WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.63 of 91.80 AH used of 24V (38.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.58 of 61.20 AH used of 10V (46.77% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.24, SM_CC=300)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 45 VBD -0.87 - - 40 - - - 2079 - -127.1 -29.85 - 2036 - - - - - - - - - - -
45 - -6.6 3 89 roll -0.87 12.93 0.196 2212 168.0 2.63 0.097 3468 528.1 -127.1 -26.48 - 2960 -34.9 - - - - - - - - - -
245 - -10.6 23 249 done -0.87 - - 2213 - 2.47 0.059 2064 -568.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
550 - -10.2 70 553 done -0.87 - - 2213 - - - 2065 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
860 - -7.5 127 868 done -0.87 - - 2213 - - - 2064 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1170 - -7.4 158 1178 done -0.87 - - 2213 - - - 2064 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1480 - -8.6 189 1488 done -0.87 - - 2213 - - - 2064 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1790 - -6.8 216 1808 done -0.87 - - 2213 - - - 2064 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2110 - -6.9 232 2114 roll -0.87 - - 2212 - 2.53 0.071 677 -548.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2145 - -7.1 233 2149 done -0.87 - - 2213 - 2.45 0.058 2068 567.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2450 - -7.1 249 2468 done -0.87 - - 2212 - - - 2068 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2770 - -6.3 265 2788 done -0.87 - - 2213 - - - 2068 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3090 - -6.8 281 3108 done -0.87 - - 2213 - - - 2068 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3410 - -6.1 297 3414 roll -0.87 - - 2212 - 2.53 0.068 674 -551.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3455 - -6.0 299 3459 done -0.87 - - 2212 - 2.47 0.058 2072 566.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3770 - -6.0 315 3788 done -0.87 - - 2213 - - - 2072 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4090 - -7.2 329 4094 roll -0.87 - - 2213 - 2.55 0.070 668 -550.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4155 - -7.5 330 4159 done -0.87 - - 2213 - 2.50 0.059 2074 562.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4510 - -7.6 336 4568 done -0.87 - - 2213 - - - 2075 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4870 - -6.8 342 4928 done -0.87 - - 2213 - - - 2075 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
5230 - -6.2 348 5288 done -0.87 - - 2213 - - - 2075 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5590 - -6.0 354 5648 done -0.87 - - 2213 - - - 2075 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5950 - -6.2 360 6008 done -0.87 - - 2213 - - - 2075 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6310 - -6.3 366 6314 roll -0.87 - - 2213 - 2.55 0.072 678 -547.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6350 - -7.0 366 6354 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.062 2070 556.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6670 - -5.9 372 6728 done -0.87 - - 2213 - - - 2070 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7030 - -6.4 378 7034 roll -0.87 - - 2213 - 2.55 0.071 677 -546.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7090 - -6.6 379 7094 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.065 2082 555.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7450 - -6.8 385 7508 done -0.87 - - 2213 - - - 2082 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7810 - -6.5 391 7868 done -0.87 - - 2212 - - - 2083 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8170 - -5.4 397 8174 roll -0.87 - - 2213 - 2.58 0.070 668 -548.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8205 - -5.3 397 8208 done -0.87 - - 2213 - 2.55 0.065 2070 549.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8530 - -5.3 403 8588 done -0.87 - - 2213 - - - 2070 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8890 - -6.1 409 8894 roll -0.87 - - 2212 - 2.80 0.119 3482 504.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8930 - -7.1 409 8934 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.065 2074 -556.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9250 - -6.1 415 9308 done -0.87 - - 2213 - - - 2074 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9610 - -6.0 421 9668 done -0.87 - - 2213 - - - 2074 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9970 - -5.5 427 10028 done -0.87 - - 2212 - - - 2074 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10330 - -5.9 433 10334 roll -0.87 - - 2213 - 2.78 0.110 3481 506.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10380 - -5.9 433 10384 done -0.87 - - 2213 - 2.53 0.067 2084 -552.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10690 - -5.3 439 10748 done -0.87 - - 2213 - - - 2084 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11050 - -4.7 445 11054 roll -0.87 - - 2213 - 2.60 0.075 665 -545.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11090 - -4.3 445 11094 done -0.87 - - 2213 - 2.53 0.061 2069 554.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11410 - -5.2 451 11468 done -0.87 - - 2212 - - - 2069 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11770 - -5.1 457 11774 roll -0.87 - - 2213 - 2.75 0.111 3474 510.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11805 - -5.7 457 11809 done -0.87 - - 2213 - 2.53 0.066 2073 -553.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12130 - -5.3 463 12188 done -0.87 - - 2213 - - - 2073 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12490 - -4.9 469 12494 roll -0.87 - - 2213 - 2.72 0.104 3475 515.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12535 - -5.2 469 12539 done -0.87 - - 2213 - 2.53 0.067 2073 -554.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12850 - -4.8 475 12908 done -0.87 - - 2212 - - - 2073 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13210 - -4.7 481 13268 done -0.87 - - 2213 - - - 2073 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13570 - -5.2 487 13574 roll -0.87 - - 2213 - 2.72 0.102 3480 517.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13620 - -5.7 487 13624 done -0.87 - - 2213 - 2.53 0.066 2075 -555.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13930 - -5.4 493 13988 done -0.87 - - 2213 - - - 2076 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14290 - -5.0 499 14294 roll -0.87 - - 2213 - 2.70 0.101 3481 520.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14330 - -5.3 499 14334 done -0.87 - - 2213 - 2.50 0.064 2078 -561.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14650 - -5.6 505 14654 roll -0.87 - - 2213 - 2.55 0.074 673 -551.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14685 - -6.7 505 14689 done -0.87 - - 2213 - 2.47 0.061 2068 564.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15010 - -6.2 511 15014 roll -0.87 - - 2213 - 2.70 0.102 3475 521.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15050 - -6.9 511 15054 done -0.87 - - 2213 - 2.50 0.063 2069 -562.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15370 - -6.4 517 15428 done -0.87 - - 2213 - - - 2069 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15730 - -6.4 523 15788 done -0.87 - - 2213 - - - 2069 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15851 - 6.3 525 15969 done -0.32 0.60 0.125 2337 206.7 - - 2069 - - 112.28 1.434 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15970 - 4.8 527 16089 roll 0.87 1.30 0.109 2599 201.5 2.97 0.078 499 -528.6 127.1 111.53 1.399 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16165 - 5.9 530 16174 done 0.87 - - 2599 - 2.53 0.060 1898 553.0 129.6 2.00 1.512 1911 -5.0 - - - - - - - - - -
16510 - 6.3 536 16514 roll 0.88 - - 2599 - 2.65 0.089 3298 528.3 129.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16625 - 7.0 537 16629 done 0.88 - - 2599 - 2.53 0.063 1907 -549.8 129.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16930 - 5.8 543 16939 roll 0.88 - - 2599 - 2.67 0.085 3298 521.0 135.0 4.40 1.490 1889 -4.8 - - - - - - - - - -
17110 - 6.0 546 17114 done 0.88 - - 2599 - 2.53 0.063 1901 -552.2 135.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17470 - 5.9 552 17479 roll 0.88 - - 2599 - 2.65 0.084 3300 527.9 139.3 3.50 1.492 1872 -4.6 - - - - - - - - - -
17625 - 7.2 554 17629 done 0.89 - - 2599 - 2.55 0.063 1898 -549.8 139.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17950 - 7.2 560 17954 roll 0.89 - - 2599 - 2.60 0.078 494 -540.0 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18100 - 8.4 562 18104 done 0.89 - - 2599 - 2.53 0.058 1901 556.1 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18430 - 7.4 568 18434 roll 0.89 - - 2599 - 2.63 0.074 493 -535.4 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18480 - 7.9 568 18484 done 0.89 - - 2599 - 2.53 0.058 1897 554.9 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18790 - 6.5 574 18794 roll 0.89 - - 2599 - 2.60 0.074 494 -539.6 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18880 - 7.0 575 18884 done 0.89 - - 2599 - 2.53 0.058 1900 555.7 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19210 - 6.2 581 19214 roll 0.89 - - 2599 - 2.60 0.074 494 -540.8 139.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19315 - 7.6 582 19319 done 0.89 - - 2599 - 2.53 0.059 1894 553.4 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19630 - 6.9 588 19634 roll 0.89 - - 2599 - 2.60 0.074 494 -538.5 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19685 - 8.4 588 19689 done 0.89 - - 2599 - 2.53 0.059 1898 554.9 139.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19990 - 7.3 594 19994 roll 0.89 - - 2599 - 2.60 0.074 494 -540.0 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20080 - 8.0 595 20084 done 0.89 - - 2599 - 2.53 0.059 1892 552.6 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20410 - 7.2 601 20414 roll 0.89 - - 2599 - 2.60 0.074 492 -538.5 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20515 - 7.9 602 20519 done 0.89 - - 2599 - 2.55 0.060 1903 553.3 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20830 - 6.3 608 20834 roll 0.89 - - 2599 - 2.63 0.074 486 -538.8 139.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20915 - 7.4 609 20919 done 0.89 - - 2599 - 2.55 0.060 1900 554.5 139.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21250 - 5.6 615 21269 roll 0.89 - - 2599 - 2.65 0.074 494 -530.6 152.1 10.90 1.268 1819 -4.7 - - - - - - - - - -
21365 - 6.6 616 21369 done 0.90 - - 2599 - 2.55 0.061 1895 549.4 152.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21670 - 6.1 622 21674 roll 0.90 - - 2599 - 2.60 0.074 494 -538.8 152.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21745 - 7.0 623 21749 done 0.90 - - 2599 - 2.55 0.061 1898 550.6 152.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22090 - 6.7 629 22094 roll 0.90 - - 2599 - 2.60 0.074 494 -540.0 152.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22190 - 7.9 630 22194 done 0.90 - - 2600 - 2.55 0.061 1900 551.4 152.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22510 - 6.6 636 22514 roll 0.90 - - 2599 - 2.60 0.074 494 -540.8 152.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22600 - 6.5 637 22604 done 0.90 - - 2599 - 2.55 0.062 1894 549.0 152.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22930 - 5.7 643 22944 roll 0.90 - - 2600 - 2.60 0.074 494 -538.5 160.9 7.57 1.213 1782 -4.9 - - - - - - - - - -
23020 - 5.5 644 23039 done 0.91 - - 2599 - 2.55 0.064 1890 547.5 175.1 11.55 1.170 1725 -4.9 - - - - - - - - - -
23350 - 5.4 650 23369 roll 0.93 - - 2599 - 2.65 0.074 494 -526.8 194.0 15.40 1.144 1648 -5.0 - - - - - - - - - -
23445 - 6.1 651 23449 done 0.95 - - 2599 - 2.60 0.064 1899 540.4 194.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
23770 - 6.8 657 23774 roll 0.95 - - 2599 - 2.63 0.074 493 -534.6 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
23855 - 8.8 658 23859 done 0.95 - - 2598 - 2.60 0.066 1899 540.8 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
24190 - 8.2 664 24194 roll 0.95 - - 2599 - 2.63 0.074 489 -536.1 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
24260 - 9.0 665 24264 done 0.95 - - 2599 - 2.60 0.067 1899 542.3 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
24610 - 8.2 671 24614 roll 0.95 - - 2599 - 2.63 0.074 486 -537.3 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
24665 - 6.8 671 24669 done 0.95 - - 2599 - 2.60 0.066 1900 543.8 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
24970 - 6.9 677 24974 roll 0.95 - - 2599 - 2.60 0.074 494 -540.8 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25030 - 6.6 678 25034 done 0.95 - - 2599 - 2.58 0.066 1902 545.7 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25390 - 5.8 684 25399 roll 0.95 - - 2599 - 2.63 0.074 494 -535.4 200.6 5.05 1.106 1622 -5.0 - - - - - - - - - -
25470 - 5.2 685 25494 done 0.96 - - 2600 - 2.58 0.064 1902 545.7 225.6 20.63 1.020 1520 -4.9 - - - - - - - - - -
25810 - 7.2 691 25814 roll 0.98 0.10 0.088 2628 280.0 2.60 0.073 494 -541.5 225.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
25885 - 6.9 692 25889 done 0.98 - - 2628 - 2.58 0.065 1894 542.6 225.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
26230 - 8.0 698 26234 roll 0.98 - - 2629 - 2.60 0.073 487 -541.2 225.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
26330 - 9.1 699 26334 done 0.98 - - 2628 - 2.58 0.061 1905 549.6 225.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
26650 - 8.4 715 26654 roll 0.98 - - 2629 - 2.75 0.110 3300 507.3 225.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
26685 - 7.1 716 26689 done 0.98 - - 2629 - 2.53 0.062 1898 -554.2 225.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
26990 - 8.3 732 26994 roll 0.98 - - 2629 - 2.55 0.073 501 -547.8 225.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
27010 - 7.4 733 27014 done 0.98 - - 2629 - 2.50 0.057 1906 562.0 225.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
27330 - 6.7 749 27348 done 0.98 - - 2629 - - - 1906 - 225.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
27650 - 7.8 765 27654 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.089 3295 528.1 225.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
27675 - 8.8 766 27679 done 0.98 - - 2629 - 2.50 0.062 1906 -555.6 225.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
27990 - 6.8 782 28008 done 0.98 - - 2629 - - - 1907 - 225.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28310 - 6.7 798 28314 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.086 3295 527.8 225.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28330 - 6.1 800 28334 done 0.98 - - 2629 - 2.50 0.062 1906 -555.6 225.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28640 - 7.1 831 28644 roll 0.98 - - 2629 - 2.58 0.076 496 -546.5 225.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28675 - 6.6 834 28679 done 0.98 - - 2629 - 2.47 0.057 1891 564.8 225.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28980 - 6.9 865 28984 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.090 3293 529.1 225.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
29050 - 7.6 872 29054 done 0.98 - - 2629 - 2.50 0.062 1903 -556.0 225.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
29355 - 6.3 904 29359 roll 0.98 - - 2629 - 2.58 0.075 498 -544.6 225.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
29405 - 6.2 914 29409 done 0.98 - - 2629 - 2.47 0.057 1891 564.0 225.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
29710 - 5.6 975 29724 roll 0.98 - - 2628 - 2.67 0.090 3295 525.8 238.6 10.25 0.800 1467 -5.0 - - - - - - - - - -
29800 - 5.9 993 29804 done 1.00 - - 2629 - 2.50 0.061 1899 -558.4 240.6 - - 1466 - - - - - - - - - - -
30105 - 3.9 1053 30164 done 1.00 - - 2628 - - - 1899 - 301.8 49.35 0.721 1206 -5.3 - - - - - - - - - -
30465 - 4.3 1089 30509 roll 1.07 - - 2629 - 2.60 0.074 494 -540.4 351.7 37.30 0.700 1006 -5.4 - - - - - - - - - -
30525 - 4.2 1095 30569 done 1.12 0.08 0.077 2653 300.0 2.50 0.056 1894 560.0 403.6 40.55 0.680 793 -5.3 - - - - - - - - - -