Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.45 of 91.80 AH used of 24V (47.23% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 32.29 of 61.20 AH used of 10V (47.24% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.64, SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 56.5 m at 775.3 m, depth 832 m (990 m grid)
• GPS2 time: 52 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 107 done -1.23 - - 31 - - - 2038 - -117.3 -64.03 - 2648 - - - - - - - - - - -
110 12.3 - 1 133 roll -1.23 12.80 0.160 2343 180.6 2.47 0.047 3430 563.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
385 53.6 -11.4 4 390 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.042 2033 -552.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
773 93.1 -10.5 9 778 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.051 3426 546.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
905 104.1 -9.1 10 910 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.043 2025 -567.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1267 149.0 -13.0 15 1271 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.063 630 -536.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1280 150.4 -12.4 15 1290 done -1.23 - - 2343 - 2.40 0.040 2030 583.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1673 189.3 -9.4 20 1678 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.062 625 -536.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1700 191.2 -7.5 20 1704 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2040 566.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2081 218.6 -7.4 25 2086 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.062 633 -537.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2173 224.0 -4.7 26 2178 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.041 2021 561.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2494 244.5 -6.5 30 2499 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.061 624 -541.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2546 248.4 -6.9 30 2551 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2023 559.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2902 277.6 -8.4 35 2906 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 621 -543.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2934 280.2 -8.6 35 2939 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.042 2033 558.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3279 304.2 -6.7 40 3284 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 617 -544.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3325 308.0 -8.2 40 3330 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.042 2028 557.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3634 330.9 -7.4 47 3639 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.064 624 -535.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3667 333.5 -8.3 47 3672 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.043 2023 559.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3991 355.5 -6.8 54 3995 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.063 626 -541.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4043 359.3 -7.5 55 4047 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2021 558.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4399 385.5 -7.5 62 4403 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.063 625 -541.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4458 391.1 -9.7 63 4463 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.044 2029 568.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4807 421.4 -8.3 70 4812 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 626 -535.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4906 431.2 -10.3 71 4911 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.045 2030 554.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5216 458.3 -8.7 78 5220 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 626 -535.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5255 461.9 -9.7 78 5260 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.045 2033 569.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5571 489.2 -7.9 85 5576 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 628 -536.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5598 491.4 -8.9 85 5602 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.046 2039 564.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5928 522.4 -9.3 92 5938 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.065 608 -550.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5972 526.6 -9.3 92 5977 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.048 2030 551.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6282 555.5 -9.3 99 6287 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.066 629 -534.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6296 556.7 -9.3 99 6306 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.048 2031 572.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6638 585.8 -8.2 106 6642 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.066 626 -540.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6703 591.6 -8.8 107 6708 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.049 2030 550.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7046 618.6 -8.0 114 7051 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.067 626 -544.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7059 619.6 -8.2 114 7064 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.050 2030 550.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7402 646.6 -7.6 121 7407 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.067 626 -544.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7434 648.9 -7.5 121 7440 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.051 2026 549.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7758 670.4 -6.7 128 7762 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.067 626 -542.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7823 675.9 -8.4 129 7828 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.052 2023 547.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8168 704.2 -8.4 136 8177 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.069 626 -552.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8430 726.9 -8.1 139 8435 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.054 2029 543.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8752 750.1 -7.1 143 8762 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.073 3457 545.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
9016 770.1 -8.3 146 9026 done -1.23 - - 2343 - 2.60 0.061 2031 -548.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9337 796.2 -8.0 150 9347 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.074 3435 535.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
9461 806.2 -5.7 151 9466 done -1.23 - - 2344 - 2.65 0.064 2032 -529.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
9673 819.8 6.3 154 9828 done -0.42 0.90 0.095 2527 203.3 - - 1784 - - 103.68 1.318 2166 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
9831 824.1 4.4 156 9940 roll 1.23 1.67 0.074 2884 213.8 2.83 0.087 384 -494.7 117.3 99.95 1.278 1688 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
10008 815.7 8.9 158 10017 done 1.23 - - 2884 - 2.62 0.061 1794 538.2 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10401 794.4 5.6 163 10424 roll 1.23 - - 2884 - 2.70 0.070 3197 519.6 135.8 14.55 1.373 1612 -5.1 0.315 - - - - - - - - -
10485 789.8 6.3 164 10490 done 1.25 - - 2884 - 2.67 0.064 1795 -525.1 135.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
10812 768.5 6.6 168 10817 roll 1.25 - - 2884 - 2.65 0.067 3201 530.6 135.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
10865 765.0 6.7 168 10869 done 1.25 - - 2884 - 2.62 0.063 1790 -538.5 135.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
11221 742.8 6.3 173 11231 roll 1.25 - - 2885 - 2.70 0.087 381 -521.9 135.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11245 741.1 6.6 173 11250 done 1.25 - - 2885 - 2.62 0.057 1792 538.5 135.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11628 718.8 5.8 178 11645 roll 1.25 - - 2884 - 2.85 0.083 380 -495.4 146.4 7.70 1.459 1569 -5.2 0.274 - - - - - - - - -
11673 715.9 6.4 178 11677 done 1.27 - - 2884 - 2.60 0.055 1795 544.2 146.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12004 693.1 6.9 183 12008 roll 1.27 - - 2884 - 2.62 0.063 3195 534.4 146.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12056 689.9 6.3 184 12061 done 1.27 - - 2884 - 2.62 0.058 1793 -535.1 146.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12413 668.4 6.1 191 12424 roll 1.27 - - 2884 - 2.78 0.081 384 -506.8 151.3 3.22 1.499 1550 -5.3 0.252 - - - - - - - - -
12504 661.2 8.0 192 12509 done 1.27 - - 2884 - 2.55 0.051 1799 554.9 151.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
12821 640.3 6.1 199 12832 roll 1.27 - - 2884 - 2.58 0.058 3201 543.4 154.0 1.98 1.500 1538 -6.1 0.277 - - - - - - - - -
12893 636.1 5.9 200 12909 done 1.27 - - 2884 - 2.62 0.054 1789 -538.9 163.2 7.85 1.361 1501 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
13227 614.2 6.6 207 13232 roll 1.29 - - 2884 - 2.60 0.054 3195 540.8 163.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
13300 609.3 6.6 208 13305 done 1.29 - - 2884 - 2.60 0.052 1790 -540.4 163.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13637 586.4 6.8 215 13684 done 1.29 - - 2884 - - - 1790 - 163.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13990 561.8 7.0 222 13994 roll 1.29 - - 2884 - 2.58 0.051 3198 545.7 163.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14042 557.4 8.4 223 14047 done 1.29 - - 2884 - 2.58 0.051 1796 -543.4 163.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14399 530.2 7.6 230 14403 roll 1.29 - - 2884 - 2.55 0.050 3203 551.8 163.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14497 522.1 8.6 231 14502 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.050 1789 -554.5 163.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
14807 497.6 7.7 238 14812 roll 1.29 - - 2885 - 2.65 0.072 391 -527.5 163.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14819 496.5 7.7 238 14825 done 1.29 - - 2885 - 2.53 0.042 1798 556.1 163.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15163 470.4 7.6 245 15167 roll 1.29 - - 2884 - 2.65 0.069 384 -533.6 163.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15235 464.5 7.7 246 15240 done 1.29 - - 2884 - 2.47 0.041 1802 574.1 163.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15571 440.4 7.2 253 15576 roll 1.29 - - 2884 - 2.67 0.069 385 -530.7 163.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15610 437.5 7.3 253 15615 done 1.29 - - 2884 - 2.50 0.041 1788 561.2 163.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15927 417.1 6.5 260 15931 roll 1.29 - - 2884 - 2.60 0.069 383 -540.4 163.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15966 414.2 7.5 260 15971 done 1.29 - - 2884 - 2.50 0.041 1782 559.6 163.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16283 392.8 6.7 267 16331 done 1.29 - - 2884 - - - 1783 - 163.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16636 367.0 7.4 274 16641 roll 1.29 - - 2884 - 2.65 0.068 381 -529.1 163.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16702 361.9 7.4 275 16707 done 1.29 - - 2884 - 2.50 0.040 1789 563.2 163.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17045 339.0 6.6 282 17055 roll 1.29 - - 2884 - 2.62 0.068 383 -536.6 163.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17090 336.1 6.0 282 17107 done 1.29 - - 2884 - 2.50 0.041 1793 564.0 170.2 7.75 1.073 1471 -4.8 0.160 - - - - - - - - -
17452 310.4 7.4 290 17457 roll 1.29 - - 2884 - 2.67 0.068 382 -528.5 170.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17491 307.6 8.2 290 17495 done 1.29 - - 2884 - 2.47 0.040 1800 574.1 170.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17816 288.0 5.9 296 17834 roll 1.29 - - 2884 - 2.67 0.067 382 -531.1 180.0 7.88 1.039 1432 -4.9 0.147 - - - - - - - - -
17875 284.5 6.4 296 17879 done 1.31 - - 2884 - 2.53 0.039 1789 556.1 180.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
18223 262.6 6.4 301 18228 roll 1.31 - - 2885 - 2.65 0.067 392 -527.2 180.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18256 260.0 8.2 301 18260 done 1.31 - - 2884 - 2.45 0.040 1794 572.2 180.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
18630 233.9 7.0 306 18635 roll 1.31 - - 2884 - 2.65 0.067 393 -528.7 180.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18643 232.7 7.4 306 18648 done 1.31 - - 2885 - 2.47 0.039 1787 564.4 180.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18959 208.7 7.5 310 18969 roll 1.31 - - 2884 - 2.62 0.068 382 -536.3 180.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19037 203.0 7.7 310 19042 done 1.31 - - 2885 - 2.50 0.040 1791 563.6 180.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19367 178.7 7.3 315 19376 roll 1.31 - - 2884 - 2.60 0.067 382 -541.9 180.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19391 176.5 7.9 315 19396 done 1.31 - - 2884 - 2.50 0.039 1794 564.8 180.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19774 144.1 8.5 320 19784 roll 1.31 - - 2884 - 2.60 0.067 383 -542.7 180.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19852 135.9 8.7 320 19857 done 1.31 - - 2884 - 2.47 0.039 1781 566.0 180.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
20181 106.5 9.1 325 20185 roll 1.31 - - 2884 - 2.50 0.047 3198 566.8 180.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20213 103.8 9.2 325 20218 done 1.31 - - 2884 - 2.55 0.045 1789 -552.5 180.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
20588 75.3 7.5 330 20593 roll 1.31 - - 2885 - 2.58 0.067 386 -543.8 180.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
20614 73.6 6.0 330 20625 done 1.31 - - 2884 - 2.50 0.039 1796 564.0 186.3 5.22 0.924 1406 -5.0 0.042 - - - - - - - - -
20995 59.0 3.2 335 21067 roll 1.31 - - 2884 - 2.72 0.067 384 -519.1 265.6 61.12 0.763 1083 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
21128 47.7 8.9 336 21133 done 1.41 0.15 0.040 2934 333.3 2.53 0.038 1790 555.7 265.6 - - 1082 - - - - - - - - - - -
21483 15.2 9.3 341 21561 done 1.41 - - 2934 - - - 1792 - 265.6 - - 1082 - - - - - - - - - - -