DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.47 of 150.00 AH used of 24V (68.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.17 of 100.00 AH used of 10V (63.82% remains)
• Surface angle -7.1 deg, depth 9.39 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 21.3 m at 21.6 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7088.9 m • bottom range 18.2 m at 98.5 m, depth 117 m (735 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7088.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2508 - - - 3925 - -146.0 -6.80 - 2667 - - - - - - - - - - -
27 10.6 - 1 58 roll -0.57 0.60 0.084 2288 -366.7 4.28 0.059 1364 -598.4 -146.0 -19.67 - 3523 -43.5 - - - - - - - - - -
233 39.3 -11.4 37 240 done -0.57 - - 2287 - 2.38 0.063 2779 594.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
578 82.2 -11.8 98 585 roll -0.57 - - 2287 - 2.28 0.052 1360 -622.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
620 87.0 -11.6 105 627 done -0.57 - - 2287 - 2.35 0.063 2778 603.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
958 124.9 -10.7 146 962 roll -0.57 - - 2284 - 1.98 0.075 3923 578.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
984 127.9 -11.0 148 991 done -0.57 - - 2284 - 1.90 0.048 2768 -607.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1310 160.4 -10.1 179 1313 roll -0.57 - - 2277 - 1.98 0.076 3932 587.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1337 163.4 -10.8 181 1345 done -0.57 - - 2277 - 1.88 0.049 2775 -615.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1662 195.0 -9.1 212 1664 done -0.57 - - 2277 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1983 223.4 -9.1 242 1984 done -0.59 - - 2277 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2302 252.0 -9.0 272 2306 roll -0.62 - - 2275 - 1.95 0.076 3928 590.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2326 254.3 -8.7 274 2330 done -0.65 - - 2274 - 1.88 0.050 2784 -608.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2657 284.1 -8.7 305 2661 roll -0.68 - - 2275 - 2.28 0.051 1362 -623.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2687 286.9 -9.2 307 2691 done -0.72 - - 2276 - 2.35 0.063 2785 605.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3012 314.2 -8.2 337 3014 done -0.76 0.12 0.108 2222 -450.0 - - 2785 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3331 350.3 -11.6 367 3335 roll -0.70 - - 2217 - 1.95 0.073 3935 589.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3381 356.6 -11.6 371 3389 done -0.64 0.12 0.148 2258 341.7 1.88 0.048 2789 -609.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3707 385.6 -8.7 402 3711 roll -0.64 - - 2258 - 2.25 0.051 1363 -633.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3728 387.8 -9.1 403 3735 done -0.66 - - 2257 - 2.35 0.063 2778 602.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4055 415.8 -8.6 434 4059 roll -0.66 - - 2249 - 1.98 0.073 3928 580.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4081 418.4 -8.9 436 4089 done -0.66 - - 2249 - 1.88 0.048 2779 -611.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4407 447.6 -8.8 467 4408 done -0.66 - - 2248 - - - 2778 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4726 476.2 -8.7 497 4727 done -0.66 - - 2249 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5063 505.2 -8.3 525 5064 done -0.66 - - 2249 - - - 2779 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5370 530.6 -8.2 535 5371 done -0.66 - - 2249 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5676 555.4 -8.1 545 5680 roll -0.66 - - 2248 - 2.22 0.050 1366 -636.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5704 557.9 -8.4 546 5709 done -0.69 - - 2248 - 2.35 0.062 2782 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6040 585.3 -8.4 557 6041 done -0.69 - - 2248 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6346 610.4 -8.0 567 6350 roll -0.69 - - 2247 - 1.95 0.071 3935 591.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6373 612.8 -8.1 567 6380 done -0.69 - - 2247 - 1.88 0.046 2783 -612.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6687 637.1 -8.0 578 6688 done -0.69 - - 2247 - - - 2783 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6992 661.4 -7.9 588 6994 done -0.69 - - 2247 - - - 2783 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7299 687.3 -8.3 598 7300 done -0.69 - - 2247 - - - 2783 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7607 715.3 -9.7 608 7611 roll -0.71 - - 2247 - 1.95 0.073 3936 591.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7651 720.4 -10.9 609 7655 done -0.75 - - 2247 - 1.88 0.046 2784 -612.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7982 732.2 - 620 7987 roll -0.95 0.22 0.079 2151 -436.4 1.98 0.073 3926 576.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8009 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8009 begin apogee
8016 732.2 - 621 8145 roll -0.14 0.82 0.117 2426 335.4 - - 2599 - - 122.80 1.064 2926 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
8146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8146 begin climb
8148 732.1 - 625 8287 roll 0.57 0.68 0.073 2659 342.6 2.42 0.068 3928 549.2 146.0 130.52 1.039 2327 -4.6 0.362 - - - - - - - - -
8384 723.9 30538.9 632 8388 done 0.57 - - 2662 - 2.30 0.042 2602 -576.5 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8702 682.5 30538.9 643 8706 roll 0.57 - - 2662 - 2.33 0.067 3936 572.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8791 669.7 30538.9 645 8798 done 0.57 - - 2664 - 2.17 0.044 2613 -609.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9104 628.1 30538.9 656 9105 done 0.57 - - 2663 - - - 2613 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9410 588.4 30538.9 666 9414 roll 0.57 - - 2664 - 2.25 0.068 3937 588.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9455 581.6 30538.9 667 9459 done 0.57 - - 2665 - 2.15 0.044 2607 -618.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9773 541.1 30538.9 678 9777 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.067 3934 597.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9828 533.0 30538.9 679 9835 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2630 -621.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10143 493.8 30538.9 692 10147 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1185 -628.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10169 490.3 30538.9 694 10177 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.055 2640 619.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10495 451.1 30538.9 725 10496 done 0.57 - - 2666 - - - 2639 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10815 413.1 30538.9 755 10816 done 0.57 - - 2666 - - - 2639 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11134 376.2 30538.9 785 11138 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.067 3929 600.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11189 368.8 30538.9 789 11196 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2643 -627.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11514 332.3 30538.9 820 11516 done 0.57 - - 2666 - - - 2643 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11835 296.0 30538.9 850 11836 done 0.57 - - 2666 - - - 2643 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12153 261.5 30538.9 880 12154 done 0.57 - - 2666 - - - 2643 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12472 229.3 30538.9 910 12473 done 0.57 - - 2666 - - - 2643 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12789 198.9 30538.9 940 12791 done 0.57 - - 2666 - - - 2643 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13109 167.3 30538.9 970 13113 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.069 3924 595.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13153 162.3 30538.9 973 13160 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.045 2642 -625.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13478 135.4 30538.9 1004 13479 done 0.57 - - 2666 - - - 2642 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13798 112.9 30538.9 1034 13802 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.069 3928 592.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13870 106.9 30538.9 1040 13877 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.045 2645 -625.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13992 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
13993 begin subsurface finish
13999 97.5 -30538.9 1054 14013 roll 0.03 0.57 0.164 2493 -303.5 2.30 0.084 3920 554.3 45.6 -3.25 - 2744 -132.6 - - - - - - - - - -
14013 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14013 begin surface