NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.61 of 350.00 AH used of 24V (72.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 397 - - - 2398 - -116.8 -48.88 - 2562 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -1.6 5 124 roll -0.59 12.85 0.386 3124 212.2 2.60 0.110 3816 545.4 -116.8 -17.08 - 3335 -45.3 - - - - - - - 13.81 14.12 14.47
355 46.0 -14.7 32 364 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.063 2408 -581.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
604 80.4 -12.6 57 613 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.088 3806 559.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.14 -
844 107.1 -9.9 81 853 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.063 2404 -579.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
1095 134.1 -10.2 106 1103 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.087 3806 560.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.15 -
1155 140.5 -10.9 112 1163 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2386 -579.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
1405 165.6 -9.5 137 1413 done -0.59 - - 3125 - - - 2381 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1655 187.4 -8.2 162 1663 done -0.59 - - 3124 - - - 2381 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1904 208.5 -8.0 187 1914 roll -0.59 - - 3120 - 2.55 0.090 3807 559.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.17 -
1945 212.1 -9.0 191 1954 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.063 2401 -581.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.26 -
2195 233.3 -9.0 216 2205 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.074 992 -570.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
2235 237.3 -10.0 220 2244 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.071 2403 571.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
2495 262.1 -9.3 238 2503 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.090 3816 565.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.11 -
2574 269.6 -9.4 246 2583 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.066 2400 -566.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
2887 297.7 -8.8 257 2895 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.076 983 -573.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
2925 301.2 -8.6 261 2933 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.071 2407 569.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
3245 327.6 -8.0 273 3253 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.091 3813 555.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
3315 333.5 -8.4 280 3323 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.067 2401 -564.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.20 -
3638 358.1 -7.5 292 3641 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3936 381.7 -8.1 302 3943 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.076 986 -572.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.14 -
3984 386.1 -8.8 307 3995 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 2399 565.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
4298 411.9 -8.2 318 4305 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.093 3809 557.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.15 -
4375 418.6 -8.6 326 4384 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.069 2401 -563.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
4688 445.0 -8.7 337 4691 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4986 469.9 -8.3 347 4989 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5285 494.0 -7.9 357 5289 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5585 517.4 -7.7 367 5588 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5886 539.4 -7.0 377 5889 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6185 561.3 -7.5 387 6188 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6486 583.4 -7.3 397 6489 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6785 605.2 -7.5 407 6793 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.093 3814 554.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.13 -
6855 610.6 -7.7 414 6863 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.067 2388 -577.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.23 -
7178 634.9 -7.5 426 7186 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.094 3806 549.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
7226 638.9 -8.1 431 7235 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2402 -573.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.22 -
7539 663.5 -8.0 442 7547 roll -0.59 - - 3129 - 2.53 0.081 985 -560.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.13 -
7575 666.8 -8.3 446 7584 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.075 2393 552.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.13 -
7900 692.6 -7.9 458 7908 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.093 3822 560.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.10 -
7997 701.2 -8.1 468 8005 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.067 2401 -575.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.20 -
8319 725.3 -7.1 480 8322 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8617 747.2 -7.2 490 8620 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8918 768.0 -6.7 500 8925 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.094 3824 551.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.10 -
8967 771.5 -7.2 505 8976 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.068 2392 -572.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.19 -
9280 791.7 -6.6 516 9284 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9578 811.9 -6.6 526 9585 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.096 3824 551.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.09 -
9656 817.3 -6.4 534 9666 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.070 2405 -560.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.12 -
9971 838.1 -6.8 545 9978 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.081 1001 -561.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.09 -
10028 842.7 -7.4 551 10038 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.077 2401 566.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.11 -
10362 865.3 -6.8 564 10369 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.096 3815 554.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.10 -
10439 871.0 -7.0 572 10448 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.072 2405 -570.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.16 -
10752 892.4 -7.0 583 10755 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11049 911.4 -6.3 593 11057 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.096 3804 547.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.07 -
11118 916.1 -6.9 600 11126 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.072 2401 -568.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.16 -
11443 935.6 -5.8 612 11446 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11739 952.5 -5.8 622 11742 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12040 970.3 -6.1 632 12043 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12339 988.3 -6.0 642 12342 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12365 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12366 begin apogee
12374 990.1 -6.1 643 12489 done -0.25 0.40 0.175 3240 290.0 - - 2318 - - 104.05 1.915 2857 -4.5 0.447 - - - - - - 14.00 - 13.02
12492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12492 begin climb
12496 993.0 - 647 12615 done 0.59 0.88 0.122 3510 306.8 - - 2318 - 116.8 110.82 1.881 2382 -4.3 0.437 - - - - - - 13.82 - 12.73
12910 963.9 8.7 665 12919 done 0.59 - - 3514 - - - 2318 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13212 937.9 8.6 675 13222 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.090 933 -554.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.10 -
13281 931.6 8.9 682 13291 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.077 2330 565.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.17 -
13601 904.7 8.2 694 13611 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.096 3735 555.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
13632 902.1 8.1 697 13642 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.074 2345 -567.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.20 -
13962 875.6 7.8 710 13971 done 0.59 - - 3524 - - - 2344 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14265 854.0 7.1 720 14275 done 0.59 - - 3520 - - - 2349 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14565 834.0 6.6 730 14575 roll 0.61 - - 3519 - 2.55 0.092 916 -562.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
14625 829.8 6.6 736 14635 done 0.62 - - 3520 - 2.50 0.077 2330 565.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
14955 807.2 6.8 749 14965 done 0.62 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15259 784.1 7.8 759 15268 done 0.62 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15559 762.5 7.2 769 15568 done 0.62 - - 3521 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15859 741.0 7.1 779 15868 done 0.62 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16158 719.0 7.4 789 16168 done 0.62 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16459 696.8 7.2 799 16469 roll 0.62 - - 3520 - 2.55 0.096 3744 554.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
16498 693.4 7.9 803 16508 done 0.62 - - 3519 - 2.50 0.072 2329 -566.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
16819 669.2 7.4 815 16828 done 0.62 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17122 647.1 7.6 825 17131 done 0.62 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17422 623.3 8.1 835 17431 done 0.62 - - 3518 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17722 600.3 7.6 845 17732 done 0.62 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18022 578.4 7.4 855 18032 done 0.62 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18322 556.1 7.6 865 18331 done 0.62 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18623 533.7 7.5 875 18632 done 0.62 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18922 512.1 7.4 885 18932 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.087 914 -553.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.09 -
19032 503.8 7.2 896 19043 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.076 2338 562.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
19345 482.5 6.8 907 19355 done 0.63 - - 3527 - - - 2338 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19645 461.5 6.9 917 19655 done 0.63 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19945 440.9 6.5 927 19954 done 0.65 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20246 420.7 6.9 937 20256 done 0.65 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20544 400.4 6.8 947 20554 done 0.65 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20846 380.1 6.8 957 20856 roll 0.66 - - 3522 - 2.53 0.095 3735 552.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.10 -
20906 375.0 7.9 963 20916 done 0.66 - - 3522 - 2.50 0.072 2320 -566.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
21237 353.7 6.2 976 21246 done 0.68 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21540 336.4 5.9 986 21550 roll 0.71 - - 3528 - 2.50 0.085 917 -561.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
21579 333.7 5.8 990 21590 done 0.74 0.12 0.158 3565 308.3 2.50 0.074 2330 565.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.14 14.16 -
21900 310.2 7.3 1002 21909 done 0.74 - - 3566 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22203 286.3 8.0 1012 22214 roll 0.74 - - 3576 - 2.53 0.083 918 -558.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.11 -
22264 281.5 7.3 1018 22274 done 0.74 - - 3576 - 2.50 0.074 2331 565.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
22594 255.3 7.9 1031 22603 done 0.74 - - 3576 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22894 228.7 9.2 1055 22904 done 0.74 - - 3576 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23144 206.8 8.3 1080 23154 done 0.74 - - 3576 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23395 187.1 7.5 1105 23406 roll 0.74 - - 3586 - 2.53 0.081 916 -560.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.05 -
23489 179.6 8.1 1114 23499 done 0.74 - - 3586 - 2.50 0.073 2330 565.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
23739 158.8 8.7 1139 23749 done 0.74 - - 3586 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23989 138.6 7.4 1164 23999 done 0.74 - - 3586 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24240 121.2 6.4 1189 24251 roll 0.76 - - 3586 - 2.55 0.090 3748 556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
24442 106.4 7.2 1209 24453 done 0.76 - - 3587 - 2.50 0.067 2320 -571.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
24694 92.6 5.7 1234 24705 roll 0.79 - - 3587 - 2.60 0.090 3745 548.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
24865 81.0 6.4 1251 24876 done 0.81 - - 3588 - 2.50 0.067 2322 -569.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
25116 70.4 4.4 1276 25179 roll 0.86 - - 3591 - 2.53 0.082 928 -551.0 185.9 53.53 0.789 2098 -5.1 0.088 - - - - - - - 14.23 13.78
25359 50.5 8.9 1300 25371 done 0.86 - - 3591 - 2.47 0.072 2336 570.0 185.9 - - 2100 - - - - - - - - - 14.14 -
25611 30.9 6.7 1325 25622 roll 0.87 - - 3591 - 2.50 0.081 927 -563.6 185.9 - - 2099 - - - - - - - - - 14.09 -
25642 28.5 7.1 1328 25654 done 0.87 - - 3591 - 2.47 0.072 2328 567.2 185.9 - - 2098 - - - - - - - - - 14.16 -
25897 17.5 0.1 1353 25998 roll 0.99 0.12 0.148 3656 541.7 2.55 0.080 919 -552.5 358.3 83.90 0.164 1397 -8.4 0.172 - - - - - - 14.21 14.16 14.11
26084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26084 begin surface coast
26116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26116 begin surface
SM 4.15 - - - - -9.11 9.32 0.054 389 41.7 2.67 0.072 2403 -3128.5 375.06 7.68 0.099 1328 172.9 -0.741 - - - - - -