• Previous call tries 2 | • 38.00 of 150.00 AH used of 24V (74.67% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.36 of 100.00 AH used of 10V (80.64% remains) | |
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.9 m | • bottom range 39.8 m at 70.3 m, depth 110 m (105 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 103 | VBD | -0.81 | - | - | 6 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | -76.32 | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
106 | 3.6 | -3.3 | 14 | 125 | roll | -0.81 | 10.35 | 0.211 | 2544 | 245.2 | 2.33 | 0.058 | 3646 | 594.0 | -146.6 | -2.35 | - | 3400 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
430 | 32.1 | -6.8 | 55 | 436 | done | -0.81 | - | - | 2544 | - | 2.22 | 0.027 | 2222 | -641.4 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
628 | 44.8 | -6.5 | 74 | 632 | roll | -0.81 | - | - | 2536 | - | 2.38 | 0.048 | 3650 | 600.0 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
706 | 50.1 | -6.6 | 80 | 712 | done | -0.81 | - | - | 2537 | - | 2.17 | 0.027 | 2247 | -646.5 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
903 | 62.7 | -6.4 | 99 | 905 | done | -0.81 | - | - | 2536 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1222 | 83.8 | -6.8 | 129 | 1223 | done | -0.81 | - | - | 2536 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1400 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1407 | 95.1 | 6.4 | 146 | 1524 | done | -0.28 | 0.60 | 0.112 | 2727 | 318.3 | - | - | 2153 | - | - | 111.18 | 0.756 | 2800 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1528 | 97.5 | - | 158 | 1647 | roll | 0.81 | 1.05 | 0.078 | 3082 | 338.1 | 2.42 | 0.039 | 764 | -574.0 | 146.6 | 110.05 | 0.689 | 2202 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1699 | 87.8 | 8.2 | 174 | 1703 | done | 0.81 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.031 | 2139 | 603.1 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2032 | 60.7 | 8.1 | 205 | 2033 | done | 0.81 | - | - | 3082 | - | - | - | 2140 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2348 | 35.1 | 7.7 | 235 | 2352 | roll | 0.81 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.045 | 3560 | 609.4 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2377 | 32.6 | 8.9 | 237 | 2381 | done | 0.81 | - | - | 3089 | - | 2.22 | 0.029 | 2159 | -631.1 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2577 | 17.0 | 7.8 | 258 | 2583 | roll | 0.81 | - | - | 3090 | - | 2.30 | 0.045 | 3553 | 606.1 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2607 | 14.5 | 7.8 | 263 | 2613 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.029 | 2153 | -630.6 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2682 | 8.8 | 7.6 | 276 | 2687 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | - | - | 2153 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2756 | 4.1 | 6.3 | 289 | 2762 | roll | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.33 | 0.044 | 3564 | 605.6 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2792 | 2.9 | 3.9 | 295 | 2827 | done | 0.86 | - | - | 3103 | - | 2.25 | 0.028 | 2138 | -633.8 | 190.4 | 29.85 | 0.773 | 2023 | -5.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2837 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2837 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2951 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2951 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.07 | - | - | - | - | -8.78 | - | - | 12 | - | - | - | 2268 | - | 350.04 | 75.40 | 0.660 | 1372 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |