | -4.3 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 24.24 | 23.34 | 21.48 |
| 17821 | 988.2 | 3.8 | 467 | 17825 | done | 0.47 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.028 | 2002 | -618.2 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | - |
| 18159 | 970.5 | 4.9 | 473 | 18165 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.133 | 2968 | -350.0 | 2.20 | 0.041 | 3398 | 634.5 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.00 | - |
| 18221 | 967.7 | 4.7 | 474 | 18225 | done | 0.35 | - | - | 2972 | - | 2.12 | 0.030 | 1997 | -660.8 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 18573 | 955.1 | 3.4 | 480 | 18660 | roll | 0.35 | - | - | 2973 | - | 2.40 | 0.042 | 3395 | 582.5 | 238.4 | 80.60 | 1.187 | 1427 | -4.6 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 23.02 |
| 18717 | 949.8 | 3.8 | 482 | 18795 | done | 0.35 | - | - | 2972 | - | 2.17 | 0.030 | 2002 | -641.9 | 315.3 | 70.97 | 1.167 | 1114 | -4.4 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 22.45 |
| 19115 | 928.6 | 5.0 | 489 | 19121 | roll | 0.35 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.042 | 607 | -634.1 | 315.3 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 19166 | 928.6 | 5.0 | 489 | 19173 | done | 0.35 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.031 | 2011 | 653.0 | 315.3 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 19473 | 911.4 | 4.8 | 495 | 19474 | done | 0.35 | - | - | 2973 | - | - | - | 2011 | - | 315.3 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19773 | 896.0 | 5.2 | 500 | 19779 | roll | 0.35 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.043 | 594 | -629.8 | 315.3 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 19821 | 896.0 | 5.2 | 500 | 19825 | done | 0.35 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.032 | 2008 | 657.7 | 315.3 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 20129 | 875.7 | 5.8 | 505 | 20130 | done | 0.35 | - | - | 2973 | - | - | - | 2008 | - | 315.3 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20429 | 858.1 | 5.8 | 510 | 20434 | roll | 0.40 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.043 | 605 | -632.0 | 315.3 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 20477 | 858.1 | 5.8 | 510 | 20481 | done | 0.45 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 658.5 | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 20784 | 840.7 | 4.5 | 515 | 20786 | done | 0.51 | 0.10 | 0.096 | 3062 | 890.0 | - | - | 2002 | - | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 21084 | 816.8 | 8.1 | 520 | 21090 | roll | 0.44 | 0.22 | 0.101 | 2991 | -322.7 | 2.22 | 0.041 | 602 | -630.6 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.10 | - |
| 21152 | 813.6 | 7.6 | 521 | 21156 | done | 0.44 | - | - | 2991 | - | 2.12 | 0.032 | 2010 | 664.2 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 21499 | 795.4 | 5.4 | 527 | 21500 | done | 0.44 | - | - | 2991 | - | - | - | 2011 | - | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21799 | 778.4 | 5.7 | 532 | 21804 | roll | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.043 | 598 | -628.0 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 21852 | 778.4 | 5.7 | 532 | 21859 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 661.8 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 22159 | 756.1 | 6.2 | 538 | 22164 | roll | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.043 | 607 | -627.9 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 22193 | 756.1 | 6.2 | 538 | 22197 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 657.1 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 22514 | 734.3 | 6.1 | 544 | 22516 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | - | - | 2000 | - | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22814 | 715.3 | 6.4 | 549 | 22820 | roll | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 598 | -631.5 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 22877 | 711.5 | 6.4 | 550 | 22882 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.031 | 2005 | 654.4 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 23230 | 690.2 | 5.9 | 556 | 23235 | roll | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.043 | 595 | -626.7 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 23257 | 690.2 | 5.9 | 556 | 23261 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.032 | 2011 | 652.5 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 23589 | 670.6 | 5.5 | 562 | 23595 | roll | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.043 | 598 | -628.0 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 23632 | 670.6 | 5.5 | 562 | 23637 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 1998 | 660.4 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 23944 | 651.8 | 5.2 | 568 | 23946 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | - | - | 1998 | - | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24244 | 635.1 | 5.6 | 573 | 24250 | roll | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.043 | 604 | -627.9 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 24287 | 635.1 | 5.6 | 573 | 24291 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 658.5 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 24600 | 611.8 | 6.7 | 579 | 24601 | done | 0.49 | - | - | 2999 | - | - | - | 2001 | - | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24900 | 592.9 | 6.2 | 584 | 24905 | roll | 0.55 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.043 | 606 | -628.4 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 24961 | 589.2 | 6.2 | 585 | 24967 | done | 0.60 | 0.08 | 0.052 | 3086 | 1087.5 | 2.12 | 0.031 | 2002 | 658.5 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.20 | - |
| 25320 | 552.4 | 10.6 | 591 | 25322 | done | 0.53 | 0.22 | 0.102 | 3012 | -336.4 | - | - | 2002 | - | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
| 25619 | 534.4 | 5.7 | 596 | 25625 | roll | 0.53 | - | - | 3020 | - | 2.22 | 0.042 | 606 | -628.8 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 25667 | 534.4 | 5.7 | 596 | 25671 | done | 0.53 | - | - | 3020 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 658.0 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 25975 | 514.6 | 5.6 | 601 | 25981 | roll | 0.53 | - | - | 3028 | - | 2.22 | 0.043 | 607 | -627.9 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 26007 | 514.6 | 5.6 | 601 | 26011 | done | 0.53 | - | - | 3028 | - | 2.15 | 0.031 | 2012 | 653.5 | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 26329 | 493.9 | 5.8 | 607 | 26335 | roll | 0.53 | - | - | 3033 | - | 2.25 | 0.042 | 601 | -627.1 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 26362 | 493.9 | 5.8 | 607 | 26367 | done | 0.53 | - | - | 3033 | - | 2.12 | 0.031 | 2002 | 660.8 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 26684 | 470.6 | 6.6 | 613 | 26690 | roll | 0.53 | - | - | 3040 | - | 2.22 | 0.042 | 605 | -629.3 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 26722 | 470.6 | 6.6 | 613 | 26726 | done | 0.53 | - | - | 3040 | - | 2.10 | 0.031 | 1999 | 663.8 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 27039 | 444.1 | 7.4 | 619 | 27041 | done | 0.53 | - | - | 3040 | - | - | - | 2000 | - | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27339 | 425.0 | 6.2 | 624 | 27345 | roll | 0.53 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.043 | 600 | -630.6 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 27400 | 421.5 | 6.1 | 625 | 27406 | done | 0.53 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 660.8 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 27759 | 403.1 | 5.2 | 631 | 27765 | roll | 0.53 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.042 | 606 | -628.4 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 27807 | 403.1 | 5.2 | 631 | 27812 | done | 0.53 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 2008 | 661.3 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 28114 | 382.4 | 5.9 | 636 | 28116 | done | 0.53 | - | - | 3043 | - | - | - | 2008 | - | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28415 | 364.2 | 6.0 | 641 | 28421 | roll | 0.53 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.042 | 597 | -627.1 | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 28469 | 364.2 | 6.0 | 641 | 28476 | done | 0.53 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 2004 | 663.7 | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 28774 | 345.6 | 4.9 | 647 | 28780 | roll | 0.53 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -630.2 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 28822 | 345.6 | 4.9 | 647 | 28827 | done | 0.53 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 2009 | 662.3 | 315.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29129 | 328.1 | 5.0 | 652 | 29135 | roll | 0.53 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.041 | 595 | -628.4 | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 29189 | 324.9 | 5.2 | 653 | 29195 | done | 0.53 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.031 | 2004 | 655.3 | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29549 | 304.6 | 5.6 | 659 | 29555 | roll | 0.53 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 602 | -631.5 | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 29602 | 304.6 | 5.6 | 659 | 29609 | done | 0.53 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 659.9 | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29911 | 284.6 | 5.2 | 669 | 29916 | roll | 0.59 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 604 | -629.3 | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 29940 | 283.1 | 5.2 | 670 | 29945 | done | 0.64 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 2000 | 658.5 | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 30271 | 263.3 | 6.1 | 681 | 30276 | roll | 0.70 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 603 | -629.3 | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 30308 | 261.6 | 6.0 | 682 | 30313 | done | 0.75 | 0.12 | 0.076 | 3139 | 791.7 | 2.10 | 0.030 | 2002 | 666.2 | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.17 | - |
| 30626 | 228.8 | 10.8 | 693 | 30628 | done | 0.66 | 0.28 | 0.101 | 3049 | -321.4 | - | - | 2003 | - | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | - |
| 30925 | 210.8 | 5.6 | 703 | 30931 | roll | 0.72 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.041 | 603 | -630.6 | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 30963 | 209.0 | 5.8 | 704 | 30968 | done | 0.78 | 0.12 | 0.073 | 3150 | 783.3 | 2.10 | 0.029 | 2001 | 665.7 | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.18 | - |
| 31281 | 173.7 | 11.4 | 715 | 31287 | roll | 0.69 | 0.25 | 0.104 | 3063 | -348.0 | 2.17 | 0.038 | 3393 | 641.5 | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.98 | - |
| 31311 | 171.2 | 10.8 | 716 | 31317 | done | 0.62 | - | - | 3067 | - | 2.10 | 0.028 | 1997 | -664.8 | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 31640 | 152.9 | 5.5 | 727 | 31646 | roll | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.041 | 601 | -634.5 | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 31729 | 148.0 | 6.0 | 730 | 31733 | done | 0.62 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.029 | 2007 | 663.2 | 315.3 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 32036 | 127.8 | 6.8 | 745 | 32042 | roll | 0.62 | - | - | 3073 | - | 2.22 | 0.040 | 590 | -638.3 | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 32069 | 126.6 | 6.8 | 746 | 32077 | done | 0.67 | - | - | 3073 | - | 2.17 | 0.030 | 1996 | 647.9 | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 32376 | 106.6 | 6.1 | 762 | 32382 | roll | 0.73 | - | - | 3073 | - | 2.20 | 0.040 | 608 | -630.9 | 315.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 32418 | 104.0 | 6.3 | 764 | 32423 | done | 0.78 | - | - | 3073 | - | 2.08 | 0.029 | 1997 | 667.8 | 315.3 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 32736 | 83.5 | 6.1 | 780 | 32743 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.079 | 3180 | 891.7 | 2.20 | 0.038 | 605 | -632.7 | 315.3 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 25.97 | - |
| 32764 | 81.9 | 6.4 | 781 | 32769 | done | 0.85 | 0.22 | 0.100 | 3110 | -318.2 | 2.10 | 0.029 | 2000 | 664.3 | 315.3 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.18 | - |
| 33071 | 62.1 | 5.0 | 810 | 33072 | done | 0.85 | - | - | 3110 | - | - | - | 2000 | - | 315.3 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33372 | 45.8 | 5.2 | 840 | 33381 | roll | 0.85 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.041 | 608 | -641.5 | 315.3 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 33436 | 42.0 | 5.9 | 846 | 33445 | done | 0.85 | - | - | 3116 | - | 2.08 | 0.029 | 1993 | 665.9 | 315.3 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 33745 | 23.8 | 6.1 | 877 | 33746 | done | 0.85 | - | - | 3116 | - | - | - | 1993 | - | 315.3 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34046 | 6.1 | 5.2 | 907 | 34055 | roll | 0.85 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.040 | 608 | -638.2 | 315.3 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 34107 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34107 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34151 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -8.23 | 7.60 | 0.026 | 138 | 18.2 | 2.35 | 0.031 | 2114 | 680.0 | 317.91 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||