Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.45 of 91.80 AH used of 24V (28.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.12 of 61.20 AH used of 10V (50.79% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth -0.64 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 43.7 m at 600.4 m, depth 644 m (646 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 93 done -1.10 - - 46 - - - 2901 - -146.6 -66.90 - 3499 - - - - - - - - - - -
96 2.8 -8.1 3 112 roll -1.10 11.90 0.156 2166 178.2 1.75 0.092 3780 502.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
365 35.0 -7.4 14 369 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.048 2891 -562.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
692 60.4 -7.4 30 696 roll -1.10 - - 2166 - 1.73 0.091 3780 513.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
850 76.0 -9.1 37 854 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.044 2905 -564.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1183 99.0 -6.7 53 1188 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 1483 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1224 101.7 -7.1 55 1228 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2895 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1550 122.5 -6.3 71 1553 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.092 3786 524.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1588 125.2 -7.4 72 1595 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.041 2901 -571.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1904 146.3 -6.7 88 1909 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.067 1489 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1937 148.5 -6.4 89 1944 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.076 2903 533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2253 168.3 -6.9 105 2254 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2562 188.3 -6.4 120 2566 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.092 3786 528.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2608 191.4 -6.5 122 2612 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.041 2903 -569.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2940 213.8 -6.8 138 2945 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1488 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2981 216.5 -6.5 140 2985 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2908 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3307 238.4 -6.6 156 3308 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3616 259.0 -6.5 171 3621 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.060 1480 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3650 261.1 -6.0 172 3656 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 2901 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3965 281.8 -6.7 188 3966 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4274 302.6 -7.1 203 4279 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1483 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4319 305.3 -5.8 205 4324 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 2901 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4641 326.6 -6.6 221 4642 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4950 346.4 -6.0 236 4951 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5260 363.4 -5.2 251 5264 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1488 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5349 368.2 -4.9 255 5353 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 2906 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5670 385.4 -5.6 271 5675 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 1485 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5703 387.5 -6.0 272 5709 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 2900 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6019 410.6 -8.2 288 6022 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.091 3786 530.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6064 414.5 -8.8 290 6068 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.041 2899 -572.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6397 440.2 -7.6 306 6402 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1483 -555.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6437 443.2 -7.4 308 6442 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2903 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6764 464.9 -6.5 324 6769 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.059 1487 -555.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6792 466.9 -7.3 325 6796 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2901 543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7107 490.2 -7.6 340 7112 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1487 -554.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7157 494.0 -7.2 342 7162 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2908 542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7473 516.0 -6.7 357 7474 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7782 536.5 -6.0 372 7787 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.054 1480 -560.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7816 538.8 -6.5 373 7822 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2900 546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8132 560.8 -7.2 389 8135 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.052 1484 -559.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8204 565.7 -6.2 392 8208 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2901 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8525 582.2 -5.3 408 8526 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8834 603.0 -6.6 423 8838 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.053 1481 -561.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8895 606.8 -6.0 425 8902 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2899 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9212 626.4 -7.7 441 9216 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.054 1482 -560.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9319 633.8 -6.4 446 9323 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2900 545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9324 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9324 begin apogee
9332 634.2 6.1 446 9462 done -0.42 0.73 0.093 2315 204.1 - - 2095 - - 126.65 1.285 2901 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
9463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9463 begin climb
9466 638.7 - 452 9597 roll 1.10 1.55 0.057 2646 213.5 2.60 0.058 697 -537.7 146.6 123.40 1.241 2303 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
9729 630.7 5.6 464 9748 done 1.12 - - 2646 - 2.50 0.037 2119 568.8 160.2 13.32 1.135 2247 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
10071 612.1 5.8 481 10084 roll 1.13 - - 2646 - 2.67 0.058 698 -532.2 166.0 6.45 1.030 2224 -3.6 0.224 - - - - - - - - -
10108 609.7 6.4 482 10114 done 1.13 - - 2646 - 2.47 0.038 2097 566.4 166.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10424 593.1 5.3 498 10453 roll 1.16 - - 2646 - 2.72 0.067 3501 516.2 190.7 22.23 1.234 2123 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
10516 587.3 6.4 502 10521 done 1.16 - - 2646 - 2.47 0.038 2097 -568.4 190.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10838 568.3 5.1 518 10872 roll 1.20 0.10 0.051 2680 340.0 2.70 0.067 3507 522.2 223.5 28.67 1.251 1989 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
10929 562.1 7.7 522 10933 done 1.20 - - 2680 - 2.50 0.040 2101 -562.4 223.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11249 535.9 7.2 538 11250 done 1.20 - - 2681 - - - 2101 - 223.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11559 513.4 7.9 553 11563 roll 1.20 - - 2680 - 2.62 0.071 3501 534.4 223.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11631 508.1 7.2 556 11635 done 1.20 - - 2680 - 2.47 0.043 2100 -567.2 223.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11947 485.9 7.8 571 11948 done 1.20 - - 2680 - - - 2100 - 223.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12257 461.5 7.7 586 12261 roll 1.20 - - 2680 - 2.62 0.071 3504 535.9 223.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12283 459.2 7.6 587 12288 done 1.20 - - 2680 - 2.47 0.044 2102 -567.6 223.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12599 434.9 7.8 602 12600 done 1.20 - - 2680 - - - 2102 - 223.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12909 410.8 8.2 617 12913 roll 1.20 - - 2681 - 2.60 0.071 3504 539.2 223.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12970 405.4 8.5 619 12976 done 1.20 - - 2680 - 2.50 0.045 2096 -563.2 223.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13285 378.3 8.2 635 13290 roll 1.20 - - 2681 - 2.62 0.070 3502 536.6 223.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13308 376.3 8.5 636 13312 done 1.20 - - 2681 - 2.50 0.045 2097 -562.0 223.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13628 349.9 8.2 652 13629 done 1.20 - - 2680 - - - 2097 - 223.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13937 323.3 8.4 667 13941 roll 1.20 - - 2681 - 2.62 0.070 3507 538.2 223.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13993 318.3 8.8 669 13997 done 1.20 - - 2681 - 2.53 0.047 2092 -559.3 223.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14309 293.0 7.5 684 14313 roll 1.20 - - 2680 - 2.65 0.071 3507 534.0 223.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14370 288.0 8.2 687 14375 done 1.20 - - 2680 - 2.50 0.045 2094 -565.2 223.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14697 261.4 8.4 703 14699 done 1.20 - - 2680 - - - 2094 - 223.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15008 237.9 7.2 718 15012 roll 1.20 - - 2681 - 2.62 0.070 3503 537.8 223.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15085 232.1 6.8 721 15091 done 1.20 - - 2681 - 2.47 0.047 2100 -568.0 223.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15401 210.7 6.5 737 15405 roll 1.20 - - 2681 - 2.62 0.070 3502 535.1 223.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15473 205.7 7.0 740 15477 done 1.20 - - 2681 - 2.47 0.044 2096 -569.2 223.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15794 183.8 6.8 756 15798 roll 1.20 - - 2681 - 2.62 0.069 3502 536.6 223.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15827 181.3 7.5 757 15833 done 1.20 - - 2681 - 2.50 0.046 2099 -561.2 223.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16142 158.2 6.8 773 16147 roll 1.20 - - 2680 - 2.62 0.072 3502 535.5 223.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16170 156.5 6.2 774 16174 done 1.20 - - 2681 - 2.50 0.047 2094 -563.2 223.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16486 136.3 7.8 789 16491 roll 1.20 - - 2680 - 2.62 0.069 3502 537.4 223.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16519 134.4 4.0 790 16587 done 1.29 - - 2680 - 2.50 0.047 2094 -563.2 296.0 59.12 0.927 1694 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
16900 106.0 10.6 809 16901 done 1.29 - - 2681 - - - 2093 - 296.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17207 85.6 5.0 824 17242 roll 1.33 - - 2680 - 2.72 0.072 3508 520.2 331.3 29.67 0.868 1550 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
17281 80.6 7.4 826 17288 done 1.33 - - 2681 - 2.55 0.050 2094 -554.5 331.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17597 45.6 11.9 842 17602 roll 1.33 - - 2681 - 2.58 0.064 691 -543.8 331.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17619 42.5 13.2 843 17623 done 1.33 - - 2681 - 2.50 0.047 2093 560.8 331.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17941 11.3 6.7 859 17945 roll 1.33 - - 2680 - 2.70 0.083 3512 525.6 331.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18007 6.5 8.5 862 18011 done 1.33 - - 2681 - 2.45 0.031 2089 -580.8 331.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18078 begin surface coast
18100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18100 begin surface
SM -0.55 - - - - -10.80 11.60 0.030 36 -228.0 - - 2901 - 331.89 - - 1548 - - - - - - - -