WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  390 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -56224.008 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092306,4753.386,-12608.635,55,1.5,55 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.090,-0.174
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -24278.5,284.9,163.9,17967.5,-2122.4
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  24194.7,-322.5,147.8,-26261.3,2091.0
GPS2  092819,4753.359,-12608.634,11,1.6,11,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.9,171905,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30879,0.00,0.000,0,0,788,405.24 _10V_AH  10.0,32.577
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  34740,1123
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,56.631

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -29.85 0.000 2 0.000 0.000 40 2079 2036
45 -0.87 -127.1 -6.6 3 89 12.93 2.63 -26.48 0.000 4 0.196 0.097 2212 3468 2960
245 -0.87 -127.1 -10.6 23 249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2213 2064 2959
550 -0.87 -127.1 -10.2 70 553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2065 2963
860 -0.87 -127.1 -7.5 127 868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2064 2965
1170 -0.87 -127.1 -7.4 158 1178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2064 2966
1480 -0.87 -127.1 -8.6 189 1488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2064 2966
1790 -0.87 -127.1 -6.8 216 1808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2064 2966
2110 -0.87 -127.1 -6.9 232 2114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2212 677 2966
2145 -0.87 -127.1 -7.1 233 2149 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2213 2068 2966
2450 -0.87 -127.1 -7.1 249 2468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2068 2966
2770 -0.87 -127.1 -6.3 265 2788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2068 2966
3090 -0.87 -127.1 -6.8 281 3108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2068 2966
3410 -0.87 -127.1 -6.1 297 3414 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2212 674 2965
3455 -0.87 -127.1 -6.0 299 3459 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2212 2072 2965
3770 -0.87 -127.1 -6.0 315 3788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2072 2964
4090 -0.87 -127.1 -7.2 329 4094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2213 668 2964
4155 -0.87 -127.1 -7.5 330 4159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2213 2074 2964
4510 -0.87 -127.1 -7.6 336 4568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2075 2963
4870 -0.87 -127.1 -6.8 342 4928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2075 2964
5230 -0.87 -127.1 -6.2 348 5288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2075 2962
5590 -0.87 -127.1 -6.0 354 5648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2075 2962
5950 -0.87 -127.1 -6.2 360 6008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2075 2961
6310 -0.87 -127.1 -6.3 366 6314 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2213 678 2961
6350 -0.87 -127.1 -7.0 366 6354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2212 2070 2960
6670 -0.87 -127.1 -5.9 372 6728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2070 2960
7030 -0.87 -127.1 -6.4 378 7034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2213 677 2959
7090 -0.87 -127.1 -6.6 379 7094 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2212 2082 2960
7450 -0.87 -127.1 -6.8 385 7508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2082 2960
7810 -0.87 -127.1 -6.5 391 7868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2083 2959
8170 -0.87 -127.1 -5.4 397 8174 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2213 668 2959
8205 -0.87 -127.1 -5.3 397 8208 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2213 2070 2959
8530 -0.87 -127.1 -5.3 403 8588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2070 2958
8890 -0.87 -127.1 -6.1 409 8894 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2212 3482 2958
8930 -0.87 -127.1 -7.1 409 8934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2212 2074 2958
9250 -0.87 -127.1 -6.1 415 9308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2074 2957
9610 -0.87 -127.1 -6.0 421 9668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2074 2957
9970 -0.87 -127.1 -5.5 427 10028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2074 2957
10330 -0.87 -127.1 -5.9 433 10334 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2213 3481 2956
10380 -0.87 -127.1 -5.9 433 10384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2213 2084 2956
10690 -0.87 -127.1 -5.3 439 10748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2084 2956
11050 -0.87 -127.1 -4.7 445 11054 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2213 665 2956
11090 -0.87 -127.1 -4.3 445 11094 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2213 2069 2956
11410 -0.87 -127.1 -5.2 451 11468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2069 2955
11770 -0.87 -127.1 -5.1 457 11774 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2213 3474 2955
11805 -0.87 -127.1 -5.7 457 11809 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2213 2073 2955
12130 -0.87 -127.1 -5.3 463 12188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2073 2954
12490 -0.87 -127.1 -4.9 469 12494 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2213 3475 2954
12535 -0.87 -127.1 -5.2 469 12539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2213 2073 2954
12850 -0.87 -127.1 -4.8 475 12908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2073 2955
13210 -0.87 -127.1 -4.7 481 13268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2073 2954
13570 -0.87 -127.1 -5.2 487 13574 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2213 3480 2954
13620 -0.87 -127.1 -5.7 487 13624 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2213 2075 2953
13930 -0.87 -127.1 -5.4 493 13988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2076 2953
14290 -0.87 -127.1 -5.0 499 14294 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2213 3481 2953
14330 -0.87 -127.1 -5.3 499 14334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2213 2078 2953
14650 -0.87 -127.1 -5.6 505 14654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2213 673 2953
14685 -0.87 -127.1 -6.7 505 14689 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2213 2068 2953
15010 -0.87 -127.1 -6.2 511 15014 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2213 3475 2953
15050 -0.87 -127.1 -6.9 511 15054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2213 2069 2953
15370 -0.87 -127.1 -6.4 517 15428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2069 2953
15730 -0.87 -127.1 -6.4 523 15788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2069 2952
15851 -0.32 0.0 6.3 525 15969 0.60 0.00 112.28 1.434 6 0.125 0.000 2337 2069 2440
15970 0.87 127.1 4.8 527 16089 1.30 2.97 111.53 1.399 4 0.109 0.078 2599 499 1921
16165 0.87 129.6 5.9 530 16174 0.00 2.53 2.00 1.512 6 0.000 0.060 2599 1898 1911
16510 0.88 129.6 6.3 536 16514 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2599 3298 1910
16625 0.88 129.6 7.0 537 16629 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2599 1907 1910
16930 0.88 135.0 5.8 543 16939 0.00 2.67 4.40 1.490 4 0.000 0.085 2599 3298 1889
17110 0.88 135.0 6.0 546 17114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2599 1901 1888
17470 0.88 139.3 5.9 552 17479 0.00 2.65 3.50 1.492 4 0.000 0.084 2599 3300 1872
17625 0.89 139.3 7.2 554 17629 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2599 1898 1872
17950 0.89 139.3 7.2 560 17954 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2599 494 1871
18100 0.89 139.3 8.4 562 18104 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2599 1901 1871
18430 0.89 139.3 7.4 568 18434 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2599 493 1871
18480 0.89 139.3 7.9 568 18484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2599 1897 1871
18790 0.89 139.3 6.5 574 18794 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2599 494 1871
18880 0.89 139.3 7.0 575 18884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2599 1900 1871
19210 0.89 139.3 6.2 581 19214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2599 494 1870
19315 0.89 139.3 7.6 582 19319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2599 1894 1871
19630 0.89 139.3 6.9 588 19634 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2599 494 1871
19685 0.89 139.3 8.4 588 19689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2599 1898 1870
19990 0.89 139.3 7.3 594 19994 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2599 494 1871
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