NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.67 of 86.60 AH used of 24V ( 8.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.48 of 100.00 AH used of 10V (23.52% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.39, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1230
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 136 VBD -1.34 - - 572 - - - 2045 - -194.7 -108.57 - 3739 - - - - - - - - - - -
140 3.2 -5.6 14 163 roll -1.34 11.12 0.196 2481 171.7 2.15 0.111 973 -498.6 -194.7 -2.60 - 3858 -45.8 - - - - - - - - - -
335 33.4 -12.0 47 342 done -1.29 - - 2481 - 2.45 0.137 2033 432.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
478 51.4 -12.2 72 485 done -1.23 0.15 0.112 2513 213.3 - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
823 90.1 -11.0 133 830 done -1.23 - - 2514 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1166 126.5 -10.9 194 1173 done -1.23 - - 2514 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1512 162.6 -9.8 255 1519 roll -1.23 - - 2514 - 2.55 0.147 3094 415.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1555 167.0 -10.1 262 1562 done -1.23 - - 2514 - 2.10 0.097 2019 -511.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1903 202.6 -10.8 323 1910 roll -1.23 - - 2514 - 2.53 0.140 3091 423.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1962 209.1 -10.9 333 1969 done -1.23 - - 2514 - 2.00 0.088 2033 -529.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2307 243.9 -10.2 394 2314 roll -1.23 - - 2513 - 2.72 0.163 3087 387.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2328 245.8 -8.9 397 2335 done -1.23 - - 2514 - 2.00 0.087 2028 -529.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2674 278.9 -9.5 458 2680 done -1.23 - - 2514 - - - 2024 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3019 311.5 -9.9 519 3027 roll -1.23 - - 2513 - 3.35 0.194 3087 317.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3068 316.3 -9.8 527 3076 done -1.23 - - 2514 - 1.98 0.088 2041 -528.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3415 350.5 -9.7 588 3416 done -1.23 - - 2514 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3733 380.9 -9.4 618 3737 roll -1.23 - - 2514 - 2.47 0.142 3087 425.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3766 384.3 -10.2 620 3773 done -1.23 - - 2514 - 2.00 0.096 2048 -519.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4094 415.7 -9.6 651 4100 done -1.23 - - 2514 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4422 448.0 -9.5 682 4429 done -1.23 - - 2513 - - - 2043 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4748 477.9 -9.2 713 4752 roll -1.23 - - 2514 - 2.55 0.149 3088 409.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4777 480.6 -9.6 715 4781 done -1.23 - - 2514 - 2.00 0.092 2048 -520.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5111 512.4 -10.1 746 5118 done -1.23 - - 2514 - - - 2046 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5438 544.5 -9.8 777 5439 done -1.23 - - 2514 - - - 2046 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5757 575.8 -9.8 807 5764 done -1.23 - - 2513 - - - 2046 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6091 609.4 -10.1 835 6096 roll -1.23 - - 2513 - 2.75 0.164 3084 377.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6113 611.6 -10.3 836 6117 done -1.23 - - 2513 - 2.03 0.099 2058 -505.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6441 643.8 -9.8 852 6445 roll -1.23 - - 2513 - 2.53 0.149 3084 405.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6468 646.7 -10.8 853 6471 done -1.23 - - 2514 - 2.05 0.100 2060 -499.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6793 678.7 -9.6 869 6794 done -1.23 - - 2514 - - - 2058 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7100 707.6 -9.7 884 7102 done -1.23 - - 2514 - - - 2057 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7409 737.7 -9.5 899 7414 roll -1.23 - - 2514 - 2.92 0.178 3081 350.7 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7437 740.5 -9.5 900 7440 done -1.23 - - 2514 - 2.05 0.104 2063 -496.6 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7759 770.0 -9.5 916 7760 done -1.23 - - 2514 - - - 2061 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8069 797.5 -8.4 931 8073 roll -1.23 - - 2514 - 2.45 0.144 3075 413.9 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
8116 801.4 -8.5 933 8120 done -1.23 - - 2513 - 2.03 0.102 2069 -495.6 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
8451 831.3 -9.1 949 8452 done -1.23 - - 2514 - - - 2068 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
8760 859.8 -8.9 964 8765 roll -1.23 - - 2514 - 2.42 0.143 3082 419.0 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
8795 862.8 -8.2 965 8802 done -1.23 - - 2513 - 2.00 0.100 2079 -501.5 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
9112 882.8 - 981 9118 roll -1.51 0.25 0.069 2450 -252.0 3.28 0.185 973 -337.2 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
9210 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9210 begin apogee
9220 882.8 - 985 9393 done -0.37 1.08 0.070 2696 227.8 - - 1983 - - 169.57 1.200 3062 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
9394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9394 begin climb
9397 882.5 - 994 9577 roll 1.34 1.70 0.075 3069 219.4 2.83 0.153 3042 374.2 194.7 168.38 1.170 2267 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
9701 858.9 10.1 1007 9704 done 1.34 - - 3068 - 2.10 0.104 1980 -505.7 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10025 827.5 9.8 1023 10033 done 1.35 - - 3068 - - - 1977 - 200.7 6.12 0.865 2242 -3.4 0.349 - - - - - - - - -
10332 796.8 10.5 1038 10337 roll 1.35 - - 3068 - 2.40 0.130 3040 442.9 200.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10382 791.3 10.7 1040 10386 done 1.35 - - 3069 - 2.05 0.096 1987 -513.7 200.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10704 757.7 10.4 1056 10705 done 1.35 - - 3069 - - - 1984 - 200.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11014 725.3 10.3 1071 11016 done 1.35 - - 3068 - - - 1984 - 200.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11322 693.8 10.4 1086 11324 done 1.35 - - 3068 - - - 1984 - 200.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11633 663.2 9.0 1101 11660 done 1.38 - - 3069 - - - 1984 - 228.3 25.58 1.036 2132 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
11962 634.5 8.3 1117 12010 done 1.44 0.10 0.071 3099 300.0 - - 1984 - 277.1 45.50 1.032 1932 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
12311 598.0 11.4 1134 12312 done 1.40 - - 3098 - - - 1984 - 277.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12632 559.9 12.1 1164 12636 roll 1.36 0.12 0.108 3074 -200.0 2.20 0.111 927 -480.5 277.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12676 554.2 11.4 1167 12683 done 1.36 - - 3075 - 2.42 0.128 1995 441.3 277.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13004 520.8 9.5 1198 13021 done 1.38 - - 3074 - - - 1998 - 290.7 12.88 0.901 1876 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
13342 490.5 8.4 1230 13392 roll 1.43 - - 3074 - 2.28 0.107 932 -467.5 335.6 41.28 0.944 1692 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
13421 483.2 9.1 1237 13454 done 1.46 0.10 0.067 3104 300.0 2.47 0.135 1989 427.9 362.6 25.98 0.910 1583 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
13770 445.7 11.2 1270 13771 done 1.46 - - 3105 - - - 1990 - 362.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14089 411.1 11.3 1300 14093 roll 1.46 - - 3104 - 2.15 0.104 925 -495.3 362.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14139 405.0 12.1 1304 14147 done 1.46 - - 3105 - 2.17 0.110 1981 486.6 362.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14468 367.8 12.0 1335 14474 done 1.46 - - 3104 - - - 1983 - 362.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14803 327.3 12.3 1383 14810 roll 1.46 - - 3104 - 2.15 0.107 926 -491.6 362.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14857 320.6 12.2 1392 14865 done 1.46 - - 3105 - 2.12 0.107 1965 490.1 362.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15203 280.3 11.0 1453 15209 done 1.46 - - 3104 - - - 1966 - 362.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15547 239.9 11.7 1514 15554 roll 1.46 - - 3104 - 2.12 0.107 920 -493.4 362.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15590 234.7 13.0 1521 15598 done 1.46 - - 3105 - 2.03 0.093 1960 512.3 362.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15936 192.6 11.9 1582 15943 done 1.46 - - 3105 - - - 1961 - 362.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16281 151.5 11.3 1643 16287 done 1.46 - - 3104 - - - 1963 - 362.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16625 114.8 10.2 1704 16632 roll 1.46 - - 3104 - 2.10 0.110 920 -496.7 362.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16668 110.3 11.5 1711 16675 done 1.46 - - 3105 - 2.20 0.118 1946 466.4 362.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17013 75.7 10.4 1772 17020 done 1.46 - - 3104 - - - 1948 - 362.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17358 38.6 9.2 1833 17380 done 1.49 - - 3104 - - - 1949 - 385.2 19.33 0.656 1491 -4.3 0.027 - - - - - - - - -
17515 23.0 11.1 1860 17522 done 1.49 - - 3105 - - - 1949 - 385.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17657 9.4 8.3 1885 17706 done 1.55 - - 3104 - - - 1949 - 434.8 43.88 0.646 1288 -4.6 0.007 - - - - - - - - -
17724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17724 begin surface coast
17752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17752 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.08 10.70 0.036 568 -237.0 - - 2035 - 436.39 - - 1283 - - - - - - - -