• Previous call tries 1 | • 47.47 of 150.00 AH used of 24V (68.35% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.17 of 100.00 AH used of 10V (63.82% remains) | |
• Surface angle -7.1 deg, depth 9.39 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 21.3 m at 21.6 m depth, ceiling 0.3 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7088.9 m | • bottom range 18.2 m at 98.5 m, depth 117 m (735 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7088.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2508 | - | - | - | 3925 | - | -146.0 | -6.80 | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 10.6 | - | 1 | 58 | roll | -0.57 | 0.60 | 0.084 | 2288 | -366.7 | 4.28 | 0.059 | 1364 | -598.4 | -146.0 | -19.67 | - | 3523 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
233 | 39.3 | -11.4 | 37 | 240 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.38 | 0.063 | 2779 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
578 | 82.2 | -11.8 | 98 | 585 | roll | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.28 | 0.052 | 1360 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
620 | 87.0 | -11.6 | 105 | 627 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.35 | 0.063 | 2778 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
958 | 124.9 | -10.7 | 146 | 962 | roll | -0.57 | - | - | 2284 | - | 1.98 | 0.075 | 3923 | 578.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
984 | 127.9 | -11.0 | 148 | 991 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | 1.90 | 0.048 | 2768 | -607.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1310 | 160.4 | -10.1 | 179 | 1313 | roll | -0.57 | - | - | 2277 | - | 1.98 | 0.076 | 3932 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1337 | 163.4 | -10.8 | 181 | 1345 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 1.88 | 0.049 | 2775 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1662 | 195.0 | -9.1 | 212 | 1664 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1983 | 223.4 | -9.1 | 242 | 1984 | done | -0.59 | - | - | 2277 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2302 | 252.0 | -9.0 | 272 | 2306 | roll | -0.62 | - | - | 2275 | - | 1.95 | 0.076 | 3928 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2326 | 254.3 | -8.7 | 274 | 2330 | done | -0.65 | - | - | 2274 | - | 1.88 | 0.050 | 2784 | -608.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2657 | 284.1 | -8.7 | 305 | 2661 | roll | -0.68 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.051 | 1362 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2687 | 286.9 | -9.2 | 307 | 2691 | done | -0.72 | - | - | 2276 | - | 2.35 | 0.063 | 2785 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3012 | 314.2 | -8.2 | 337 | 3014 | done | -0.76 | 0.12 | 0.108 | 2222 | -450.0 | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3331 | 350.3 | -11.6 | 367 | 3335 | roll | -0.70 | - | - | 2217 | - | 1.95 | 0.073 | 3935 | 589.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3381 | 356.6 | -11.6 | 371 | 3389 | done | -0.64 | 0.12 | 0.148 | 2258 | 341.7 | 1.88 | 0.048 | 2789 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3707 | 385.6 | -8.7 | 402 | 3711 | roll | -0.64 | - | - | 2258 | - | 2.25 | 0.051 | 1363 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3728 | 387.8 | -9.1 | 403 | 3735 | done | -0.66 | - | - | 2257 | - | 2.35 | 0.063 | 2778 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4055 | 415.8 | -8.6 | 434 | 4059 | roll | -0.66 | - | - | 2249 | - | 1.98 | 0.073 | 3928 | 580.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4081 | 418.4 | -8.9 | 436 | 4089 | done | -0.66 | - | - | 2249 | - | 1.88 | 0.048 | 2779 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4407 | 447.6 | -8.8 | 467 | 4408 | done | -0.66 | - | - | 2248 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4726 | 476.2 | -8.7 | 497 | 4727 | done | -0.66 | - | - | 2249 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5063 | 505.2 | -8.3 | 525 | 5064 | done | -0.66 | - | - | 2249 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5370 | 530.6 | -8.2 | 535 | 5371 | done | -0.66 | - | - | 2249 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5676 | 555.4 | -8.1 | 545 | 5680 | roll | -0.66 | - | - | 2248 | - | 2.22 | 0.050 | 1366 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5704 | 557.9 | -8.4 | 546 | 5709 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | 2.35 | 0.062 | 2782 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6040 | 585.3 | -8.4 | 557 | 6041 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6346 | 610.4 | -8.0 | 567 | 6350 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.071 | 3935 | 591.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6373 | 612.8 | -8.1 | 567 | 6380 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.046 | 2783 | -612.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6687 | 637.1 | -8.0 | 578 | 6688 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6992 | 661.4 | -7.9 | 588 | 6994 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7299 | 687.3 | -8.3 | 598 | 7300 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7607 | 715.3 | -9.7 | 608 | 7611 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.073 | 3936 | 591.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7651 | 720.4 | -10.9 | 609 | 7655 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.046 | 2784 | -612.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7982 | 732.2 | - | 620 | 7987 | roll | -0.95 | 0.22 | 0.079 | 2151 | -436.4 | 1.98 | 0.073 | 3926 | 576.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8009 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
8009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8016 | 732.2 | - | 621 | 8145 | roll | -0.14 | 0.82 | 0.117 | 2426 | 335.4 | - | - | 2599 | - | - | 122.80 | 1.064 | 2926 | -4.9 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8146 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8146 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8148 | 732.1 | - | 625 | 8287 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.073 | 2659 | 342.6 | 2.42 | 0.068 | 3928 | 549.2 | 146.0 | 130.52 | 1.039 | 2327 | -4.6 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8384 | 723.9 | 30538.9 | 632 | 8388 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.042 | 2602 | -576.5 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8702 | 682.5 | 30538.9 | 643 | 8706 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.067 | 3936 | 572.5 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8791 | 669.7 | 30538.9 | 645 | 8798 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.17 | 0.044 | 2613 | -609.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9104 | 628.1 | 30538.9 | 656 | 9105 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | - | - | 2613 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9410 | 588.4 | 30538.9 | 666 | 9414 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.068 | 3937 | 588.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9455 | 581.6 | 30538.9 | 667 | 9459 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.044 | 2607 | -618.6 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9773 | 541.1 | 30538.9 | 678 | 9777 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.067 | 3934 | 597.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9828 | 533.0 | 30538.9 | 679 | 9835 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.044 | 2630 | -621.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10143 | 493.8 | 30538.9 | 692 | 10147 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.054 | 1185 | -628.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10169 | 490.3 | 30538.9 | 694 | 10177 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.055 | 2640 | 619.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10495 | 451.1 | 30538.9 | 725 | 10496 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2639 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10815 | 413.1 | 30538.9 | 755 | 10816 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2639 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11134 | 376.2 | 30538.9 | 785 | 11138 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.067 | 3929 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11189 | 368.8 | 30538.9 | 789 | 11196 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.044 | 2643 | -627.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11514 | 332.3 | 30538.9 | 820 | 11516 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2643 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11835 | 296.0 | 30538.9 | 850 | 11836 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2643 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12153 | 261.5 | 30538.9 | 880 | 12154 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2643 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12472 | 229.3 | 30538.9 | 910 | 12473 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2643 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12789 | 198.9 | 30538.9 | 940 | 12791 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2643 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13109 | 167.3 | 30538.9 | 970 | 13113 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.069 | 3924 | 595.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13153 | 162.3 | 30538.9 | 973 | 13160 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.045 | 2642 | -625.4 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13478 | 135.4 | 30538.9 | 1004 | 13479 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2642 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13798 | 112.9 | 30538.9 | 1034 | 13802 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.069 | 3928 | 592.6 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13870 | 106.9 | 30538.9 | 1040 | 13877 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.045 | 2645 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13992 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
13993 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
13999 | 97.5 | -30538.9 | 1054 | 14013 | roll | 0.03 | 0.57 | 0.164 | 2493 | -303.5 | 2.30 | 0.084 | 3920 | 554.3 | 45.6 | -3.25 | - | 2744 | -132.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14013 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14013 | begin surface |