OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.38 of 150.00 AH used of 24V (46.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.14 of 100.00 AH used of 10V (59.86% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.37, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 81 VBD -0.55 - - 137 - - - 2504 - -175.2 -56.90 - 2062 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -1.8 10 158 done -0.55 11.32 0.236 2850 239.7 - - 2502 - -175.2 -55.97 - 3568 -26.9 - - - - - - - 25.04 - 26.62
349 32.4 -12.7 53 354 roll -0.51 - - 2850 - 1.33 0.025 1571 -700.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.37 -
407 39.6 -13.1 58 416 done -0.47 0.08 0.120 2881 387.5 1.38 0.041 2455 640.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.03 26.24 -
596 61.7 -11.6 72 601 roll -0.47 - - 2880 - 1.42 0.054 3359 636.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.17 -
640 66.9 -11.6 74 645 done -0.47 - - 2880 - 1.33 0.025 2405 -717.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.47 -
843 89.6 -11.3 84 848 roll -0.47 - - 2880 - 1.15 0.027 1582 -715.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.43 -
958 101.2 -11.1 89 963 done -0.47 - - 2879 - 1.38 0.040 2474 646.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.29 -
1151 120.8 -8.8 99 1153 done -0.47 - - 2880 - - - 2474 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1333 137.4 -9.4 108 1338 roll -0.56 - - 2880 - 1.38 0.053 3350 634.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.22 -
1419 144.5 -8.3 112 1424 done -0.65 0.12 0.047 2794 -716.7 1.30 0.024 2420 -715.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.38 26.51 -
1625 163.7 -10.1 122 1631 roll -0.61 0.12 0.151 2837 358.3 1.17 0.023 1583 -715.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
1834 183.4 -9.8 132 1839 done -0.61 - - 2837 - 1.38 0.040 2476 647.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.30 -
2034 204.0 -10.3 142 2039 roll -0.65 - - 2837 - 1.38 0.053 3353 635.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.22 -
2112 209.4 -8.7 145 2118 done -0.70 - - 2837 - 1.30 0.023 2411 -724.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.53 -
2298 223.7 -7.7 155 2305 roll -0.76 0.12 0.088 2758 -658.3 1.50 0.048 3365 636.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.53 26.22 -
2338 226.3 -8.3 156 2345 done -0.79 - - 2757 - 1.33 0.022 2429 -703.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.53 -
2525 252.1 -13.6 166 2531 roll -0.74 0.12 0.158 2800 358.3 1.15 0.023 1607 -714.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.25 26.46 -
2622 263.1 -12.7 170 2627 done -0.71 - - 2800 - 1.35 0.039 2483 648.9 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.31 -
2936 295.6 -7.8 186 2941 roll -0.71 - - 2800 - 1.38 0.052 3359 634.8 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.23 -
2960 297.6 -7.7 187 2966 done -0.71 - - 2800 - 1.25 0.024 2448 -728.8 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.53 -
3285 324.3 -8.3 203 3290 roll -0.71 - - 2800 - 1.12 0.025 1634 -726.8 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.47 -
3404 333.3 -9.0 208 3410 done -0.71 - - 2800 - 1.30 0.040 2477 648.5 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.31 -
3708 363.3 -9.4 224 3713 roll -0.71 - - 2800 - 1.38 0.051 3354 635.5 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.23 -
3731 365.5 -9.4 225 3736 done -0.71 - - 2800 - 1.23 0.024 2485 -706.5 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.53 -
4056 394.0 -8.4 241 4057 done -0.74 - - 2800 - - - 2487 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4358 417.6 -7.2 256 4363 roll -0.77 - - 2800 - 1.40 0.050 3351 617.1 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.22 -
4437 422.7 -7.5 259 4444 done -0.80 - - 2802 - 1.23 0.025 2470 -716.3 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.52 -
4742 446.9 -7.6 275 4748 roll -0.83 - - 2800 - 1.17 0.024 1610 -735.0 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.46 -
4768 448.8 -7.7 276 4773 done -0.86 0.10 0.060 2741 -590.0 1.35 0.040 2474 640.0 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
5092 484.0 -10.7 292 5098 roll -0.81 0.12 0.161 2779 316.7 1.40 0.050 3354 628.6 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - 26.22 26.20 -
5137 488.2 -10.2 294 5143 done -0.77 - - 2780 - 1.25 0.026 2477 -701.6 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.52 -
5461 517.0 -9.0 310 5466 roll -0.77 - - 2780 - 1.20 0.024 1606 -725.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.46 -
5519 521.1 -9.2 312 5527 done -0.77 - - 2780 - 1.35 0.041 2473 642.2 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.28 -
5825 551.8 -10.1 328 5830 roll -0.77 - - 2781 - 1.40 0.052 3357 631.4 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.19 -
5869 556.3 -10.3 330 5875 done -0.77 - - 2781 - 1.27 0.027 2469 -699.2 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.51 -
6194 592.5 -11.5 346 6199 roll -0.77 - - 2781 - 1.20 0.024 1596 -727.5 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.47 -
6252 597.5 -11.6 348 6259 done -0.77 - - 2780 - 1.38 0.041 2476 637.7 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.26 -
6558 632.8 -10.3 359 6563 roll -0.77 - - 2780 - 1.38 0.052 3347 631.2 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.18 -
6595 636.4 -10.3 360 6601 done -0.77 - - 2781 - 1.25 0.027 2478 -695.2 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.50 -
6927 663.2 -7.5 371 6932 roll -0.77 - - 2781 - 1.23 0.025 1605 -709.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.46 -
7015 668.0 -7.3 373 7022 done -0.77 - - 2782 - 1.35 0.040 2471 641.5 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.27 -
7322 693.0 -8.1 384 7327 roll -0.77 - - 2781 - 1.40 0.052 3352 629.3 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.17 -
7349 693.0 -8.1 384 7357 done -0.77 - - 2781 - 1.27 0.028 2473 -692.1 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.48 -
7656 722.1 -8.9 395 7661 roll -0.77 - - 2781 - 1.23 0.025 1604 -706.5 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.45 -
7753 730.7 -9.2 398 7758 done -0.77 - - 2781 - 1.38 0.041 2483 637.0 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.25 -
8084 760.8 -9.1 409 8089 roll -0.77 - - 2781 - 1.27 0.024 1598 -696.9 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.45 -
8148 766.7 -8.9 411 8153 done -0.77 - - 2781 - 1.40 0.041 2482 631.4 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.22 -
8484 795.6 -8.6 422 8489 roll -0.77 - - 2781 - 1.27 0.025 1602 -692.9 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.45 -
8521 798.9 -8.8 423 8527 done -0.77 - - 2780 - 1.38 0.041 2479 635.5 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.22 -
8852 827.5 -8.6 434 8857 roll -0.77 - - 2781 - 1.27 0.025 1602 -690.6 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.44 -
8907 830.6 -8.6 435 8912 done -0.77 - - 2781 - 1.38 0.041 2475 632.6 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.21 -
9221 859.4 -8.7 446 9226 roll -0.77 - - 2780 - 1.40 0.054 3353 627.1 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.10 -
9254 862.1 -8.6 447 9259 done -0.77 - - 2780 - 1.30 0.029 2482 -670.0 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.44 -
9591 886.5 -6.9 458 9596 roll -0.77 - - 2781 - 1.27 0.025 1588 -703.9 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.42 -
9664 891.1 -6.9 460 9669 done -0.77 - - 2781 - 1.40 0.041 2476 634.3 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.19 -
9990 914.5 -7.1 471 9995 roll -0.77 - - 2781 - 1.40 0.053 3352 625.7 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.08 -
10033 917.1 -7.2 472 10038 done -0.77 - - 2780 - 1.30 0.029 2470 -678.5 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.43 -
10361 942.2 -7.9 483 10366 roll -0.77 - - 2781 - 1.25 0.026 1593 -701.6 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.41 -
10395 945.6 -8.3 484 10400 done -0.77 - - 2780 - 1.40 0.042 2472 627.9 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.17 -
10731 975.8 -9.2 495 10736 roll -0.77 - - 2781 - 1.40 0.054 3348 625.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.05 -
10778 979.2 -9.3 496 10784 done -0.77 - - 2781 - 1.30 0.030 2478 -669.2 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.41 -
10884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10885 begin apogee
10891 990.8 -9.4 500 11053 done -0.17 0.57 0.109 2978 345.6 - - 2111 - - 152.15 1.489 2852 -4.4 0.328 - - - - - - 25.74 - 22.62
11055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11055 begin climb
11058 999.9 - 505 11238 roll 0.55 0.65 0.054 3221 373.8 1.55 0.045 2995 570.3 175.2 171.12 1.446 2137 -4.2 0.321 - - - - - - 24.68 23.75 22.06
11296 991.7 8.5 513 11302 done 0.47 0.12 0.131 3186 -291.7 1.35 0.026 2150 -625.9 175.2 - - 2129 - - - - - - - - 24.70 25.01 -
11614 961.4 8.9 524 11615 done 0.44 - - 3186 - - - 2150 - 175.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11910 931.9 10.3 534 11916 roll 0.40 - - 3185 - 1.35 0.044 2997 627.4 175.2 - - 2122 - - - - - - - - - 26.21 -
11984 925.3 10.4 536 11990 done 0.37 0.08 0.132 3159 -325.0 1.33 0.027 2115 -663.2 175.2 - - 2122 - - - - - - - - 26.08 26.39 -
12312 898.4 7.5 547 12340 done 0.38 - - 3159 - - - 2114 - 205.3 26.77 1.399 2015 -4.0 0.285 - - - - - - - - 23.75
12642 875.7 6.5 558 12702 roll 0.40 - - 3159 - 1.45 0.043 3009 617.2 264.7 54.40 1.409 1772 -4.5 0.308 - - - - - - - 25.27 23.53
12812 865.3 6.9 563 12864 done 0.42 - - 3159 - 1.35 0.027 2118 -660.0 313.8 45.38 1.378 1571 -4.4 0.309 - - - - - - - 26.08 23.57
13184 836.5 8.0 576 13202 done 0.52 0.12 0.091 3234 625.0 - - 2118 - 327.3 12.85 1.265 1518 -4.1 0.303 - - - - - - 26.32 - 24.01
13516 801.8 10.5 587 13522 roll 0.56 - - 3236 - 1.30 0.033 1245 -671.5 327.3 - - 1513 - - - - - - - - - 26.28 -
13534 801.8 10.5 587 13539 done 0.60 - - 3236 - 1.38 0.035 2133 643.5 327.3 - - 1514 - - - - - - - - - 26.25 -
13854 760.7 11.9 598 13860 roll 0.60 - - 3236 - 1.35 0.048 2996 639.3 327.3 - - 1513 - - - - - - - - - 26.22 -
14004 744.3 13.0 602 14011 done 0.57 - - 3239 - 1.33 0.027 2110 -666.2 327.3 - - 1512 - - - - - - - - - 26.44 -
14310 705.1 11.4 613 14316 roll 0.57 - - 3240 - 1.40 0.044 2995 632.1 327.3 - - 1512 - - - - - - - - - 26.22 -
14339 705.1 11.4 613 14346 done 0.57 - - 3241 - 1.30 0.027 2129 -666.2 327.3 - - 1512 - - - - - - - - - 26.44 -
14645 666.5 11.6 624 14651 roll 0.57 - - 3241 - 1.33 0.032 1237 -670.7 327.3 - - 1512 - - - - - - - - - 26.34 -
14680 662.5 11.5 625 14685 done 0.57 - - 3241 - 1.38 0.036 2119 639.1 327.3 - - 1511 - - - - - - - - - 26.27 -
15015 623.2 12.0 636 15020 roll 0.57 - - 3241 - 1.38 0.047 2997 636.2 327.3 - - 1511 - - - - - - - - - 26.18 -
15174 602.7 13.4 641 15180 done 0.53 0.08 0.135 3212 -362.5 1.33 0.027 2119 -660.2 327.3 - - 1511 - - - - - - - - 26.09 26.44 -
15483 573.2 8.5 656 15489 roll 0.53 - - 3212 - 1.40 0.044 3003 631.4 327.3 - - 1511 - - - - - - - - - 26.18 -
15508 571.0 8.6 657 15514 done 0.53 - - 3213 - 1.33 0.028 2124 -660.9 327.3 - - 1511 - - - - - - - - - 26.44 -
15834 544.1 8.1 673 15849 roll 0.54 - - 3213 - 1.30 0.029 1230 -687.7 337.7 10.27 1.090 1476 -3.4 0.189 - - - - - - - 26.12 23.99
15868 542.0 8.3 674 15879 done 0.54 - - 3213 - 1.38 0.034 2118 643.5 342.1 5.75 0.923 1458 -3.1 0.204 - - - - - - - 26.13 23.89
16178 513.7 9.3 690 16183 roll 0.62 - - 3213 - 1.38 0.046 2995 635.5 342.1 - - 1456 - - - - - - - - - 26.13 -
16223 509.6 9.4 692 16229 done 0.70 0.10 0.052 3286 730.0 1.33 0.027 2094 -677.4 342.1 - - 1456 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
16548 470.5 12.3 708 16554 roll 0.67 0.12 0.155 3243 -358.3 1.45 0.044 3001 625.5 342.1 - - 1456 - - - - - - - - 26.20 26.15 -
16669 458.7 11.1 713 16677 done 0.64 - - 3247 - 1.30 0.027 2116 -680.8 342.1 - - 1456 - - - - - - - - - 26.43 -
16975 424.1 10.9 729 16981 roll 0.64 - - 3252 - 1.27 0.031 1254 -678.7 342.1 - - 1455 - - - - - - - - - 26.32 -
16999 421.4 11.1 730 17005 done 0.64 - - 3252 - 1.33 0.035 2120 651.1 342.1 - - 1455 - - - - - - - - - 26.25 -
17324 386.8 9.9 746 17329 roll 0.64 - - 3252 - 1.35 0.046 2991 645.2 342.1 - - 1455 - - - - - - - - - 26.15 -
17417 377.9 10.7 750 17422 done 0.64 - - 3254 - 1.27 0.026 2136 -673.2 342.1 - - 1455 - - - - - - - - - 26.44 -
17730 346.6 9.4 766 17731 done 0.64 - - 3253 - - - 2136 - 342.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
18032 314.9 10.6 781 18034 done 0.64 - - 3253 - - - 2136 - 342.1 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18333 286.6 9.5 796 18339 roll 0.64 - - 3254 - 1.33 0.031 1241 -672.9 342.1 - - 1455 - - - - - - - - - 26.29 -
18406 280.0 9.9 799 18411 done 0.64 - - 3253 - 1.35 0.034 2122 652.6 342.1 - - 1455 - - - - - - - - - 26.25 -
18720 250.5 8.0 815 18740 roll 0.68 - - 3253 - 1.38 0.031 1240 -639.1 356.8 14.52 0.920 1398 -3.9 0.119 - - - - - - - 26.08 24.08
18784 245.5 7.9 818 18808 done 0.73 - - 3253 - 1.38 0.033 2125 641.3 374.4 17.23 0.919 1325 -4.2 0.126 - - - - - - - 26.10 24.06
19007 226.7 8.8 829 19008 done 0.81 0.12 0.092 3324 591.7 - - 2125 - 374.4 - - 1323 - - - - - - - - 26.30 - -
19188 204.6 13.1 838 19193 roll 0.76 0.12 0.160 3283 -341.7 1.35 0.044 3022 664.4 374.4 - - 1323 - - - - - - - - 26.11 26.10 -
19248 198.5 13.6 840 19255 done 0.71 - - 3284 - 1.35 0.026 2112 -674.1 374.4 - - 1323 - - - - - - - - - 26.34 -
19432 177.8 10.1 850 19437 roll 0.71 - - 3285 - 1.40 0.043 3000 634.3 374.4 - - 1323 - - - - - - - - - 26.15 -
19466 175.7 10.0 851 19472 done 0.71 - - 3284 - 1.30 0.026 2130 -669.2 374.4 - - 1323 - - - - - - - - - 26.41 -
19663 158.4 8.2 861 19677 roll 0.76 - - 3284 - 1.40 0.042 2995 617.9 381.7 7.62 0.762 1296 -3.5 0.082 - - - - - - - 26.14 24.25
19701 156.3 8.3 862 19713 done 0.81 - - 3285 - 1.30 0.025 2125 -669.2 387.0 6.47 0.720 1275 -3.2 0.078 - - - - - - - 26.34 24.22
19913 138.6 7.9 873 19935 roll 0.88 0.10 0.103 3348 630.0 1.42 0.041 3002 617.6 404.3 16.38 0.822 1204 -4.3 0.081 - - - - - - 26.43 25.99 24.37
19968 134.0 9.0 875 19974 done 0.91 - - 3350 - 1.33 0.026 2098 -679.7 404.3 - - 1203 - - - - - - - - - 26.15 -
20163 112.0 10.3 885 20168 roll 0.89 - - 3351 - 1.23 0.031 1263 -678.9 404.3 - - 1202 - - - - - - - - - 26.24 -
20211 107.8 10.1 887 20217 done 0.86 0.10 0.108 3311 -400.0 1.30 0.034 2120 659.2 404.3 - - 1201 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
20412 93.2 6.5 897 20470 roll 0.95 - - 3311 - 1.35 0.030 1257 -639.3 463.9 51.17 0.806 962 -4.7 0.060 - - - - - - - 25.70 24.22
20516 86.1 7.3 902 20556 done 1.06 0.15 0.049 3394 553.3 1.35 0.032 2129 645.9 501.1 33.90 0.778 810 -4.5 0.055 - - - - - - 25.86 25.91 24.17
20733 63.9 10.6 913 20738 roll 1.10 - - 3393 - 1.35 0.044 2999 644.4 501.1 - - 807 - - - - - - - - - 26.02 -
20778 59.0 10.9 915 20783 done 1.10 - - 3394 - 1.30 0.024 2129 -669.2 501.1 - - 807 - - - - - - - - - 26.27 -
20972 34.5 13.1 930 20977 roll 1.10 - - 3394 - 1.30 0.031 1243 -681.5 501.1 - - 806 - - - - - - - - - 26.27 -
21046 25.3 12.3 937 21051 done 1.10 - - 3394 - 1.33 0.032 2123 661.7 501.1 - - 805 - - - - - - - - - 26.26 -
21234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21234 begin surface coast
21256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21256 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.02 8.38 0.040 134 -389.0 0.52 0.048 2480 686.5 502.37 - - 805 - - - - - - - -