SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 165.75 of 350.00 AH used of 24V (52.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.21, SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.84 - - 143 - - - 1505 - -155.7 -11.23 - 1810 - - - - - - - - - - -
43 2.2 - 1 139 roll -0.84 10.85 0.337 2606 227.0 1.95 0.115 2578 550.3 -155.7 -77.47 - 3624 -23.4 - - - - - - - 14.16 14.29 14.69
373 22.9 -7.5 34 379 done -0.84 - - 2608 - 2.00 0.111 1519 -529.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.04 -
681 49.1 -9.6 65 687 done -0.84 - - 2608 - - - 1519 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
989 76.6 -9.6 96 998 roll -0.84 - - 2608 - 2.05 0.127 456 -518.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.21 -
1091 87.0 -10.4 106 1098 done -0.84 - - 2605 - 1.90 0.079 1514 556.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.26 -
1400 115.5 -8.5 137 1407 done -0.84 - - 2604 - - - 1513 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1711 141.5 -7.6 168 1718 roll -0.86 - - 2604 - 2.05 0.135 456 -515.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.15 -
1919 160.4 -9.1 189 1929 done -0.86 - - 2605 - 1.92 0.082 1519 553.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.35 -
2230 189.7 -9.9 220 2237 roll -0.90 - - 2605 - 2.08 0.135 457 -510.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.12 -
2362 203.8 -10.8 233 2369 done -0.90 - - 2605 - 1.83 0.079 1500 569.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.36 -
2671 234.8 -9.9 264 2678 roll -0.94 - - 2605 - 2.00 0.135 459 -520.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.17 -
2779 246.1 -10.3 275 2788 done -0.94 - - 2604 - 1.85 0.080 1483 553.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.38 -
3093 277.5 -10.2 288 3098 roll -0.98 - - 2605 - 1.98 0.135 460 -516.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.14 -
3179 287.1 -10.6 291 3188 done -1.00 0.08 0.099 2562 -537.5 1.83 0.082 1473 553.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.41 14.44 -
3513 321.9 -10.4 302 3518 roll -1.00 - - 2553 - 2.03 0.106 2575 542.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.36 -
3569 327.8 -10.2 304 3576 done -1.00 - - 2554 - 2.15 0.117 1462 -517.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.28 -
3900 359.0 -9.2 315 3901 done -1.00 - - 2554 - - - 1462 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4199 385.0 -8.5 325 4200 done -1.00 - - 2553 - - - 1461 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4499 411.1 -8.8 335 4507 roll -1.00 - - 2549 - 2.10 0.103 2589 537.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.34 -
4560 416.5 -9.0 337 4566 done -1.00 - - 2549 - 2.15 0.116 1469 -520.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.21 -
4889 447.9 -9.7 348 4896 roll -1.00 - - 2549 - 1.98 0.138 459 -510.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.23 -
4951 454.2 -10.1 350 4956 done -1.00 - - 2544 - 1.83 0.087 1466 550.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.33 -
5279 484.4 -9.0 361 5286 roll -1.00 - - 2544 - 1.98 0.138 456 -510.1 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.19 -
5389 493.9 -10.2 364 5399 done -0.97 0.15 0.262 2574 200.0 1.83 0.087 1461 549.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.14 14.39 -
5703 524.3 -9.1 375 5704 done -1.00 - - 2574 - - - 1461 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6000 553.7 -10.1 385 6006 roll -1.03 - - 2574 - 1.98 0.142 457 -507.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.14 -
6120 566.5 -10.7 389 6126 done -1.03 - - 2568 - 1.80 0.087 1447 550.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.31 -
6452 599.6 -10.0 400 6457 roll -1.05 - - 2568 - 1.92 0.142 457 -515.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.14 -
6511 606.0 -10.2 402 6517 done -1.05 - - 2565 - 1.80 0.090 1443 547.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.31 -
6842 639.8 -10.2 413 6843 done -1.07 - - 2565 - - - 1442 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7141 670.3 -10.1 423 7147 roll -1.10 - - 2559 - 2.12 0.112 2580 536.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.26 -
7189 673.2 -10.0 424 7198 done -1.12 - - 2559 - 2.22 0.120 1440 -513.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.21 -
7500 706.4 -10.2 435 7502 done -1.14 0.12 0.141 2511 -400.0 - - 1440 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.59 - -
7800 741.2 -11.6 445 7806 roll -1.11 - - 2509 - 2.17 0.115 2576 523.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.16 -
7839 744.6 -11.5 446 7847 done -1.08 0.12 0.257 2537 233.3 2.22 0.122 1441 -511.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.06 14.19 -
8163 777.9 -9.7 457 8164 done -1.08 - - 2537 - - - 1442 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8459 805.3 -9.0 467 8468 roll -1.08 - - 2536 - 2.17 0.116 2574 521.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.18 -
8540 810.3 -8.7 469 8548 done -1.08 - - 2536 - 2.17 0.117 1449 -518.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.12 -
8851 837.3 -7.9 480 8852 done -1.08 - - 2536 - - - 1449 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9150 860.4 -7.7 490 9156 roll -1.08 - - 2532 - 2.15 0.112 2569 520.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.12 -
9230 864.8 -7.4 492 9238 done -1.08 - - 2532 - 2.20 0.127 1453 -507.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.02 -
9539 890.0 -8.0 503 9547 roll -1.08 - - 2532 - 2.00 0.146 448 -502.5 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.01 -
9578 892.6 -8.2 504 9582 done -1.08 - - 2525 - 1.90 0.098 1462 533.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.22 -
9892 922.5 -9.7 515 9897 roll -1.08 - - 2522 - 2.12 0.119 2574 524.5 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.13 -
9990 931.6 -10.0 518 9997 done -1.08 - - 2522 - 2.20 0.129 1465 -504.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.06 -
10312 967.2 -11.2 529 10313 done -1.08 - - 2522 - - - 1467 - -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10517 begin apogee
10525 991.2 -11.5 536 10690 roll -0.23 1.08 0.230 2810 266.7 - - 1522 - - 156.07 2.515 2992 -3.9 0.296 - - - - 1 - 13.78 - 12.75
10695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10695 begin climb
10698 1004.0 - 541 10879 done 0.84 1.08 0.119 3158 322.2 - - 1522 - 155.7 168.95 2.533 2355 -3.8 0.289 - - - - 1 - 14.00 - 12.74
11190 998.4 4.8 558 11280 roll 0.84 - - 3158 - 2.05 0.126 2579 515.6 229.4 82.72 1.834 2049 -3.7 0.389 - - - - - - - 14.08 13.20
11420 982.6 8.2 565 11429 done 0.82 - - 3166 - 2.12 0.140 1518 -500.5 229.4 - - 2041 - - - - - - - - - 14.29 -
11734 954.2 8.7 576 11740 roll 0.79 - - 3172 - 2.05 0.158 460 -516.1 229.4 - - 2039 - - - - - - - - - 14.34 -
11830 945.5 9.4 579 11837 done 0.76 0.15 0.283 3141 -206.7 1.98 0.098 1528 539.4 229.4 - - 2038 - - - - - - - - 14.22 14.45 -
12154 917.1 8.5 590 12159 roll 0.76 - - 3141 - 2.00 0.129 2579 525.5 229.4 - - 2037 - - - - - - - - - 14.41 -
12279 907.2 8.2 594 12287 done 0.76 - - 3148 - 2.08 0.142 1535 -501.9 229.4 - - 2036 - - - - - - - - - 14.33 -
12604 883.1 7.1 605 12609 roll 0.76 - - 3148 - 1.98 0.128 2577 526.3 230.9 - - 2035 - - - - - - - - - 14.37 -
12649 880.8 7.1 606 12659 done 0.76 - - 3156 - 2.08 0.142 1541 -498.1 232.1 - - 2034 - - - - - - - - - 14.29 -
12963 858.6 6.6 617 12989 done 0.77 - - 3155 - - - 1540 - 251.4 21.83 1.769 1962 -3.3 0.309 - - - - - - - - 13.47
13294 836.6 6.7 628 13313 done 0.78 - - 3156 - - - 1540 - 266.4 16.95 1.727 1904 -3.4 0.320 - - - - - - - - 13.47
13591 817.5 6.2 638 13630 roll 0.80 - - 3156 - 2.05 0.127 2576 505.4 297.1 34.08 1.729 1774 -3.8 0.348 - - - - - - - 14.33 13.43
13672 812.5 6.1 641 13718 done 0.82 - - 3163 - 2.08 0.137 1533 -501.4 330.4 37.70 1.699 1637 -3.6 0.336 - - - - - - - 14.20 13.30
14032 786.9 7.2 653 14038 roll 0.82 - - 3163 - 2.00 0.118 2570 518.5 330.4 - - 1628 - - - - - - - - - 14.29 -
14130 779.9 7.6 656 14134 done 0.82 - - 3171 - 2.00 0.130 1554 -508.0 330.4 - - 1627 - - - - - - - - - 14.28 -
14442 753.4 8.7 667 14443 done 0.82 - - 3170 - - - 1555 - 330.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14744 724.7 10.1 677 14745 done 0.82 - - 3171 - - - 1554 - 330.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15042 691.3 11.4 687 15043 done 0.82 - - 3171 - - - 1554 - 330.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15343 656.4 11.5 697 15349 roll 0.82 - - 3170 - 1.95 0.112 2574 523.1 330.4 - - 1625 - - - - - - - - - 14.26 -
15432 646.2 11.4 700 15439 done 0.82 - - 3177 - 2.00 0.127 1557 -508.5 330.4 - - 1624 - - - - - - - - - 14.24 -
15762 613.2 9.4 711 15769 roll 0.82 - - 3186 - 2.15 0.144 466 -507.4 330.4 - - 1624 - - - - - - - - - 14.10 -
15812 610.5 9.4 712 15822 done 0.82 0.12 0.269 3159 -225.0 2.03 0.086 1567 542.4 330.4 - - 1624 - - - - - - - - 14.13 14.37 -
16124 583.4 7.8 723 16129 roll 0.82 - - 3158 - 1.90 0.111 2582 534.2 330.4 - - 1622 - - - - - - - - - 14.26 -
16192 578.7 7.8 725 16199 done 0.82 - - 3165 - 2.00 0.125 1568 -507.0 330.4 - - 1624 - - - - - - - - - 14.19 -
16512 551.9 8.3 736 16513 done 0.82 - - 3165 - - - 1569 - 330.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16812 525.6 8.9 746 16820 roll 0.82 - - 3174 - 2.20 0.142 463 -502.7 330.4 - - 1624 - - - - - - - - - 14.04 -
16912 517.2 9.2 749 16919 done 0.82 - - 3174 - 2.08 0.087 1587 540.4 330.4 - - 1624 - - - - - - - - - 14.33 -
17232 487.6 8.8 760 17233 done 0.82 - - 3174 - - - 1587 - 330.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17533 461.0 8.9 770 17540 roll 0.82 - - 3183 - 2.25 0.141 461 -500.4 330.4 - - 1624 - - - - - - - - - 14.02 -
17592 455.2 9.2 772 17599 done 0.82 - - 3183 - 2.05 0.086 1574 542.9 330.4 - - 1624 - - - - - - - - - 14.33 -
17923 424.1 9.5 783 17929 roll 0.82 - - 3183 - 1.90 0.105 2578 528.4 330.4 - - 1624 - - - - - - - - - 14.16 -
17961 421.1 9.6 784 17969 done 0.82 0.15 0.293 3158 -166.7 1.98 0.120 1570 -509.1 330.4 - - 1624 - - - - - - - - 13.88 14.13 -
18285 390.8 9.0 795 18290 roll 0.84 - - 3158 - 1.90 0.109 2581 532.1 330.4 - - 1624 - - - - - - - - - 14.18 -
18352 385.4 8.9 797 18359 done 0.84 - - 3165 - 1.98 0.121 1579 -506.1 330.4 - - 1624 - - - - - - - - - 14.12 -
18672 357.5 8.2 808 18679 roll 0.84 - - 3165 - 1.92 0.106 2579 520.8 330.4 - - 1624 - - - - - - - - - 14.19 -
18793 347.4 8.4 812 18799 done 0.84 - - 3173 - 1.90 0.118 1606 -512.1 330.4 - - 1624 - - - - - - - - - 14.07 -
19122 319.1 8.8 823 19129 roll 0.84 - - 3172 - 1.88 0.105 2582 519.1 330.4 - - 1624 - - - - - - - - - 14.11 -
19242 307.5 9.7 827 19249 done 0.84 - - 3179 - 1.88 0.117 1625 -509.0 330.4 - - 1624 - - - - - - - - - 14.14 -
19573 274.0 10.0 838 19580 roll 0.84 - - 3188 - 2.30 0.135 466 -503.9 330.4 - - 1624 - - - - - - - - - 13.97 -
19681 265.2 9.8 841 19685 done 0.84 - - 3188 - 2.10 0.080 1615 547.1 330.4 - - 1625 - - - - - - - - - 14.29 -
19983 239.2 7.2 859 19990 roll 0.84 - - 3196 - 2.33 0.137 458 -496.6 331.0 - - 1625 - - - - - - - - - 13.92 -
20092 230.9 7.7 870 20102 done 0.84 0.15 0.252 3156 -266.7 2.10 0.080 1603 545.2 331.0 - - 1625 - - - - - - - - 13.86 14.20 -
20406 212.7 6.1 901 20444 roll 0.89 - - 3156 - 1.85 0.103 2586 531.4 364.5 33.65 1.052 1501 -3.7 0.144 - - - - - - - 14.42 13.68
20544 201.5 9.1 915 20551 done 0.91 - - 3163 - 1.90 0.128 1620 -508.4 364.5 - - 1496 - - - - - - - - - 14.08 -
20854 167.7 11.8 946 20862 roll 0.94 - - 3171 - 2.33 0.143 458 -498.7 364.5 - - 1495 - - - - - - - - - 14.07 -
20884 164.2 11.9 949 20891 done 0.97 - - 3171 - 2.12 0.080 1622 549.1 364.5 - - 1494 - - - - - - - - - 14.14 -
21195 130.0 9.5 980 21201 done 1.00 0.12 0.138 3222 425.0 - - 1622 - 364.5 - - 1494 - - - - - - - - 14.45 - -
21505 97.8 9.9 1011 21512 roll 1.00 - - 3229 - 2.35 0.150 455 -496.6 364.5 - - 1494 - - - - - - - - - 14.02 -
21553 92.7 10.3 1016 21561 done 1.00 - - 3229 - 2.15 0.085 1622 542.8 364.5 - - 1494 - - - - - - - - - 14.25 -
21864 60.5 10.4 1047 21871 roll 1.00 - - 3238 - 2.40 0.153 453 -487.1 364.5 - - 1494 - - - - - - - - - 13.96 -
21973 48.2 11.6 1058 21983 done 1.00 - - 3238 - 2.12 0.083 1605 543.4 364.5 - - 1494 - - - - - - - - - 14.19 -
22283 17.1 9.1 1089 22291 roll 1.00 - - 3248 - 2.33 0.148 463 -490.1 364.5 - - 1494 - - - - - - - - - 13.97 -
22345 10.6 10.9 1095 22352 done 0.97 0.17 0.252 3211 -217.6 2.08 0.080 1608 550.5 364.5 - - 1497 - - - - - - - - 13.86 14.11 -
22430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22430 begin surface coast
22471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22472 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.54 8.98 0.079 141 -341.9 0.20 0.168 1520 -440.0 367.21 - - 1493 - - - - - - - -