Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  102 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3761 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2030 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  390 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1792 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  8
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  198 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3480 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2167 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  48
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -49638.238 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  38 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3332 PRESSURE_YINT  -9.080574 SEABIRD_T_G  0.0043223859
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001162602 SEABIRD_T_H  0.00064547436
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5282021e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8915376e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199828
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  12 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1582732
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015979707
HEADING  180 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021450323
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  102680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203130,6157.600,-953.171,46,1.4,46 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6146.688,-952.948
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.137
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  59465.7,-769.4,-1710.1,-64864.0,10611.5
_SM_ANGLEo  -56.2 KALMAN_Y  -11497.9,374.9,960.1,-1125.8,-5908.6
GPS2  204126,6157.486,-952.948,52,1.4,52,-9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.9,20000,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027341 ALTIM_BOTTOM_PING  775.3,56.5
SM_CCo  21805,0.00,0.000,0,0,1080,266.64 _24V_AH  22.9,48.447
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,32.291
HUMID  1668 DATA_FILE_SIZE  18138,344
INTERNAL_PRESSURE  9.47302 CFSIZE  260165632,238256128
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  120107,024655,6154.987,-950.482,27,1.5,44,-9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28159102.84 SBE_CT51224281.58
Roll_motor25887517.85 SBE_O251719225.28
VBD_pump_during_apogee320150011024.77 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.30
Iridium_during_connect35160130.09
Iridium_during_xfer3152231610.95
Transponder_ping742069.73
GPS1015051.25
TT877719155.45
LPSleep183602406.12
TT8_Active83319166.76
TT8_Sampling179839722.85
TT8_CF873145338.58
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits189512229.77
GPS_charging000.00
Compass16738135.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
27 -1.23 -117.3 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -64.03 0.000 6 0.000 0.000 31 2038 2648
110 -1.23 -117.3 12.3 -0.0 1 133 12.80 2.47 0.00 0.000 4 0.160 0.047 2343 3430 2651
385 -1.23 -117.3 53.6 -11.4 4 390 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2343 2033 2650
773 -1.23 -117.3 93.1 -10.5 9 778 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2343 3426 2650
905 -1.23 -117.3 104.1 -9.1 10 910 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2343 2025 2651
1267 -1.23 -117.3 149.0 -13.0 15 1271 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2343 630 2651
1280 -1.23 -117.3 150.4 -12.4 15 1290 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2343 2030 2650
1673 -1.23 -117.3 189.3 -9.4 20 1678 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2343 625 2650
1700 -1.23 -117.3 191.2 -7.5 20 1704 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2343 2040 2650
2081 -1.23 -117.3 218.6 -7.4 25 2086 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2343 633 2650
2173 -1.23 -117.3 224.0 -4.7 26 2178 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2343 2021 2650
2494 -1.23 -117.3 244.5 -6.5 30 2499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2344 624 2651
2546 -1.23 -117.3 248.4 -6.9 30 2551 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2343 2023 2650
2902 -1.23 -117.3 277.6 -8.4 35 2906 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2344 621 2650
2934 -1.23 -117.3 280.2 -8.6 35 2939 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2344 2033 2651
3279 -1.23 -117.3 304.2 -6.7 40 3284 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2344 617 2650
3325 -1.23 -117.3 308.0 -8.2 40 3330 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2344 2028 2651
3634 -1.23 -117.3 330.9 -7.4 47 3639 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2343 624 2651
3667 -1.23 -117.3 333.5 -8.3 47 3672 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2343 2023 2651
3991 -1.23 -117.3 355.5 -6.8 54 3995 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2344 626 2651
4043 -1.23 -117.3 359.3 -7.5 55 4047 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2344 2021 2651
4399 -1.23 -117.3 385.5 -7.5 62 4403 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2343 625 2651
4458 -1.23 -117.3 391.1 -9.7 63 4463 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2343 2029 2651
4807 -1.23 -117.3 421.4 -8.3 70 4812 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2344 626 2651
4906 -1.23 -117.3 431.2 -10.3 71 4911 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2343 2030 2651
5216 -1.23 -117.3 458.3 -8.7 78 5220 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2344 626 2651
5255 -1.23 -117.3 461.9 -9.7 78 5260 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2343 2033 2651
5571 -1.23 -117.3 489.2 -7.9 85 5576 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2344 628 2651
5598 -1.23 -117.3 491.4 -8.9 85 5602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2344 2039 2651
5928 -1.23 -117.3 522.4 -9.3 92 5938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2343 608 2651
5972 -1.23 -117.3 526.6 -9.3 92 5977 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2344 2030 2651
6282 -1.23 -117.3 555.5 -9.3 99 6287 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2343 629 2651
6296 -1.23 -117.3 556.7 -9.3 99 6306 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2344 2031 2651
6638 -1.23 -117.3 585.8 -8.2 106 6642 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2343 626 2651
6703 -1.23 -117.3 591.6 -8.8 107 6708 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2344 2030 2651
7046 -1.23 -117.3 618.6 -8.0 114 7051 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2344 626 2651
7059 -1.23 -117.3 619.6 -8.2 114 7064 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2344 2030 2651
7402 -1.23 -117.3 646.6 -7.6 121 7407 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2343 626 2651
7434 -1.23 -117.3 648.9 -7.5 121 7440 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2343 2026 2651
7758 -1.23 -117.3 670.4 -6.7 128 7762 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2344 626 2651
7823 -1.23 -117.3 675.9 -8.4 129 7828 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2343 2023 2651
8168 -1.23 -117.3 704.2 -8.4 136 8177 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2343 626 2652
8430 -1.23 -117.3 726.9 -8.1 139 8435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2343 2029 2652
8752 -1.23 -117.3 750.1 -7.1 143 8762 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2343 3457 2651
9016 -1.23 -117.3 770.1 -8.3 146 9026 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2343 2031 2652
9337 -1.23 -117.3 796.2 -8.0 150 9347 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2344 3435 2651
9461 -1.23 -117.3 806.2 -5.7 151 9466 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2344 2032 2651
9673 -0.42 0.0 819.8 6.3 154 9828 0.90 0.00 103.68 1.318 6 0.095 0.000 2527 1784 2166
9831 1.23 117.3 824.1 4.4 156 9940 1.67 2.83 99.95 1.278 4 0.074 0.087 2884 384 1688
10008 1.23 117.3 815.7 8.9 158 10017 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2884 1794 1686
10401 1.23 135.8 794.4 5.6 163 10424 0.00 2.70 14.55 1.373 4 0.000 0.070 2884 3197 1612
10485 1.25 135.8 789.8 6.3 164 10490 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2884 1795 1611
10812 1.25 135.8 768.5 6.6 168 10817 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2884 3201 1611
10865 1.25 135.8 765.0 6.7 168 10869 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2884 1790 1610
11221 1.25 135.8 742.8 6.3 173 11231 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2885 381 1609
11245 1.25 135.8 741.1 6.6 173 11250 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2885 1792 1609
11628 1.25 146.4 718.8 5.8 178 11645 0.00 2.85 7.70 1.459 4 0.000 0.083 2884 380 1569
11673 1.27 146.4 715.9 6.4 178 11677 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2884 1795 1569
12004 1.27 146.4 693.1 6.9 183 12008 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2884 3195 1567
12056 1.27 146.4 689.9 6.3 184 12061 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2884 1793 1567
12413 1.27 151.3 668.4 6.1 191 12424 0.00 2.78 3.22 1.499 4 0.000 0.081 2884 384 1550
12504 1.27 151.3 661.2 8.0 192 12509 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2884 1799 1550
12821 1.27 154.0 640.3 6.1 199 12832 0.00 2.58 1.98 1.500 4 0.000 0.058 2884 3201 1538
12893 1.27 163.2 636.1 5.9 200 12909 0.00 2.62 7.85 1.361 6 0.000 0.054 2884 1789 1501
13227 1.29 163.2 614.2 6.6 207 13232 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2884 3195 1501
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