Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 50.69 of 91.80 AH used of 24V (44.78% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 24.95 of 61.20 AH used of 10V (59.23% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth -0.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 73 s • bottom range 74.9 m at 651.4 m, depth 726 m (990 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 51 - - - 1796 - -117.3 -54.65 - 3466 - - - - - - - - - - -
102 10.3 -20.4 3 123 roll -1.46 11.90 0.166 2124 174.2 2.88 0.108 3205 489.2 -117.3 -0.45 - 3483 -37.8 - - - - - - - - - -
297 43.5 -9.6 10 306 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1798 -527.0 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
632 80.7 -9.7 23 641 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.088 387 -528.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
698 88.0 -10.8 25 707 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.060 1795 552.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1022 118.0 -9.2 38 1045 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1355 149.3 -9.3 51 1379 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1687 181.6 -9.8 64 1710 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2019 212.9 -9.1 77 2043 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2352 242.7 -8.7 90 2360 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.083 386 -537.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2390 246.1 -9.3 91 2399 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.058 1802 555.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2713 274.4 -8.7 104 2737 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3046 303.7 -8.8 117 3055 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.101 3212 518.4 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3078 306.5 -9.0 118 3087 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.076 1794 -535.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3407 335.3 -8.8 131 3416 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.098 3215 511.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3440 338.4 -9.7 132 3449 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 1799 -540.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3769 367.2 -8.7 145 3792 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4101 397.0 -9.3 158 4110 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3217 515.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4145 401.0 -8.5 159 4155 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.079 1792 -533.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4464 430.1 -8.5 172 4473 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3214 517.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4503 433.3 -7.7 173 4511 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 1797 -540.8 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4827 456.7 -7.9 186 4836 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.096 3217 516.4 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4865 459.8 -8.1 187 4874 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.079 1798 -535.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5189 487.4 -8.5 200 5212 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5522 517.3 -9.6 213 5530 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3213 520.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5554 520.7 -10.6 214 5563 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 1797 -540.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5884 552.2 -9.6 227 5907 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6216 585.0 -9.6 240 6225 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.093 3213 524.4 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6255 588.8 -10.1 241 6264 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.075 1794 -541.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6578 623.4 -11.1 254 6587 roll -1.46 - - 2125 - 2.60 0.083 383 -542.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6634 630.0 -12.5 256 6643 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.052 1801 560.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6969 670.0 -12.0 269 6973 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 381 -525.9 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7143 692.3 -13.2 275 7152 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.052 1804 562.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7375 717.9 11.3 284 7494 done -0.50 1.08 0.102 2336 195.4 - - 2101 - - 101.72 1.163 3001 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
7498 722.5 2.9 289 7611 roll 1.46 2.08 0.064 2765 206.2 2.80 0.074 3516 505.4 117.3 102.30 1.137 2522 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
7796 707.7 5.8 300 7816 done 1.46 - - 2765 - 2.55 0.041 2083 -562.0 130.2 13.02 1.164 2469 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
8124 681.5 8.3 313 8133 roll 1.48 - - 2766 - 2.55 0.068 701 -542.0 130.2 - - 2474 - - - - - - - - - - -
8298 664.8 10.2 319 8306 done 1.48 - - 2765 - 2.53 0.048 2116 559.3 130.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
8627 638.5 6.9 332 8635 roll 1.48 - - 2766 - 2.62 0.063 693 -543.1 130.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
8750 630.0 7.3 336 8754 done 1.48 - - 2765 - 2.53 0.046 2105 558.1 130.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
9074 608.1 6.4 349 9082 roll 1.48 - - 2765 - 2.60 0.062 693 -543.1 130.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
9168 601.5 7.0 352 9177 done 1.48 - - 2766 - 2.50 0.045 2103 564.0 130.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
9492 577.5 7.9 365 9501 roll 1.48 - - 2766 - 2.55 0.061 700 -550.2 130.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
9660 562.7 7.7 371 9668 done 1.48 - - 2766 - 2.47 0.045 2101 567.2 130.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
9994 533.2 7.4 384 10003 roll 1.48 - - 2766 - 2.65 0.081 3512 532.5 130.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
10095 525.5 7.7 387 10104 done 1.48 - - 2765 - 2.50 0.044 2102 -564.0 130.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
10413 500.1 8.0 400 10436 done 1.48 - - 2765 - - - 2102 - 130.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
10746 473.5 8.1 413 10754 roll 1.48 - - 2765 - 2.70 0.083 3505 519.6 130.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
10801 468.9 8.2 415 10810 done 1.48 - - 2765 - 2.50 0.048 2097 -563.2 130.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
11136 444.9 6.8 428 11159 done 1.48 - - 2765 - - - 2096 - 130.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
11469 422.1 6.8 441 11477 roll 1.48 - - 2765 - 2.70 0.083 3505 521.9 130.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
11547 416.4 6.9 443 11556 done 1.48 - - 2765 - 2.53 0.050 2098 -556.1 130.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
11887 392.6 7.1 457 11896 roll 1.48 - - 2766 - 2.58 0.068 696 -543.4 130.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
11943 388.7 7.3 459 11952 done 1.48 - - 2765 - 2.50 0.047 2097 560.4 130.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
12277 367.4 6.1 472 12301 done 1.48 - - 2766 - - - 2097 - 135.8 5.78 1.054 2446 -5.0 0.184 - - - - - - - - -
12610 346.8 6.1 485 12633 done 1.49 - - 2766 - - - 2098 - 141.3 5.10 1.039 2423 -4.5 0.158 - - - - - - - - -
12942 327.2 5.2 498 12977 roll 1.49 - - 2765 - 2.78 0.089 3506 506.5 171.0 25.30 0.945 2302 -4.8 0.174 - - - - - - - - -
13023 322.4 7.1 501 13032 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.051 2101 -551.0 171.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13357 301.6 6.0 514 13381 done 1.53 - - 2765 - - - 2102 - 178.3 7.95 0.979 2272 -4.3 0.139 - - - - - - - - -
13690 281.6 6.3 527 13713 done 1.54 - - 2765 - - - 2102 - 178.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14023 260.5 6.4 540 14031 roll 1.54 - - 2765 - 2.72 0.091 3506 516.2 178.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14090 256.0 6.9 542 14099 done 1.54 - - 2765 - 2.58 0.055 2095 -546.9 178.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14413 234.9 6.5 555 14436 done 1.54 - - 2765 - - - 2096 - 178.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14745 212.8 6.9 568 14754 roll 1.54 - - 2766 - 2.75 0.093 3509 513.8 178.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14812 207.7 7.9 570 14821 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.057 2100 -546.1 178.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15135 184.6 7.1 583 15159 done 1.54 - - 2766 - - - 2100 - 178.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15468 160.1 7.6 596 15477 roll 1.54 - - 2766 - 2.78 0.094 3512 507.9 178.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15529 155.2 8.3 598 15538 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.059 2100 -547.3 178.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15859 127.8 8.6 611 15867 roll 1.54 - - 2766 - 2.72 0.094 3506 516.9 178.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15915 122.7 9.5 613 15923 done 1.54 - - 2765 - 2.58 0.059 2101 -544.6 178.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16250 92.1 8.7 626 16273 done 1.54 - - 2766 - - - 2101 - 178.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16582 65.0 9.9 639 16605 done 1.54 - - 2765 - - - 2099 - 178.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16915 37.5 8.3 652 16924 roll 1.54 - - 2765 - 2.75 0.094 3512 513.8 178.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17032 26.4 9.7 656 17041 done 1.54 - - 2765 - 2.58 0.058 2099 -547.7 178.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17362 4.1 6.6 669 17384 done 1.54 - - 2766 - - - 2094 - 178.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -